【本文關(guān)鍵詞：直線模組 單軸機(jī)器人 絲桿模組 臺(tái)灣高技】

直線模組的常用語(yǔ)

在工業(yè)生產(chǎn)中，直線模組的叫法有很多種，對(duì)于新手小白來(lái)說(shuō)，很容易就會(huì)被繞暈，今天我們就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)一下直線模組的常用稱呼吧!

常用的直線模組分為滾珠絲桿型直線模組和同步帶傳動(dòng)型直線模組。

1、直線模組：與直線滑臺(tái)同義，基本可以相互互換。直線模組一般是指可以完成直線運(yùn)動(dòng)和直線定位的傳動(dòng)模塊，一般不包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在內(nèi)，

單軸機(jī)器人一般包括伺服體系和運(yùn)動(dòng)控制體系，多個(gè)單軸機(jī)器人組合成一個(gè)坐標(biāo)機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)多維度的運(yùn)動(dòng)操控。

2、單軸機(jī)器人：與單軸機(jī)械手同義，單軸機(jī)器人是指具有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)單元，一般包括執(zhí)行單元，伺服體系和運(yùn)動(dòng)控制體系。機(jī)器人職業(yè)中所說(shuō)的“軸”，實(shí)際上指一個(gè)自由度，空間體系中，一般定義為X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，X軸滾動(dòng)，丫軸滾動(dòng)，Z軸滾動(dòng);區(qū)別于直線模組，單軸機(jī)器人可以完成直線運(yùn)動(dòng)，也可以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu);

3、電動(dòng)滑臺(tái)：電動(dòng)滑臺(tái)是指由電來(lái)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)的為氣動(dòng)滑臺(tái)，也稱作電缸。這種叫法是俗稱，是一種不確切的說(shuō)法，不推薦使用，市面上了解的人數(shù)也很少。

常見(jiàn)的三軸組合機(jī)械手臂有三軸懸臂式，三軸龍門(mén)式，三軸直立式等。

4、直角坐標(biāo)機(jī)器人：?jiǎn)屋S機(jī)器人經(jīng)過(guò)不同的組合，可以組合成兩軸，三軸，四軸直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。常見(jiàn)的兩軸組合機(jī)械手臂有懸臂式，橫立式，直立式，龍門(mén)式。

直線模組在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中扮演著重要的角色，其運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)，無(wú)論是大型或小型的工廠自動(dòng)化加工機(jī)械都適用，為自動(dòng)化設(shè)備的性能和效率提供了重要支持，

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