【ZiDongHua 之技術(shù)文章區(qū)收錄關(guān)鍵詞：羿弓精密 智能制造 減速機 RV減速機 自動化裝配 工業(yè)機器人 】
 
 
　　硬核 || 羿弓精密自動化裝配技術(shù)探秘
 
 
 
　　上海羿弓精密科技有限公司（以下簡稱“羿弓精密”） 基于工業(yè)4.0理念和自動化技術(shù)，自主研發(fā)建設(shè)了能夠兼容多系列、二十余款RV減速機產(chǎn)品的自動化裝配線。該裝配線由環(huán)形托盤輸送線進行托盤流轉(zhuǎn)，設(shè)置若干個工位，每個工位均可實現(xiàn)工裝快速換型，并針對不同工裝型號安裝了對應(yīng)的檢測裝置，以確保產(chǎn)線運行時與所使用工裝型號的匹配性。產(chǎn)線由六軸機器人、伺服壓機、螺栓擰緊槍、料倉、組件檢測裝置、下料皮帶輸送線構(gòu)成，同時配合環(huán)形托盤輸送線和人工工位，以實現(xiàn)產(chǎn)品的快速、精確以及穩(wěn)定的裝配，從而大幅提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量，降低人工成本和不必要的誤差。
 
 
　　RV減速機是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，其精度要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分零件難以實現(xiàn)通配，在裝配線設(shè)計過程中需要同時考慮不同零件之間的選配邏輯及裝配精度要求。羿弓精密的自動化裝配線與自研的WMES系統(tǒng)實現(xiàn)了互聯(lián)，可由訂單上推裝配產(chǎn)品型號?；诖b配產(chǎn)品型號，裝配線自動檢測每個工位所需要的工裝型號，并自動切換至對應(yīng)的操作程序。
 
 
　　為了實現(xiàn)零件的全自動選配，自動化裝配線中還兼容了部分檢測功能。WMES系統(tǒng)通過采集裝配過程中所用零件的編號，自動從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取該零件的各項檢測參數(shù)，將所調(diào)取的零件數(shù)據(jù)輸入選型程序中，計算出需要裝配的零件規(guī)格，從而實現(xiàn)核心零件的自動選配。通過這種方式，避免了人工選配錯誤或選配正確卻裝配錯誤造成的產(chǎn)品不合格，在提高生產(chǎn)效率的同事，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
 
　　與此同時，WMES系統(tǒng)能夠通過讀取零件二維碼、記錄壓機壓力曲線、托盤RFID、以及螺栓擰緊槍扭矩等數(shù)據(jù)來記錄每個產(chǎn)品裝配的過程數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)的記錄和分析，能夠幫助提升生產(chǎn)流程的效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為生產(chǎn)管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
 
　　上海羿弓精密科技有限公司成立于2017年12月，聚焦于工業(yè)機器人用RV精密減速機研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)與銷售，2020年通過國家高新技術(shù)企業(yè)認定及ISO 9001：2015體系認證。
 
　　公司致力于自主研發(fā)，擁有強大的創(chuàng)新研發(fā)能力、定制化服務(wù)能力與高精密加工能力。目前公司在多學(xué)科仿真技術(shù)、核心零部件配對算法、高精度擺線輪齒廓修形算法、正向設(shè)計軟件等關(guān)鍵技術(shù)上取得了創(chuàng)新性突破。截至2023年6月，公司已申請知識產(chǎn)權(quán)62項，其中發(fā)明專利15項。
 
　　公司采用“工業(yè)4.0”先進工業(yè)制造理念，自主研發(fā)設(shè)計了一套適應(yīng)減速機全產(chǎn)品生命周期的智能工廠管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含全自動裝配線、自研高精度高速率關(guān)鍵零部件檢測系統(tǒng)、自研支持智能決策的集采購、生產(chǎn)、質(zhì)量、倉儲管理為一體柔性數(shù)字化制造WMES系統(tǒng)等三大核心技術(shù)。公司一期生產(chǎn)基地年產(chǎn)RV減速機可達3萬臺，二期生產(chǎn)基地建設(shè)投入使用后產(chǎn)能可達6萬臺。
 
　　在疾馳而來的“智能+”時代，公司高度契合國家產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向，堅持以創(chuàng)新為驅(qū)動、以客戶為根本、以品質(zhì)為生命，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、先進的技術(shù)為用戶提供完美的解決方案，以科技創(chuàng)新成就用戶美好夢想。