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- 北京市首個(gè)大型普通客車自動駕駛車輛獲準(zhǔn)路測
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近日,由北京公交集團(tuán)作為牽頭單位,亦莊運(yùn)營公司、福田歐輝、輕舟智航作為聯(lián)合體,取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書》,并獲得北京市公安局公安交通管理局頒發(fā)的路測牌照。
2023-10-17 23:40:20
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- 輕舟智航團(tuán)隊(duì)研究入選ICML!推動突破自動駕駛領(lǐng)域一大基礎(chǔ)難題
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本文希望強(qiáng)調(diào)的是通過規(guī)劃過程來理解感知誤差對自動駕駛系統(tǒng)影響的必要性:只有從決策規(guī)劃的角度,通過理解感知輸入噪聲對自動駕駛系統(tǒng)造成的實(shí)際后果才能有效評估感知誤差帶來的影響。
2023-06-19 18:27:54