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- “全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”在哈工大揭牌|致力于產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果
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機(jī)械領(lǐng)域中有一類全驅(qū)系統(tǒng)，它的基本物理特征是其每一個(gè)自由度都受有直接的控制作用。例如，機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)都安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；衛(wèi)星的俯仰、偏航和滾動(dòng)方向上都有驅(qū)動(dòng)飛輪或者是控制力矩陀螺；……。這個(gè)世界上存在許多全驅(qū)系統(tǒng)。應(yīng)用牛
2022-08-08 14:30:27
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- 李克強(qiáng)考察國(guó)家自然科學(xué)基金委并主持召開座談會(huì)
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今年是國(guó)家自然科學(xué)基金委成立35周年。李克強(qiáng)聽取基金委通過(guò)改革減輕科研人員項(xiàng)目申報(bào)負(fù)擔(dān)、加強(qiáng)重點(diǎn)領(lǐng)域支持等情況匯報(bào)。他說(shuō)，基金委的成立，標(biāo)志著科技資源配置從“計(jì)劃分配”向“競(jìng)爭(zhēng)擇優(yōu)”的歷史性轉(zhuǎn)變?？萍紕?chuàng)新不是計(jì)劃出來(lái)的，要持續(xù)推進(jìn)改革，完善項(xiàng)目評(píng)審機(jī)制和評(píng)價(jià)
2021-07-21 15:00:36
