【自動(dòng)對(duì)焦：自動(dòng)駕駛】

1：福州大學(xué)據(jù)李建微介紹，以無(wú)人汽車為代表的自動(dòng)駕駛設(shè)備是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，其核心之一便是一種被稱“即時(shí)定位與構(gòu)建”的智能技術(shù)，是當(dāng)今人工智能與自動(dòng)化領(lǐng)域亟待突破的難點(diǎn)之一。

2：北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)：2022年將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴(kuò)展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范。

3：北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)：賦能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的美國(guó)本土企業(yè)。

 

 

 

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域：福州大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)提出“基于體素平面特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)與定位”的新方法

 

 

 

配圖說(shuō)明：福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院數(shù)字媒體技術(shù)系李建微副研究員團(tuán)隊(duì)與王前鋒（福州大學(xué)環(huán)境與安全工程學(xué)院，副教授）、占家旺（福州大學(xué)電子與通信工程碩士研究生）、周霆（福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院，副教授）、Virgílio A. Bento（葡萄牙里斯本大學(xué)）合作，在攝影測(cè)量與遙感領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《ISPRS攝影測(cè)量和遙感雜志》（ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，中科院一區(qū)Top，即時(shí)影響因子：11.658）上在線發(fā)表了研究成果《基于體素平面特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)與定位》【Point cloud registration and localization d on voxel plane features】。該成果以福州大學(xué)為第一署名單位，李建微副研究員為第一作者，王前鋒副教授為通訊作者。

 

科技日?qǐng)?bào)福州5月8日電(許曉鳳 記者 謝開飛)記者8日從福州大學(xué)獲悉，該?？蒲袌F(tuán)隊(duì)提出“基于體素平面特征的點(diǎn)云配準(zhǔn)與定位”的新方法，相當(dāng)于賦予了無(wú)人駕駛設(shè)備“新”的眼睛和大腦，是當(dāng)今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究的一個(gè)重要突破。相關(guān)成果日前在線發(fā)表于攝影測(cè)量與遙感領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《ISPRS攝影測(cè)量和遙感雜志》上。該文章是以福州大學(xué)李建微副研究員為第一作者，王前鋒副教授為通訊作者。

據(jù)李建微介紹，以無(wú)人汽車為代表的自動(dòng)駕駛設(shè)備是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，其核心之一便是一種被稱“即時(shí)定位與構(gòu)建”的智能技術(shù)，是當(dāng)今人工智能與自動(dòng)化領(lǐng)域亟待突破的難點(diǎn)之一。其中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)地物三維構(gòu)建的關(guān)鍵數(shù)據(jù)源。配準(zhǔn)算法多用于相對(duì)位姿估計(jì)與完整三維環(huán)境信息的構(gòu)建，而定位算法是利用已知環(huán)境信息實(shí)現(xiàn)感知、規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的點(diǎn)云配準(zhǔn)和定位算法涉及大數(shù)據(jù)運(yùn)算消耗，以及如何實(shí)現(xiàn)與空間精度間的折衷權(quán)衡等問(wèn)題。

為此，福州大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)更快速和精確點(diǎn)云匹配準(zhǔn)和定位這一產(chǎn)業(yè)需求，提出了面向點(diǎn)云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一種點(diǎn)云粗配準(zhǔn)框架和全局定位方法，分別用于重建三維環(huán)境與確定相對(duì)于環(huán)境的自身位姿。該算法的配準(zhǔn)成功率達(dá)到96%以上，是領(lǐng)域內(nèi)目前最好的配準(zhǔn)方法之一;定位成功率超過(guò)了91%，較原有的也有顯著提升。

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)：2022年啟動(dòng)示范區(qū)3.0建設(shè)

原標(biāo)題：政策創(chuàng)新助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)加速迭代 北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)今年擴(kuò)區(qū)提質(zhì)

走出家門，打一輛無(wú)人駕駛“出租車”去上班;午飯時(shí)間到了，沒(méi)有外賣小哥，熱乎的餐食也能送來(lái);網(wǎng)購(gòu)下單，商品搭乘無(wú)人配送車準(zhǔn)時(shí)送達(dá)……科技感十足的智慧生活在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

