【TWINHOW科技觀察：全驅(qū)系統(tǒng)理論】機械領(lǐng)域中有一類全驅(qū)系統(tǒng)，它的基本物理特征是其每一個自由度都受有直接的控制作用。例如，機械臂的每個關(guān)節(jié)都安裝了一個驅(qū)動電機；衛(wèi)星的俯仰、偏航和滾動方向上都有驅(qū)動飛輪或者是控制力矩陀螺；……。這個世界上存在許多全驅(qū)系統(tǒng)。應(yīng)用牛頓定律、拉格朗日方程、線動量和角動量定理、基爾霍夫電流和電壓定律等諸多著名物理定律進行物理建模時，很多情況下我們都直接獲得一個描述系統(tǒng)的二階全驅(qū)系統(tǒng)！不僅這些，物體受迫振動的波動方程、流體力學(xué)中的Navier-Stokes方程也都給出二階的全驅(qū)系統(tǒng)模型。全驅(qū)系統(tǒng)具有其他系統(tǒng)無與倫比的控制特性：它的全驅(qū)特性允許我們對消掉開環(huán)系統(tǒng)的所有動態(tài)特性，同時建立全新的希望的閉環(huán)動態(tài)特性。即使在非線性系統(tǒng)的情況下，也能獲得一個希望的定常線性閉環(huán)系統(tǒng)。參考：《段廣仁院士 | 非線性系統(tǒng)分析與控制的全驅(qū)系統(tǒng)方法》中國科學(xué)雜志社企鵝號

“全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”在哈工大揭牌

致力于產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果

哈工大全媒體（張又元/文 辛然 魏銘/圖）8月5日，國家自然科學(xué)基金委全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心啟動儀式暨中國自動化學(xué)會全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用專業(yè)委員會（籌）首屆學(xué)術(shù)年會在哈爾濱舉行。國家自然科學(xué)基金委副主任、黨組成員王承文，國家自然科學(xué)基金委信息科學(xué)部主任郝躍院士，中國自動化學(xué)會副理事長桂衛(wèi)華院士，我校副校長曹喜濱院士出席啟動儀式并致辭。

國家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)王承文、郝躍、何杰，中國航天科工集團有限公司副總經(jīng)理、黨組成員魏毅寅院士，我校曹喜濱院士和段廣仁院士共同為“全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”揭牌。王承文和郝躍為基礎(chǔ)科學(xué)中心第一屆學(xué)術(shù)委員會委員頒發(fā)聘書。

我校段廣仁院士牽頭的“全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”是哈工大第一個、也是黑龍江省第一個基金委基礎(chǔ)科學(xué)中心項目，匯集了我校、中國航天科工集團、南方科技大學(xué)等的優(yōu)勢科研資源，凝聚了一支多學(xué)科交叉的高水平研究隊伍。中心致力在全驅(qū)系統(tǒng)理論和應(yīng)用方面取得突破，產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果，解決我國航天飛行器控制中的“卡脖子”問題，打造控制領(lǐng)域世界領(lǐng)先的研究團隊，培養(yǎng)世界級領(lǐng)軍科學(xué)家，形成具有重要國際影響的學(xué)術(shù)高地。

學(xué)術(shù)年會上，魏毅寅院士、中國科學(xué)院自動化研究所喬紅院士、清華大學(xué)/山東科技大學(xué)周東華教授、南方科技大學(xué)劉國平教授、燕山大學(xué)華長春教授、東北大學(xué)劉騰飛教授和南京理工大學(xué)鄒云教授分別作主題報告。我校段廣仁院士作總結(jié)報告。年會由中國自動化學(xué)會主辦，中國自動化學(xué)會“全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用專業(yè)委員會（籌）”和我校共同承辦。來自全國50余個單位的150余名專家學(xué)者參會。