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 李曉東
  • 臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性調(diào)試
    臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性調(diào)試
    摘要:在簡要介紹臺(tái)達(dá)機(jī)電伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上,比較詳細(xì)深入的討論了基于現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)試問題,討論過程理論聯(lián)系實(shí)際,包含重要的原理性分析。關(guān)鍵詞:機(jī)械手臺(tái)達(dá)伺服運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性1引言  成型機(jī)專用機(jī)械手在市

    2008-03-24 18:03:35