2022年，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)將擴(kuò)區(qū)提質(zhì)。北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任、示范區(qū)工作辦公室主任孔磊近日透露，2022年將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴(kuò)展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范。

累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)400萬(wàn)公里

首次大規(guī)模采用固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍——不久前，扎根示范區(qū)的小馬智行公司首度推出第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的車型2022年要在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試。相比上一代計(jì)算單元，新系統(tǒng)的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

“新系統(tǒng)面向車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)，從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都得到了質(zhì)的突破。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城說(shuō)。在自動(dòng)駕駛行業(yè)看來(lái)，經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次技術(shù)迭代，自動(dòng)駕駛新勢(shì)力終于邁向了量產(chǎn)規(guī)模化。更形象地說(shuō)，很多老百姓還很好奇的無(wú)人駕駛車正加速“駛”入尋常百姓家。

技術(shù)加速迭代得益于政策不斷創(chuàng)新。2020年9月，全球首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)落地亦莊;半年后，北京啟動(dòng)打造全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。此后，無(wú)人配送車上路、商業(yè)化試點(diǎn)、高速測(cè)試、無(wú)人化測(cè)試等一系列政策“上新”，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)“打氣”。

據(jù)悉，北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)常態(tài)化開展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛約300輛，自動(dòng)駕駛累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)400萬(wàn)公里。

開年迎來(lái)多項(xiàng)創(chuàng)新突破

數(shù)據(jù)顯示，亦莊示范區(qū)內(nèi)已經(jīng)開放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，累計(jì)服務(wù)人次超8萬(wàn);無(wú)人配送車場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)生鮮配送和快遞配送的實(shí)際運(yùn)營(yíng)，正逐步拓展應(yīng)用范圍。無(wú)人零售、自動(dòng)駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場(chǎng)景已經(jīng)走近市民身邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市場(chǎng)景深度融合創(chuàng)新。

新場(chǎng)景加速落地為創(chuàng)新帶來(lái)源源不斷的動(dòng)力。2022年開年以來(lái)，示范區(qū)自動(dòng)駕駛迎來(lái)諸多新突破——

全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集發(fā)布，數(shù)據(jù)來(lái)自示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路以及28個(gè)路口范圍，包含多類型傳感器的72890幀圖像數(shù)據(jù)和72890幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天，白天和夜晚，城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景，將車上和路上的信號(hào)同步標(biāo)注，使數(shù)據(jù)更精確地服務(wù)車路協(xié)同。

已經(jīng)投入上百臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車在港口和高速公路場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的亦莊企業(yè)主線科技，近期又?jǐn)y手深信科創(chuàng)，共同開展自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)的聯(lián)合研發(fā)與應(yīng)用，將提升自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試效率，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)與測(cè)試成本。國(guó)汽智控的“傳感計(jì)算分離”方案通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，節(jié)省了車內(nèi)和路側(cè)算力資源，為自動(dòng)駕駛裝上“國(guó)產(chǎn)腦”。

2022年啟動(dòng)示范區(qū)3.0建設(shè)

途經(jīng)亦莊的一些紅綠燈路口，手機(jī)上導(dǎo)航軟件已經(jīng)可以顯示紅綠燈的倒計(jì)時(shí)進(jìn)度。這些路口經(jīng)過(guò)數(shù)字智能化改造，已經(jīng)變得格外“聰明”。

孔磊介紹，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)332個(gè)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對(duì)外服務(wù)的能力初步建立。

這些“聰明”的路口將直接帶來(lái)市民生活的改變。據(jù)悉，目前該區(qū)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)路口車輛排隊(duì)長(zhǎng)度下降30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18.33%，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過(guò)路口全息感知，可精確統(tǒng)計(jì)行人和非機(jī)動(dòng)車流量，為警力部署提供決策依據(jù)。自動(dòng)駕駛車輛利用視覺(jué)感知，在日常行駛過(guò)程中，可以完成巡檢工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)違停、違章及紅綠燈故障等路側(cè)設(shè)施運(yùn)行情況的檢測(cè)。

