【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 達(dá)闥   機(jī)器人   人工智能  傳感器  AI】
　　
　　具身智能領(lǐng)域唯一！達(dá)闥大模型算法通過(guò)國(guó)家備案
　　
　　1月5日，國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室公開發(fā)布了第三批深度合成服務(wù)算法備案信息的公告，達(dá)闥旗下基礎(chǔ)大模型算法和RobotGPT多模態(tài)具身大模型算法正式通過(guò)了備案，其中，RobotGPT多模態(tài)具身大模型是國(guó)內(nèi)唯一獲得備案的機(jī)器人具身智能大模型。這不僅標(biāo)志著達(dá)闥在人工智能領(lǐng)域研究和開發(fā)上取得階段性成果，更是對(duì)公司未來(lái)拓展應(yīng)用場(chǎng)景、提升競(jìng)爭(zhēng)力的有力支撐。
　　
　　達(dá)闥基礎(chǔ)大模型算法：引領(lǐng)自然語(yǔ)言處理技術(shù)創(chuàng)新
　　
　　達(dá)闥基礎(chǔ)大模型算法是公司自主研發(fā)的基礎(chǔ)大模型，主攻自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言生成和自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域，為對(duì)話問(wèn)答類企業(yè)端客戶提供高效服務(wù)。通過(guò)結(jié)合上下文信息，該算法能夠根據(jù)用戶提出的問(wèn)題生成相應(yīng)的文本回答，為用戶提供全新的自然語(yǔ)言交互體驗(yàn)。
　　
　　RobotGPT多模態(tài)具身大模型算法：國(guó)內(nèi)唯一備案的具身智能大模型
　　
　　具身智能是能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)，是人工智能的下一個(gè)浪潮。具身智能中的智能體要以第一人稱身份融入周邊環(huán)境，擁有感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的全面能力，像人類一樣自主處理任務(wù)。而大模型的“通用認(rèn)知性”可使具身智能機(jī)器人具備強(qiáng)大的特征學(xué)習(xí)和泛化能力，通過(guò)強(qiáng)大的云端計(jì)算支持，應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)及決策，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)場(chǎng)景的拆解和思維鏈能力，因此，大模型是具身智能機(jī)器人的不可或缺之選。這就是RobotGPT多模態(tài)具身大模型所做的工作。
　　
　　
　　
　　繼基礎(chǔ)大模型后，達(dá)闥于去年7月推出了首個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域人工智能大模型——RobotGPT多模態(tài)具身大模型，它是達(dá)闥專為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同復(fù)雜場(chǎng)景中的多模態(tài)行為而打造的具有高級(jí)交互生成能力的具身智能大模型，不僅整合了強(qiáng)大的語(yǔ)言生成和處理功能，還融入了情感分析、視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航、視覺(jué)語(yǔ)言操作、表情動(dòng)作生成、自主行為決策等多模態(tài)輸入輸出功能。
　　
　　
　　
　　這種集成化設(shè)計(jì)使得RobotGPT不只是一個(gè)簡(jiǎn)單地回答問(wèn)題或者進(jìn)行文本創(chuàng)作的AI系統(tǒng)；它實(shí)際上已經(jīng)跨越到讓機(jī)器人可以在真實(shí)世界中進(jìn)行任務(wù)分解、自主導(dǎo)航、抓取物體等操作。
　　
　　圖
　　
　　RobotGPT利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)處理并整合來(lái)自各種傳感器（如攝像頭、麥克風(fēng)）收集到的多種類型信息，并結(jié)合預(yù)訓(xùn)練大模型所提供的廣泛知識(shí)庫(kù)來(lái)做出決策。它的推理能力不僅僅是基于預(yù)訓(xùn)練的知識(shí)，還能夠利用歷史經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行適應(yīng)性學(xué)習(xí)。這樣一來(lái)，它就可以根據(jù)用戶給出的指令或者遇到新情境時(shí)快速調(diào)整行為策略。
