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- Nullmax論文入選ECCV 2024！新方法SimPB實(shí)現(xiàn)多相機(jī)BEV和圖像空間同時(shí)檢測(cè)
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在論文中，Nullmax提出了統(tǒng)一的目標(biāo)檢測(cè)模型，能夠以端到端、單階段的方式同時(shí)檢測(cè)透視視圖中的 2D 目標(biāo)和 BEV 空間中的 3D 目標(biāo)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)2D-3D Box之間的關(guān)聯(lián)，通過(guò)循環(huán)迭代的方式將2D和3D的結(jié)果持續(xù)交互，充分發(fā)揮圖像空間和BEV空間的檢測(cè)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了出色的多相機(jī)2D和3D檢測(cè)效果。
2024-07-17 01:32:20