此前，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)連續(xù)開啟1.0和2.0階段建設(shè);2022年，則是示范區(qū)擴(kuò)區(qū)域、提水平的一年。據(jù)悉，2022年本市將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴(kuò)展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范。(曹政)

 

 

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北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)：賦能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的美國(guó)本土企業(yè)

 

 

隨著自動(dòng)駕駛向L3/L4的演進(jìn)、軟件定義汽車的升級(jí)趨勢(shì)、OTA/FOTA升級(jí)服務(wù)間隔周期的日漸收窄、汽車算力持續(xù)提升、各類傳感器及數(shù)據(jù)的融合、人工智能及區(qū)塊鏈、云技術(shù)在汽車中的應(yīng)用、汽車功能安全合規(guī)實(shí)踐的逐漸展開等等，所有這些要素的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)乘客享受解放雙手的需求并確保人身安全。汽車已成為新一代的智能電子產(chǎn)品，受到越來(lái)越多先進(jìn)技術(shù)的加持。目前有些自動(dòng)駕駛汽車公司的技術(shù)尚未被普遍采用，但這些公司的開發(fā)戰(zhàn)略卻志存高遠(yuǎn)。

據(jù)IHS Markit預(yù)測(cè)，到2040年，全球?qū)⒂?300多萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車上路 (屆時(shí)預(yù)計(jì)年銷量自動(dòng)駕駛汽車情況：中國(guó)1450萬(wàn)輛、美國(guó)740萬(wàn)輛、歐洲550萬(wàn)輛、日韓等其他全球市場(chǎng)630萬(wàn)輛)，約55%的小企業(yè)預(yù)計(jì)，在未來(lái)20年內(nèi)，他們將在運(yùn)營(yíng)中采用自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的市場(chǎng)規(guī)模已超過(guò)540億美元(約3500億元)，可以肯定的是在不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車將指數(shù)級(jí)加速上路。要確保無(wú)人駕駛技術(shù)百分之百的萬(wàn)無(wú)一失，還有很多工作和測(cè)試要做，需要自動(dòng)駕駛領(lǐng)域細(xì)分賽道中的各類企業(yè)的協(xié)同努力及技術(shù)的匯集融合。

 

本文概述了21家賦能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的美國(guó)本土企業(yè) (公司排序按英文字母Z to A) 。

1. Zscaler

2. ZOOX

3. WAYMO

4. WiTricity

5. VOYAGE (被CRUISE收購(gòu))

6. Unity Technologies

7. SWIFT NAVIGATION

8. SEEVA

9. REALITY AI

10. Ouster

11. NODAR

12. NAUTO

13. LUMOTIVE

14. HAAS Alert

15. EMBARK TRUCKS

16. DeepScale (被Tesla收購(gòu))

17. CRUISE

18. CLOUDMADE

19. CARMERA (被Toyota收購(gòu))

20. Arity

21. ABB

Zscaler

成立：2008年

總部：加州圣何塞

Zscaler是一家美國(guó)基于云技術(shù)的信息安全公司，總部位于加州圣何塞。該公司于2018年3月進(jìn)行了首次公開募股，募資1.92億美元。2019財(cái)年的總收入為2.42億美元。2020年4月，Zscaler收購(gòu)云安全態(tài)勢(shì)管理初創(chuàng)公司Cloudneeti。截至2020年8月，公司市值超過(guò)160億美元。公司擁有150多個(gè)數(shù)據(jù)中心，客戶遍布185個(gè)國(guó)家。大多數(shù)客戶位于美國(guó)，大多數(shù)客戶的員工超過(guò)10000人。該公司的兩種產(chǎn)品是Zscaler Private Access(提供對(duì)本地托管應(yīng)用程序的安全訪問(wèn))，以及Zscaler Internet Access (提供對(duì)外部應(yīng)用程序的安全訪問(wèn))。Zscaler運(yùn)營(yíng)著世界上最大的云安全平臺(tái)，服務(wù)企業(yè)和政府機(jī)構(gòu)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)丟失。Zscaler客戶涵蓋福布斯全球2000強(qiáng)中的400多家公司，其中包括眾多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。

