【ZiDongHua之創(chuàng)新自化成收錄關(guān)鍵詞：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 機(jī)器人 智能診療 控制理論】
 
　　自動(dòng)化所3項(xiàng)成果獲2023年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)
 
　　2024年11月19日，2023年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?wù)焦迹?9位科學(xué)家、196項(xiàng)成果獲獎(jiǎng)。其中，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所牽頭、參與的3項(xiàng)項(xiàng)目獲獎(jiǎng)。
 
 
　　獲獎(jiǎng)項(xiàng)目名單
 
　　北京市自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
 
　　“面向主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人控制理論與方法”
 
　　該項(xiàng)目由自動(dòng)化所侯增廣研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目面向“人民生命健康”國(guó)家重大需求，創(chuàng)新地提出了面向患者主被動(dòng)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人控制理論與方法，為兼具可靠性高、舒適性優(yōu)、適應(yīng)性強(qiáng)、功能性全的康復(fù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用提供了基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。首次建立了基于多項(xiàng)式擬合補(bǔ)償?shù)娜藱C(jī)交互模型，提出了基于非線性模型預(yù)測(cè)的被動(dòng)控制方法，對(duì)軟早期康復(fù)患者提供被動(dòng)訓(xùn)練；率先提出了生理信號(hào)反饋激發(fā)控制方法，對(duì)康復(fù)前中期患者進(jìn)行助力訓(xùn)練；創(chuàng)新性地提出了基于意圖識(shí)別的自適應(yīng)按需輔助主動(dòng)控制方法，促進(jìn)中期康復(fù)患者主動(dòng)訓(xùn)練；系統(tǒng)地提出了康復(fù)機(jī)器人魯棒協(xié)同控制方法，實(shí)現(xiàn)了中后期康復(fù)患者的精細(xì)任務(wù)訓(xùn)練。
 
　　北京市自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)
 
　　“面向復(fù)雜場(chǎng)景的視覺(jué)內(nèi)容分析理論與方法”
 
　　該項(xiàng)目由自動(dòng)化所劉靜研究員、王金橋研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目面向復(fù)雜場(chǎng)景的視覺(jué)內(nèi)容分析，應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下高維特征有噪聲與冗余、目標(biāo)形變與遮擋、大數(shù)據(jù)而帶來(lái)的計(jì)算高代價(jià)等問(wèn)題，圍繞視覺(jué)特征表示的魯棒性、視覺(jué)內(nèi)容分析的準(zhǔn)確性以及模型訓(xùn)練的高效性三個(gè)層面展開(kāi)了系統(tǒng)研究，提出了基于矩陣分解協(xié)同優(yōu)化的視覺(jué)特征魯棒表示框架，突破了基于上下文語(yǔ)義關(guān)聯(lián)的視覺(jué)內(nèi)容精確理解難題，建立了大規(guī)模分布式模型高效訓(xùn)練優(yōu)化框架，形成了一套面向復(fù)雜場(chǎng)景的視覺(jué)內(nèi)容分析理論和方法體系。
 
　　北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)
 
　　“前列腺新型智能診療關(guān)鍵技術(shù)體系的建立及推廣”
 
　　項(xiàng)目由北京大學(xué)第三醫(yī)院牽頭，自動(dòng)化所劉振宇研究員等參與完成，獲得北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。前列腺疾病是嚴(yán)重威脅老年男性健康的重要疾病，該項(xiàng)目面向臨床實(shí)際需求，利用人工智能和影像組學(xué)等新技術(shù)，挖掘臨床、影像和病理等多組學(xué)生物信息，研發(fā)了智能化診療和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)評(píng)估新方法和平臺(tái)，用于AI輔助智能術(shù)前診斷和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、診療決策和術(shù)中導(dǎo)航等方面，提高了前列腺疾病的精準(zhǔn)診療效果。