　　
　　該技術(shù)背后還涵蓋著幾個(gè)關(guān)鍵模型：
　　
　　大語(yǔ)言模型：負(fù)責(zé)處理自然語(yǔ)言輸入輸出，支持開放式問(wèn)答和內(nèi)容創(chuàng)作。
　　
　　開放域檢測(cè)視覺(jué)大模型：使機(jī)器人可以識(shí)別并理解其所處環(huán)境中對(duì)象及場(chǎng)景。
　　
　　機(jī)器人導(dǎo)航與抓取大模型：賦予機(jī)器人空間移動(dòng)和精確操控物體的能力。
　　
　　基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)專家小模型：優(yōu)化特定任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中遇到挑戰(zhàn)時(shí)所需采取行動(dòng)。
　　
　　達(dá)闥推出的RobotGPT標(biāo)志著AI從純粹數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)向真正意義上具備“身體”（具身智能）的轉(zhuǎn)變——即從桌面端軟件走向移動(dòng)性與交互性更強(qiáng)且更加接近于生命體驗(yàn)方式運(yùn)作方式轉(zhuǎn)變。這一技術(shù)產(chǎn)品的推出，不僅為企業(yè)端客戶提供了更加智能化的服務(wù)，也為機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用開辟了新的道路。
　　
　　深度應(yīng)用多領(lǐng)域，助推千行百業(yè)數(shù)字化、智能化發(fā)展
　　
　　RobotGPT多模態(tài)具身大模型的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，已成功落地能源電力、醫(yī)療健康、金融保險(xiǎn)、交通樞紐等十多個(gè)重點(diǎn)行業(yè)，并支持百余個(gè)客戶場(chǎng)景的應(yīng)用。在電力領(lǐng)域，它能夠提供知識(shí)問(wèn)答、多輪對(duì)話等智能服務(wù)；在醫(yī)療健康領(lǐng)域，它助力自主服務(wù)和病理推斷；在金融保險(xiǎn)行業(yè)中，它通過(guò)分析語(yǔ)音和行為來(lái)精準(zhǔn)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)；而在交通樞紐如機(jī)場(chǎng)和地鐵中，該模型訓(xùn)練調(diào)優(yōu)生成機(jī)場(chǎng)、地鐵服務(wù)類大模型，在滿足機(jī)場(chǎng)、地鐵等知識(shí)問(wèn)答的同時(shí)，賦能各種類型的服務(wù)和功能機(jī)器人，完成復(fù)合型和個(gè)性化業(yè)務(wù)，提高服務(wù)運(yùn)營(yíng)質(zhì)量。
　　
　　去年9月，憑借強(qiáng)大的場(chǎng)景落地能力，“RobotGPT多模態(tài)大模型賦能千行百業(yè)”案例也獲得了由國(guó)家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心發(fā)起的《“智賦百業(yè)”2023年人工智能融合發(fā)展與安全應(yīng)用典型案例》【領(lǐng)航型】獎(jiǎng)項(xiàng)，受到了行業(yè)的關(guān)注和認(rèn)可。
　　
　　此次備案的通過(guò)，不僅標(biāo)志著達(dá)闥RobotGPT多模態(tài)具身大模型在技術(shù)上的成熟，也意味著達(dá)闥的大模型技術(shù)受到國(guó)家政策的支持和鼓勵(lì)。這將為達(dá)闥在云端機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展提供更大的助力，加速機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)的快速發(fā)展。
　　
　　RobotGPT的使命是“賦能千行百業(yè)、引領(lǐng)具身智能”。未來(lái)，達(dá)闥將依托“云端機(jī)器人-國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”，進(jìn)一步推動(dòng)RobotGPT大模型的創(chuàng)新和應(yīng)用，助力企業(yè)級(jí)客戶獲得AI能力和實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)線的增長(zhǎng)，促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。