ZOOX

成立：2014年

總部：加州舊金山

Zoox于2014年由澳大利亞藝術(shù)家兼設(shè)計(jì)師Tim Kentley Klay以及蘋果公司董事長(zhǎng)Arthur D. Levinson的兒子Jesse Levinson合作創(chuàng)辦，當(dāng)時(shí)Jesse Levinson正在斯坦福大學(xué)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。2018年12月，該公司率先在加州獲得批準(zhǔn)，可以為公眾提供無(wú)人駕駛交通服務(wù)。2019年1月，Zoox任命英特爾公司前首席戰(zhàn)略官Aicha Evans為首席執(zhí)行官，標(biāo)志著其將著重于將概念化產(chǎn)品變成商業(yè)化產(chǎn)品。

2016年3月16日Z(yǔ)oox于向加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)提出自動(dòng)駕駛汽車試駕申請(qǐng)。2016年3月22日Z(yǔ)oox獲準(zhǔn)在加利福尼亞州公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。截止2017年4月Zoox已募集資金2.9億美元，市值達(dá)到15億美元。2017年7月，在完成由Grok風(fēng)投公司的Mike Cannon-Brookes領(lǐng)投的價(jià)值5億美元的融資之后，Zoox總?cè)谫Y額達(dá)到了8億美元，公司市值攀升至32億美元。

2018年9月Zoox參與了舊金山舉行的全球氣候行動(dòng)峰會(huì)(Global Climate Action Summit)，為峰會(huì)組織提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。2018年12月21日， Zoox成為加州首個(gè)獲得監(jiān)管部門批準(zhǔn)可以向公共乘客提供自動(dòng)駕駛打車服務(wù)的公司。

2020年6月25日，亞馬遜斥資超過(guò)10億美元，買下Zoox研發(fā)7年積累的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和將近1000人的團(tuán)隊(duì)，這意味著亞馬遜正式全面涉足自動(dòng)駕駛的賽道。2020年9月Zoox宣布其已經(jīng)獲得加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)的無(wú)人駕駛測(cè)試許可，可以在公共道路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車，而且不需要配備安全員。

2020年12月14日Z(yǔ)oox推出了首款用于Robotaxi運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車，一款沒(méi)有方向盤的完全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，充電一次之后可以行駛一個(gè)晝夜。

Zoox致力于自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)和按需出行，開發(fā)出既能在城市街道和高速公路上行駛，又能保證乘客安全的汽車。最終目標(biāo)是建立一支獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的汽車車隊(duì)，作為一種按需交通選擇服務(wù)于城市。

WAYMO

成立：2009年

總部：加州舊金山

Waymo為Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。2016年的時(shí)候，該公司在亞利桑那州的Chandler開設(shè)了運(yùn)營(yíng)和測(cè)試中心。Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，隨著2016年12月13日谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目宣布從谷歌獨(dú)立，Waymo公司正式成立。2017年6月1日，Waymo宣布正在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車。2017年11月，Waymo宣布該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。截止2018年7月Waymo宣布其自動(dòng)駕駛車隊(duì)在公共道路上的路測(cè)里程已達(dá)800萬(wàn)英里。2018年10月24日，谷歌CFO Ruth Porat透露，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始商業(yè)化，其在美國(guó)亞利桑那州投放的無(wú)人車，于第三季度向乘客收取費(fèi)用。這是全球第一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)向公眾開放、并進(jìn)行商業(yè)化的案例。美國(guó)加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)宣布，Waymo于2018年10月30日成為該州首個(gè)可進(jìn)行全自動(dòng)無(wú)人駕駛測(cè)試的公司。Waymo無(wú)需在測(cè)試車輛上配置安全駕駛員。2018年12月，該公司推出了面向自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的Waymo One應(yīng)用。

在美國(guó)加州車輛管理所(DMV)公布的2018年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)，Waymo以127萬(wàn)英里的里程數(shù)一馬當(dāng)先。2019年3月6日，Waymo宣布，將開始向其他公司出售其用在自動(dòng)駕駛汽車上的定制激光雷達(dá)傳感器。2019年3月19日， Waymo宣布，將在鳳凰城再開設(shè)一個(gè)技術(shù)服務(wù)中心，該中心位于亞利桑那州的梅薩市(Mesa)，鳳凰城(Phoenix)的East Valley附近，占地85,000平方英尺。

