【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 機(jī)器人   傳感器    機(jī)器學(xué)習(xí)   機(jī)械手  】
　　
　　吉林大學(xué)張彤教授、趙紅然副教授團(tuán)隊(duì)ACS Nano：利用非對(duì)稱聚合物雙層中熱誘導(dǎo)離子跨膜遷移機(jī)制實(shí)現(xiàn)超靈敏溫度傳感
　　
　　傳感器關(guān)鍵性能的突破往往可以帶來(lái)新的技術(shù)革命。近年來(lái)仿生機(jī)器人技術(shù)、人造假肢技術(shù)和可穿戴健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的發(fā)展引起了人們對(duì)超靈敏柔性溫度傳感器的極大興趣。在醫(yī)療健康領(lǐng)域內(nèi)，100 毫開(kāi)爾文（mK）是識(shí)別由于受傷、感染或劇烈運(yùn)動(dòng)影響引起體溫變化所需的最低溫度靈敏度要求。對(duì)于平衡紊亂、精神緊張或睡眠不足引起的微小病理生理熱變化的監(jiān)測(cè)則需要更高的溫度靈敏度。此外，要模仿人類的觸覺(jué)，人造皮膚必須具備與人體皮膚相同或更高的溫度靈敏度（20 mK）。當(dāng)溫度靈敏度達(dá)到 mK 水平時(shí)，人造皮膚甚至可以超越人體皮膚，具有像蛇（3 mK）和鯊魚（1 mK）一樣感知熱輻射和熱蹤跡的能力。
　　
　　近日，吉林大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院張彤教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款用于高精度人體體溫監(jiān)測(cè)和仿生溫覺(jué)感知的超高靈敏度柔性溫度傳感器。該工作基于人體皮膚熱感知工作原理，提出利用非對(duì)稱聚合物雙層（APB）中熱誘導(dǎo)陽(yáng)離子跨膜遷移機(jī)制實(shí)現(xiàn)超靈敏溫度傳感以實(shí)現(xiàn)對(duì)于微小溫度變化的檢測(cè)。由于其獨(dú)特的工作機(jī)制，溫度升高可使傳感器的電學(xué)性質(zhì)由非離子聚合物類型向離子導(dǎo)電聚合物類型轉(zhuǎn)變，這種導(dǎo)電機(jī)制的變化使得傳感器的電阻在較小溫度范圍內(nèi)發(fā)生跨量級(jí)變化（圖1c）。
　　
　　
　　
　　圖1. 仿生溫度傳感器（a）人體皮膚熱感受器工作機(jī)理（b）APB聚電解質(zhì)雙層結(jié)構(gòu)示意圖（c）APB溫度傳感機(jī)制示意圖
　　
　　該工作研究了影響非對(duì)稱聚合物雙層溫敏性能的關(guān)鍵因素（圖2a-c）。研究發(fā)現(xiàn)傳感器溫度響應(yīng)隨著非離子導(dǎo)電聚合物層厚度先增加后降低，這是由于非離子導(dǎo)電聚合物層厚度的增大提高了離子遷移能量勢(shì)壘。APB傳感器在10-60oC溫度范圍內(nèi)展現(xiàn)出典型的阿倫尼烏茲行為，經(jīng)過(guò)擬合，其具有良好的線性度（R2>0.99）和高的熱指數(shù)（B=10128 K）（圖2d）。另外，與目前已報(bào)道的柔性溫度傳感器相比，傳感器具有超高的溫度靈敏度（1.42 mK）和較大的電阻溫度系數(shù)（11.25%/oC），同時(shí)傳感器還展現(xiàn)出良好的循環(huán)穩(wěn)定性（圖2e-g）。
　　
　　
　　
　　圖2. APB 傳感器的溫度傳感特性
　　
　　與人體皮膚觸摸物體判斷其材質(zhì)的工作機(jī)制類似，該工作驗(yàn)證了APB傳感器可以賦予機(jī)械手識(shí)別物體材質(zhì)的能力（圖3a）。得益于APB傳感器優(yōu)良的傳感表現(xiàn)，傳感器可以捕捉到仿生機(jī)械手（37 oC）接觸物體時(shí)伴隨的熱量交換過(guò)程，并且接觸具有不同導(dǎo)熱率材質(zhì)的物體時(shí)傳感器測(cè)量曲線具有不同的斜率最大值（圖3b-d）。因此，將斜率最大值作為特征量有望實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)不同物體的材質(zhì)識(shí)別。使用機(jī)械手對(duì)九種不同材質(zhì)的物體分別抓握100次，將獲得的特征量使用五折交叉驗(yàn)證法劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，使用分類學(xué)習(xí)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，可以準(zhǔn)確分辨出相同形狀不同材質(zhì)的各種物體，準(zhǔn)確率為99.9%（圖3e-i）。將APB溫度傳感器集成到人造皮膚中可以提升仿生機(jī)械手人工觸覺(jué)的維度，進(jìn)一步完善其功能；為實(shí)現(xiàn)更高水平的機(jī)器人智能仿生活動(dòng)提供可能。
　　
　　
　　
　　圖3. APB傳感器在實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在物體材質(zhì)識(shí)別上的應(yīng)用
　　
　　該工作以“Ultrasensitive Flexible Temperature Sensors Based on Thermal-Mediated Ions Migration Dynamics in Asymmetrical Polymer Bilayers”為題在國(guó)際著名期刊ACS Nano上在線發(fā)表。吉林大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院李凡博士為第一作者，通訊作者為張彤教授和趙紅然副教授。
　　
　　上述工作是該團(tuán)隊(duì)近期關(guān)于可穿戴柔性傳感器的最新進(jìn)展之一。吉林大學(xué)微納傳感材料與器件實(shí)驗(yàn)室（SMDLAB）長(zhǎng)期致力于面向工業(yè)生產(chǎn)安全、環(huán)境污染、人體健康以及家居環(huán)境等領(lǐng)域的氣體、濕度、壓力、溫度、生物分子等傳感檢測(cè)，開(kāi)展微納米傳感材料的設(shè)計(jì)和制備、傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及應(yīng)用開(kāi)發(fā)。相關(guān)成果還發(fā)表在Advanced Functional Materials、Small、Small Methods、Biosensors & Bioelectronics、Journal of Hazardous Material、Nano-Micro Letters、ACS Sensors、Sensors and Actuators B:Chemical、ACS Applied Materials & Interfacs、IEEE Electron Device Letters等期刊上。
　　
　
　　
　　來(lái)源：高分子科學(xué)前沿
　　
　　聲明：僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，作者水平有限，如有不科學(xué)之處，請(qǐng)?jiān)谙路搅粞灾刚?/div>
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