【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 同濟(jì)大學(xué) 監(jiān)測(cè)儀 關(guān)節(jié)執(zhí)行器 智能制造 機(jī)器人】
　　
　　E· 新聞 |我院教師科技創(chuàng)新成果亮相工博會(huì)
　　
　　第二十四屆
　　
　　中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)
 
　　
　　9月24日，以“新質(zhì)領(lǐng)航 數(shù)字賦能”為主題的第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）開幕。我院教師劉成菊、何天然領(lǐng)銜的科技創(chuàng)新成果亮相于工博會(huì)高校展區(qū)。
　　
　　01
　　
　　移動(dòng)布控特殊作業(yè)監(jiān)測(cè)儀
 
　　
　　移動(dòng)布控特殊作業(yè)監(jiān)測(cè)儀由劉成菊教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，是一款可對(duì)多種氣體（可燃?xì)怏w、氧氣、硫化氫和一氧化碳）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并可將氣體和視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳的高性能便攜設(shè)備。移動(dòng)布控特殊作業(yè)監(jiān)測(cè)儀利用物聯(lián)網(wǎng)通信、氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和視頻傳輸技術(shù)，打破傳統(tǒng)安全監(jiān)管限制，全程閉環(huán)管理高危作業(yè)，減少窒息中毒風(fēng)險(xiǎn)，為化工企業(yè)和工貿(mào)企業(yè)帶來(lái)先進(jìn)、可靠的安全解決方案，為高危作業(yè)環(huán)境提供更可靠的保障。
　　
　　02
　　
　　人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)執(zhí)行器
 
　　
　　人形機(jī)器人正受到廣泛關(guān)注。為了實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)運(yùn)行，一體化關(guān)節(jié)是最重要的核心驅(qū)動(dòng)零部件，且占人形機(jī)器人約50%的硬件成本。目前，行業(yè)內(nèi)存在大扭矩輸出和大電流高溫超限的矛盾，高減速比和反驅(qū)效率低的對(duì)立等挑戰(zhàn)。學(xué)院助理教授何天然團(tuán)隊(duì)開發(fā)了多場(chǎng)景全系列高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間大扭矩輸出穩(wěn)定運(yùn)行，力矩傳遞透明度高，力位控制柔順化運(yùn)行，以及輕量化緊湊化設(shè)計(jì)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)為多家頭部人形機(jī)器人企業(yè)提供定制化關(guān)節(jié)。
　　
　　據(jù)悉，今年工博會(huì)高校展區(qū)首次按專業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行布局，圍繞節(jié)能環(huán)保與新能源、智能制造與機(jī)器人、新一代信息技術(shù)、新材料和生物醫(yī)藥五大領(lǐng)域進(jìn)行集中展示。我校共有17項(xiàng)科創(chuàng)作品參展。
　　
　　與祖國(guó)同行  以科教濟(jì)世
　　
　　希望師生們繼續(xù)點(diǎn)亮科創(chuàng)智慧
　　
　　推動(dòng)科創(chuàng)成果落地轉(zhuǎn)化應(yīng)用
　　
　　服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展