Waymo首席執(zhí)行官 John Krafcik于2020年1月6日宣布，2019年該公司在公開道路上的行駛里程達(dá)到了1000萬(wàn)英里，使該公司在之前10年中的自動(dòng)駕駛行駛里程翻了一倍。Waymo于2020年3月2日宣布，該公司在其第一輪外部融資活動(dòng)中獲得了22.5億美元的資金。Waymo透露本次融資的領(lǐng)投方為私募股權(quán)機(jī)構(gòu)銀湖資本，其他參投機(jī)構(gòu)還包括加拿大養(yǎng)老金計(jì)劃投資委員會(huì)、穆巴達(dá)拉投資公司、Waymo母公司Alphabet以及風(fēng)投機(jī)構(gòu)Andreessen Horowitz、此外麥格納、AutoNation也參與了此輪融資。

2020年4月28日，Waymo分享了自動(dòng)駕駛車輛仿真工作的最新進(jìn)展，表示其自動(dòng)駕駛套件Waymo Driver每天在虛擬道路上行駛了約2000萬(wàn)英里，相當(dāng)于在真實(shí)世界中行駛了10年。

2020年5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，獲得新投資人的追加投資，本輪累計(jì)融資金額為30億美元。2021年 4 月初，Waymo CEO John Krafcik 宣布從 Waymo 離職，隨后又有 6 名高管相繼離開。估值萎縮至300億美元。2021年6月16日Waymo宣布在新一輪融資中獲得25億美元。本輪融資的投資方包括AutoNation、麥格納、Waymo母公司Alphabet、加拿大養(yǎng)老金計(jì)劃投資委員會(huì)、穆巴達(dá)拉投資公司、富達(dá)、Perry Creek Capital、T. Rowe Price Associates和銀湖資本、新的投資方：老虎全球管理基金。在完成本輪融資之后，Waymo將擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)，新增超過(guò)2,000名員工，并繼續(xù)開發(fā)其第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Waymo的第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)被安裝到該公司目前在舊金山測(cè)試的捷豹I-Pace電動(dòng)汽車車隊(duì)中。

WiTricity

成立：2007年

總部：馬薩諸塞州沃特敦

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WiTricity是一家為汽車開發(fā)無(wú)線充電站的公司，主要研發(fā)無(wú)線輸電技術(shù)，包括磁耦合無(wú)線輸電，一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線輸電的方法。其磁共振技術(shù)可以讓用戶便捷地將車停在WiTricity指定的停車位內(nèi)，并立即開始充電，有助于自動(dòng)駕駛車隊(duì)在更遠(yuǎn)距離內(nèi)更有效地部署。該公司已經(jīng)與汽車制造商奧迪，寶馬，克萊斯勒，捷豹，日產(chǎn)和豐田合作。2011年8月，豐田向 WiTricity注資。2012年9月，公司宣布將會(huì)推出1000美元的評(píng)估套件用于促進(jìn)商業(yè)應(yīng)用。在2017年，迄今籌集了6800萬(wàn)美元。但該公司面對(duì)來(lái)自高通開發(fā)的無(wú)線汽車標(biāo)準(zhǔn)Halo的競(jìng)爭(zhēng)，該公司將其員工從80人減少到55人，并在得克薩斯州奧斯汀關(guān)閉了一個(gè)辦公室。然后將該技術(shù)與Qualcomm Halo集成，并僅繼承WiTricity的公司標(biāo)志。2019年2月，集成了WiTricity技術(shù)與Qualcomm Halo(來(lái)自?shī)W克蘭大學(xué)的Halo IPT)技術(shù)。

