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- 清華大學(xué)自動(dòng)化系李翔團(tuán)隊(duì)提出面向可變形柔性物體的機(jī)器人自主操作方法
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除剛性物體外,人類生產(chǎn)生活中也包含大量需要對線狀柔性體(如線纜、繩子等)進(jìn)行操作的場景,例如線纜裝配、手術(shù)縫線、消防打結(jié)等。
2024-09-26 17:15:48
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