【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 深?？脊?nbsp;  載人潛水器   中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所  北京航空航天大學(xué)】
 
　　深海考古正成為中國載人深潛所面臨的新命題和新挑戰(zhàn)
 
　　央視網(wǎng)消息：昨天（6月16日），“深海勇士”號(hào)載人潛水器完成第577次下潛任務(wù)，隨“探索一號(hào)”科考船返航。至此，針對(duì)南海西北陸坡一號(hào)、二號(hào)沉船的第一階段地球物理調(diào)查工作已順利完成。今天，中國科學(xué)院深海所首次公開了在考古工作中發(fā)揮重要作用的部分科技手段。
 
　　據(jù)介紹，該任務(wù)由中國科學(xué)院深海所載人深潛團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國家文物局考古研究中心及中國（海南）南海博物館考古專家共同參與。
 
 
　　中國科學(xué)院深海所載人深潛團(tuán)隊(duì)利用測(cè)深側(cè)掃、三維激光掃描和攝影圖像拼接，圈定了沉船遺址區(qū)域的全局分布范圍，獲取沉船核心區(qū)域的三維精細(xì)圖像。
 
 
　　中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所科學(xué)部副主任 陳傳緒：根據(jù)水下考古作業(yè)的要求，需要對(duì)沉船遺址區(qū)的所有文物進(jìn)行全局高精度的定位和三維重建。在1500米的深海，這對(duì)我們以往水下定位和測(cè)量的技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。為此，我們進(jìn)行了載人潛水器平臺(tái)和探測(cè)載荷能力升級(jí)，將潛水器位置、姿態(tài)、速度、同步時(shí)鐘等信息集成至三維激光掃描設(shè)備，進(jìn)行巡航式三維高精度測(cè)繪。
 
　　“深海勇士”號(hào)載人潛水器搭載三維激光掃描是一種新型的水下測(cè)繪技術(shù)，利用高速激光掃描測(cè)量的方法，可高分辨率地獲取沉船遺址區(qū)域各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，快速復(fù)建出大量文物的三維點(diǎn)云模型。
 
　　
 
　　深?？脊?中國載人深潛的新命題新挑戰(zhàn)
 
　　據(jù)了解，自2022年10月發(fā)現(xiàn)南海西北陸坡一號(hào)、二號(hào)沉船以來，中國科學(xué)院深海所于沉船遺址區(qū)域先后進(jìn)行了30次載人深潛。按照考古工作要求，對(duì)遺址區(qū)文物進(jìn)行全局定位、三維重建、高清拍攝、精細(xì)觀察、環(huán)境取樣，并對(duì)部分文物進(jìn)行無損提取等，這些都是中國載人深潛面對(duì)的新命題和新挑戰(zhàn)。
 
　　深?？脊挪煌诔Ｒ?guī)的海底探測(cè)和取樣作業(yè)，對(duì)載人深潛及相關(guān)深海技術(shù)提出了更高水準(zhǔn)的要求，那就是精準(zhǔn)測(cè)繪、精細(xì)作業(yè)和超高清攝錄等。
 
　　中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所科學(xué)部副主任 陳傳緒：如何在漆黑一片的1500米深海海底，駕駛長(zhǎng)9米、寬3米的載人潛水器，沿直線開500米，偏差不超過1米—2米，這是我們面臨的第一個(gè)難題。這不僅要求潛航員有高超的潛水器操控技能，也對(duì)水下定位系統(tǒng)和導(dǎo)航的精度穩(wěn)定性提出了更高要求。我們通過引入長(zhǎng)基線水下定位系統(tǒng)，將水下位置的更新率從以往的60秒提高至3秒，為潛航員導(dǎo)航提供了無時(shí)延的導(dǎo)航參考。
 
　　中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所潛航員 鄧玉清：如何將珍貴、脆弱易損的瓷器、金屬器等文物完好無損地從1500米海底提取至實(shí)驗(yàn)室，這是我們面臨的另一個(gè)難題。我們和中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)的有關(guān)專家針對(duì)性地升級(jí)了機(jī)械手，將以往傳統(tǒng)的剛性材料的機(jī)械手爪替換為柔性材料制備的手爪，既可以保證水下文物的穩(wěn)定提取，又能保證不磨損文物表面的花紋等珍貴信息。
 
　　另外，“深海勇士”號(hào)載人潛水器還進(jìn)行了高清攝像系統(tǒng)的升級(jí)，大幅提升水下視頻拍攝質(zhì)量，通過潛水器搭載的吹沙、吸塵等裝置，清理文物表面附著掩埋的沉積物，協(xié)助考古專家鑒定和進(jìn)行原位觀察。
 
　　據(jù)了解，自2017年投入使用以來，“深海勇士”號(hào)載人潛水器累計(jì)執(zhí)行577次下潛，年均潛次過百，保持世界領(lǐng)先的運(yùn)維水平。近年來，“深海勇士”號(hào)載人潛水器的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，涵蓋了深海科考、應(yīng)急搜尋回收和無人潛水器協(xié)同作業(yè)等方面。深?？脊耪诔蔀橹袊d人深潛所面臨的新命題和新挑戰(zhàn)。
 
 
　　中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所科學(xué)部副主任 陳傳緒：如果沒有深?？萍佳b備的進(jìn)步，面對(duì)先人留在深海的歷史文化遺產(chǎn)，我們將無從下潛、無從知曉，也就無從深?？脊?。