WiTricity的技術(shù)基于使用"高度共振"來(lái)實(shí)現(xiàn)高功率傳輸效率。與基于行進(jìn)電磁波的遠(yuǎn)場(chǎng)無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)不同，WiTricity采用類似于變壓器中的磁場(chǎng)的近場(chǎng)諧振電感耦合，除了初級(jí)線圈和次級(jí)繞組在物理上是分開的，并且被調(diào)諧振以增加他們的磁耦合。由初級(jí)線圈產(chǎn)生的這些調(diào)諧磁場(chǎng)可以布置成與遠(yuǎn)距離設(shè)備中被調(diào)諧的次級(jí)繞組劇烈地相互作用，但是與任何周圍物體或諸如無(wú)線電信號(hào)或生物組織的材料共振相比更弱。麻省理工學(xué)院的磁諧振是其中將初級(jí)側(cè)諧振加到基本磁諧振以便增加功率傳輸強(qiáng)度的諧振。因此，麻省理工學(xué)院型磁諧振的特征在于初級(jí)側(cè)上的諧振線圈和次級(jí)側(cè)上的諧振線圈是成對(duì)的。

VOYAGE(被CRUISE收購(gòu))

成立：2017年

總部：加利福尼亞州舊金山

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VOYAGE旨在通過(guò)在退休社區(qū)建立無(wú)人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)，幫助老年人獲得更好、更安全的交通選擇，加速自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)對(duì)社區(qū)的影響。該公司選擇在退休社區(qū)開始實(shí)施，因?yàn)檫@些社區(qū)的行動(dòng)速度通常比城市街道或其他社區(qū)慢，團(tuán)隊(duì)將能夠更有效地測(cè)試汽車的性能，而不會(huì)給任何人帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。

2021年3月15日， Voyage被通用汽車旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise收購(gòu)了。Voyage有超過(guò)60名自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)和運(yùn)行人才，Voyage首席執(zhí)行官Cameron也將加入Cruise，擔(dān)任產(chǎn)品副總裁。對(duì)于Voyage來(lái)說(shuō)，加入Cruise可以讓他們更好地繼續(xù)其開發(fā)工作，Cruise的員工數(shù)量達(dá)到了1,800人，并且擁有雄厚的資金。

Unity Technologies

成立：2004年

總部：加州舊金山

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Unity Technologies是全球領(lǐng)先的創(chuàng)建/運(yùn)行實(shí)時(shí)3D(RT3D)內(nèi)容的開發(fā)平臺(tái)公司。Unity開發(fā)了3D技術(shù)和VR可視化工具，幫助公司使人員和設(shè)備都可以使用簡(jiǎn)化高效的物理導(dǎo)航。該公司在汽車行業(yè)內(nèi)致力于借助3D界面拓展業(yè)務(wù)，項(xiàng)目范圍從輔助車企車型上路前測(cè)試新技術(shù)的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)，到讓自動(dòng)駕駛汽車變得更加本能的機(jī)器學(xué)習(xí)培訓(xùn)技術(shù)。

該公司擁有1800多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。Unity creators開發(fā)的應(yīng)用程序在2020年每月下載量超過(guò)50億次。對(duì)于汽車行業(yè)，汽車制造商使用Unity的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和虛擬世界汽車測(cè)試模擬。

2018年10月，Unity Technologies收購(gòu)了加拿大虛擬電影公司Digital Monarch Media。2019年5月，Unity完成了一輪1.5億美元的E輪融資，其估值提升至60億美元。Unity宣布計(jì)劃在2020年8月進(jìn)行首次公開募股(IPO)。當(dāng)時(shí)，該公司公布的每月用戶數(shù)為150萬(wàn)，每天有15000個(gè)新項(xiàng)目開工。2020年9月17日完成首次公開募股(IPO)，總金額為13億美元，高于目標(biāo)價(jià)格，并于次日在紐約證券交易所(NYSE:U)上市交易。首次公開募股為Unity帶來(lái)了137億美元的估值。2020年12月，Unity宣布收購(gòu)多人網(wǎng)絡(luò)框架MLAPI和RestAR (一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)公司)。2021年6月，收購(gòu)了三維數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)的開發(fā)商Pixyz Software公司。

SWIFT NAVIGATION

成立：2012年

總部：加州舊金山

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Swift Navigation，Inc.自2012年成立以來(lái)一直在重新定義全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位技術(shù)。其工程師設(shè)計(jì)并構(gòu)建用于自動(dòng)駕駛汽車和其他汽車用例的精確定位技術(shù)。為交通、農(nóng)業(yè)、機(jī)器人及其他行業(yè)的公司提供解決方案，通過(guò)提供精確和可擴(kuò)展的GPS定位產(chǎn)品，輔助無(wú)人駕駛交通技術(shù)的發(fā)展。公司產(chǎn)品比手機(jī)中的GPS精度高100倍，價(jià)格僅為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的一小部分。

