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- 清華大學(xué)李駿院士團(tuán)隊(duì)：從單車到自動駕駛編隊(duì)的縱橫向控制方法
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近日，清華大學(xué)李駿院士團(tuán)隊(duì)在本刊上發(fā)表了題為“Longitudinal and lateral control methods from single vehicle to autonomous platoon”的研究論文，建立了單車級控制和車隊(duì)級控制的自動駕駛車輛編隊(duì)綜合控制系統(tǒng)，并對各種控制器的性能和適用性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
2023-09-07 16:57:26
