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- 論文|基于AVR單片機(jī)的舞蹈機(jī)器狗設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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摘要：本文通過(guò)運(yùn)用ATmega16單片機(jī)調(diào)制PWM信號(hào)輸出對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種自主通訊控制的舞蹈小狗型機(jī)器人，機(jī)器人可以模仿小狗的一些可愛(ài)、優(yōu)美的動(dòng)作。本系統(tǒng)涉及到3D模型繪制及動(dòng)力學(xué)仿真、單片機(jī)、電路理論、自動(dòng)控制、電機(jī)原理與拖
2011-07-11 09:28:31
