【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 中國(guó)熱科院 鄉(xiāng)村振興 自動(dòng)化割膠機(jī)械 割膠裝備 天然橡膠產(chǎn)業(yè)】
 
 
　　中國(guó)熱科院在橡膠樹(shù)樹(shù)干輪廓信息自動(dòng)化提取方面獲得新進(jìn)展
 
 
　　近日，中國(guó)熱科院橡膠研究所機(jī)械裝備與自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)在橡膠樹(shù)樹(shù)干輪廓信息提取方面獲得新進(jìn)展，成功提取了橡膠樹(shù)樹(shù)干輪廓曲線(xiàn)及其表面特征信息，不僅能提升割膠裝備樹(shù)干輪廓仿形精度，還為橡膠樹(shù)材積率估算和其他果樹(shù)環(huán)割裝備的研發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
 
 
　　自動(dòng)化割膠機(jī)械的推廣與應(yīng)用是天然橡膠產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，其能有效降低膠工資源短缺、割膠環(huán)境惡劣所帶來(lái)的影響。目前，自動(dòng)化割膠機(jī)械主要采用機(jī)械式仿形方法，仿形精度易受樹(shù)干輪廓形狀和樹(shù)干表面粗糙度的影響，如何實(shí)現(xiàn)樹(shù)干輪廓高精度仿形已成為自動(dòng)化割膠領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，而獲取精準(zhǔn)的樹(shù)干輪廓信息是提高仿形精度的關(guān)鍵之一。
 
　　研究團(tuán)隊(duì)基于激光測(cè)距技術(shù)，自主設(shè)計(jì)研發(fā)了橡膠樹(shù)樹(shù)干輪廓自動(dòng)化采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了樹(shù)干輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)及前水線(xiàn)、后水線(xiàn)、割面、裂縫、凹坑等表面特征信息的自動(dòng)化采集，輪廓特征識(shí)別率為94.67%，結(jié)果表明自動(dòng)化采集系統(tǒng)和方法具有可行性，且樣條曲線(xiàn)適用于復(fù)雜輪廓的擬合，可作為橡膠樹(shù)樹(shù)干輪廓信息提取的有效方法。
 
　　該研究獲得海南省自然科學(xué)基金、中國(guó)熱科院科技“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目資助。
 
　　來(lái)源：海南日?qǐng)?bào)