【航天科學(xué)技術(shù)與自動化科技：自主交會對接】自主交會對接就是在無地面測控站的參與下靠航天器本身的測控系統(tǒng)完成交會對接任務(wù)。這種技術(shù)既可用于無人飛行任務(wù),也可以用于有人飛行任務(wù)。自主導(dǎo)航與控制技術(shù)：隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展，頻繁要求載人飛船往來空間站，以及航天器需要更加靈活的對接，空間交會對接呈現(xiàn)為自主化的趨勢。自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主交會對接的關(guān)鍵支撐技術(shù)，直接影響了空間交會對接的成敗。航天器在空間實(shí)現(xiàn)交會對接的過程，實(shí)質(zhì)是精確測量與控制的過程。其實(shí)現(xiàn)是由航天器制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)(Guidance, Navigation and Control, GNC)提供，GNC的主要任務(wù)是高精度測量航天器之間的相對位置、相對速度、相對姿態(tài)，以及完成航天器姿態(tài)、軌道的高精度控制。由此可見，導(dǎo)航與控制是交會對接成功與否的關(guān)鍵。

導(dǎo)航系統(tǒng)：作為自主交會對接控制的基礎(chǔ)，導(dǎo)航系統(tǒng)必須具備自主測量的能力，即航天器能夠不依靠地面站的參與，完全依靠計(jì)算機(jī)和星載敏感器自行完成空間對接的任務(wù)要求，所以選擇理想的、可測量出相對位置和相對姿態(tài)的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS相對定位技術(shù)是空間飛行器交會對接的關(guān)鍵技術(shù)之一，為交會對接控制的安全提供了重要保障。

控制技術(shù)：航天器自主交會對接控制技術(shù)必須解決航天器高精度姿態(tài)自主控制以及航天器自主軌道控制的問題。

多智能體是由多個(gè)簡單個(gè)體(智能體)組成，每個(gè)智能體表示一個(gè)物理的或抽象的實(shí)體，可以是系統(tǒng)內(nèi)某個(gè)組成單元，也可以是獨(dú)立的外部系統(tǒng)。它們能對周圍環(huán)境變化做出反應(yīng)，并能相互交互，相互配合完成共同目標(biāo)。多智能體協(xié)同控制理論應(yīng)用于航天器的交會對接，是把復(fù)雜問題簡化的一條捷徑，同時(shí)也為航天器協(xié)同控制提供了一個(gè)可行的方案。

 

 

6月5日在北京航天飛行控制中心拍攝的神舟十四號載人飛船與天和核心艙自主快速交會對接的畫面。

 

 

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，神舟十四號載人飛船采用自主快速交會對接模式，經(jīng)過6次自主變軌，于北京時(shí)間2022年6月5日17時(shí)42分，成功對接于天和核心艙徑向端口，整個(gè)對接過程歷時(shí)約7小時(shí)。

 

按任務(wù)計(jì)劃，3名航天員隨后將從神舟十四號載人飛船進(jìn)入天和核心艙。

 

新華社記者 李鑫 攝