公司的Skylark是一種廣域、基于云技術(shù)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)精確定位服務(wù)，提供實(shí)時(shí)、高精度的校正。Skylark使用先進(jìn)的定位算法，提供連續(xù)的多星座、多頻率GNSS校正。Starling是一個(gè)獨(dú)立于平臺(tái)的先進(jìn)定位引擎，增強(qiáng)了商用GNSS接收器的測(cè)量能力，從而在GNSS環(huán)境中提供精確的位置、速度和高度解決方案。精密全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊(PGM)為生產(chǎn)提供了快速通道，是構(gòu)建工業(yè)、最后一英里、微出行和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等客戶的理想選擇。通過(guò)更高的精確度和可重復(fù)性，用戶可以更好地優(yōu)化資產(chǎn)使用、交付時(shí)間和準(zhǔn)確位置。此外，公司的Piksi Multi是一種多星座、多頻段、價(jià)格合理、精度高的RTK-GNSS板。利用RTK技術(shù)提供的定位解決方案比獨(dú)立的GNSS解決方案精確100倍。

SEEVA

成立：2016年

總部：西雅圖

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SEEVA Technologies是一家汽車工程初創(chuàng)公司，致力于創(chuàng)建安全和感知支持系統(tǒng)，以輔助車輛看得更清。SEEVA致力于解決ADAS和自動(dòng)駕駛汽車在遇到泥、雪、凍雨和蟲子等真實(shí)環(huán)境時(shí)的工作方式。

SEEVA的團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，雖然Lidar和3D傳感技術(shù)可能會(huì)得到優(yōu)化，以有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，但仍有溫度變化和其他障礙物等因素會(huì)影響其響應(yīng)能力。SEEVA的技術(shù)是為了減少這些對(duì)激光雷達(dá)掃描的阻礙，并與熱調(diào)整和清潔技術(shù)相結(jié)合，以保持視線清晰。

REALITY AI

成立：2015年

總部：紐約市

Reality Analytics，Inc.(Reality AI)由Jeff Sieracki和Stuart Feffer于2015年成立，開發(fā)軟件幫助工程師開發(fā)使用傳感器的產(chǎn)品。Reality AI使用專有算法進(jìn)行優(yōu)化的特征發(fā)現(xiàn)和模型生成、組件選擇和規(guī)格設(shè)定、BoM優(yōu)化以及數(shù)據(jù)收集/合成增強(qiáng)/管理。用例包括語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別和使用振動(dòng)、加速計(jì)、聲音、雷達(dá)、電流/電壓/電容和其他傳感器模式的預(yù)測(cè)性維護(hù)。Reality AI擁有14項(xiàng)美國(guó)專利，還有6項(xiàng)正在申請(qǐng)中，都是應(yīng)用于傳感器和信號(hào)問(wèn)題的特征發(fā)現(xiàn)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。在哥倫比亞、馬里蘭州、桑尼維爾、加利福尼亞和日本東京設(shè)有辦事處。

Reality AI專注基于云的環(huán)境檢測(cè)技術(shù)，可靈活集成到現(xiàn)有系統(tǒng)和平臺(tái)中。Reality AI的創(chuàng)新成果已獲得Design News、Project Kairos和最佳傳感器等科技機(jī)構(gòu)的獎(jiǎng)項(xiàng)和贊譽(yù)?？蛻舻挠猛景A(yù)測(cè)性維護(hù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以及在汽車或工業(yè)案例中感知外部環(huán)境或周圍環(huán)境。

