【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器人 人工智能 無(wú)人機(jī) 】
　　
　　前沿科普 | “浙”里智能空中機(jī)器人從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
　　
　　可以手拋、30秒內(nèi)完成起飛。在空中機(jī)器人賽道上，浙江大學(xué)湖州研究院又上新了。
　　
　　“其他無(wú)人機(jī)通常把它先布置在一個(gè)平坦的地面上，然后慢慢地起飛釋放。我們這款在手里就可以飛，遇到緊急情況，從背包里拿出來(lái)就可以直接飛。”浙大湖州研究院工程項(xiàng)目部X實(shí)驗(yàn)室工程師王超說(shuō)。
 
 
　　
　　王超現(xiàn)場(chǎng)演示的手持式無(wú)人機(jī)，直徑約為45毫米，便于手握，重量只有500克。“真的很輕，每個(gè)人能攜帶2到6架，可以通過(guò)遙控器控制好多架，還可以通過(guò)第一人稱(chēng)視角去飛行，就跟目前的穿越機(jī)差不多。”
　　
　　事實(shí)上，該款無(wú)人機(jī)于去年12月參展第四屆中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)時(shí)才第一次公開(kāi)亮相。
　　
　　如果說(shuō)目前已迭代至第二代的手持無(wú)人機(jī)還不為人知，那么，兩年前登上《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面的蜂群無(wú)人機(jī)可謂是大明星。
 
　　
　　“在復(fù)雜環(huán)境中的集群飛行，一直被看作是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的一大技術(shù)難題。”浙大團(tuán)隊(duì)解決了復(fù)雜環(huán)境下控制機(jī)器人單機(jī)與集群的自主導(dǎo)航與快速避障等一系列難題，終于實(shí)現(xiàn)了看似科幻的場(chǎng)景——“時(shí)而輕巧掠過(guò)灌木，時(shí)而快速躲避竹子，時(shí)而交叉變換隊(duì)形……數(shù)十架巴掌大小的智能微型無(wú)人機(jī)組成蜂群機(jī)器人編隊(duì)飛向竹林，如同鳥(niǎo)兒一樣自由穿梭。”
　　
　　“我們正在開(kāi)展院內(nèi)合作，蜂群無(wú)人機(jī)技術(shù)在不久的將來(lái)，也會(huì)配置到手持無(wú)人機(jī)上。”王超透露。
　　
　　在浙大湖州研究院，分布式電推進(jìn)、整體傾轉(zhuǎn)飛行控制、載人飛行續(xù)航能力……一項(xiàng)項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)被攻克。
　　
　　全電垂直起降智能飛行器“太湖之鷹”驗(yàn)證機(jī)目前已進(jìn)入總裝階段，該款裝備不僅整合了多旋翼飛機(jī)的懸停優(yōu)勢(shì)、固定翼飛機(jī)的前飛速度和航程等諸多優(yōu)勢(shì)，支持固定場(chǎng)合與野外環(huán)境的應(yīng)急、旅行、運(yùn)輸?shù)葟V泛應(yīng)用任務(wù)，更將帶動(dòng)航空電池、電驅(qū)、電機(jī)及飛機(jī)復(fù)材制造、總裝集成等飛機(jī)產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展，助力湖州打造全電航空時(shí)代的技術(shù)高地。
　　
　　| Rofly（優(yōu)飛）空地雙模移動(dòng)機(jī)器人
　　
　　落戶研究院的智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心實(shí)驗(yàn)室也成果不斷，其研發(fā)的Rofly（優(yōu)飛）空地雙模移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了空地跨域移動(dòng)性能，在不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，可在建筑物內(nèi)、密閉空間、復(fù)雜地下等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能，目前已在煤礦、洞穴、高壓電房等特殊環(huán)境下完成作業(yè)。
　　
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