【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關鍵詞：機器人 傳感器 大模型】
　　
　　全球首個通用人形機器人母平臺“天工”在京發(fā)布
　　
　　4月27日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心舉辦的“天工”發(fā)布會在北京亦莊成功召開，現(xiàn)場正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”。
　　
　　北京經(jīng)開區(qū)工委副書記、管委會主任孔磊，北京市經(jīng)濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京京城機電控股公司總經(jīng)理李忠波及副總經(jīng)理滕明智，中國電子學會副秘書長梁靚，北京亦莊投資控股公司總經(jīng)理楊文良，北京京國瑞股權投資基金總經(jīng)理梁望南，教育部長江學者特聘教授石照耀，北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍及副總經(jīng)理李春枝等出席本次發(fā)布會等出席本次發(fā)布會。出席本次發(fā)布會的還有來自科技界、產(chǎn)業(yè)界及媒體界的專家朋友們。
　　
　
 
　　
　　發(fā)布會上，北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，為解決人形機器人行業(yè)通用問題，推動產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關鍵共性核心技術研發(fā)，打造軟、硬兩個通用母平臺。經(jīng)過團隊不懈努力，目前已成功研發(fā)出通用人形機器人母平臺“天工”。
　　
　　
　　
　　“天工”身高163cm，體重僅有43kg，配備每秒550萬億次的操作算力，高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器、六維力傳感器，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”能夠在運動平臺基礎上擴展軟硬件功能模塊，開放SDK接口，具備開放性、兼容性和擴展性，采用獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學習方法—“基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
　　
　　發(fā)布會上，“天工”還為現(xiàn)場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復雜環(huán)境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，可實現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整，充分說明了“天工”的運動控制方法對各種地形的強大適應性。
　　
　　下一步，北京人形機器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代通用具身智能平臺，一方面通過天工平臺與大模型的結合，實現(xiàn)多場景、長程任務、復雜行為的泛化能力；另一方面著手建立全球人形機器人通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。