Ouster

成立：2015年

總部：加州舊金山

Ouster是一家領(lǐng)先的高分辨率激光雷達(dá)傳感器供應(yīng)商，于2015年成功研發(fā)了數(shù)字激光雷達(dá)，致力于為工業(yè)自動(dòng)化、智慧基建、機(jī)器人和汽車行業(yè)提供高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)。Ouster數(shù)字激光雷達(dá)具有高可靠性、緊湊、低成本、可定制等優(yōu)勢(shì)。Ouster有三大品類，60多種產(chǎn)品。OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長(zhǎng)距離，同一款芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就能滿足客戶的不同產(chǎn)品。

2019年3月25日，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Ouster宣布，在其A輪融資籌得2700萬(wàn)美元(約1.8億元人民幣)后，其又融資籌集了6000萬(wàn)美元(約4.0億元人民幣)。此次最新一輪融資由Runway Growth Capital領(lǐng)投，硅谷銀行(Silicon Valley Bank)、考克斯企業(yè)(Cox Enterprises)、Constellation Tech Ventures、Fontinalis Partners、Carthona Capital以及其他企業(yè)參投。

2019年11月Ouster公司推出了全球性價(jià)比最高的32通道激光雷達(dá)傳感器 - OS1-32。

2020年1月，Ouster推出了兩款新型高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感器 – 超寬視野的OS0-128以及遠(yuǎn)程OS2-128。OS2-128具備業(yè)界領(lǐng)先分辨率以及240+米的測(cè)量距離，適用于高速駕駛應(yīng)用。

2020年9月8日，Ouster宣布，其在最新一輪(B輪)融資中籌集了4200萬(wàn)美元的資金，使其融資總額達(dá)到了1.4億美元。

2021年3月12日，高性能數(shù)字激光雷達(dá)供應(yīng)商Ouster正式宣布與Colonnade Acquisition Corp. (NYSE: CLA) 完成業(yè)務(wù)合并，以股票代碼"OUST"在紐約證券交易所交易。成為第五家借殼上市的激光雷達(dá)制造商，前四家分別是Velodyne Lidar Inc、Luminar、Innoviz 和Aeva。

NODAR

成立：2018年

總部：波士頓

NODAR為自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)3D外圍傳感器，這些傳感器針對(duì)長(zhǎng)距感知，并與自校準(zhǔn)軟件集成在一起，輔助引導(dǎo)車隊(duì)車輛一塊到達(dá)目的地。雖然NODAR的專有技術(shù)主要設(shè)計(jì)用于汽車，但也可以應(yīng)用于物流業(yè)，以及農(nóng)業(yè)、航空航天、建筑等行業(yè)。

NODAR創(chuàng)始人Leaf Jiang在麻省理工學(xué)院8年時(shí)間里獲得理學(xué)學(xué)士、理學(xué)碩士和博士學(xué)位，研究和應(yīng)用光電系統(tǒng)。隨后，他在麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室(MIT Lincoln Laboratory)工作了12年，為軍方建造了激光測(cè)距系統(tǒng)，用于各種三維傳感應(yīng)用。公司的Hammerhead Vision技術(shù)引入了算法創(chuàng)新，使攝像頭能夠相隔幾米布置，而無(wú)需機(jī)械加強(qiáng)或手動(dòng)校準(zhǔn)?？勺屍囍圃焐碳稍谛碌奈恢?，如后視鏡或頭燈攝像頭。

NAUTO

成立：2015年

總部：加州舊金山

Nauto利用人工智能開發(fā)自己的無(wú)人駕駛汽車，并為業(yè)內(nèi)其他公司提供優(yōu)化車輛的技術(shù)。其產(chǎn)品包括車隊(duì)安全平臺(tái)、駕駛員行為跟蹤警報(bào)、內(nèi)置事故報(bào)告和預(yù)測(cè)性碰撞警報(bào)系統(tǒng)等。

Nauto是由人工智能驅(qū)動(dòng)的司機(jī)/車隊(duì)安全平臺(tái)(預(yù)測(cè)/防止分心駕駛)。通過(guò)分析超過(guò)8億人工智能分析視頻英里數(shù)的數(shù)十億個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，Nauto的機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷改進(jìn)，并在事件發(fā)生之前而不是之后影響駕駛員的行為。Nauto使世界范圍內(nèi)車隊(duì)避免了25萬(wàn)次碰撞，節(jié)省了近10億美元，挽救了5000多人的生命。

LUMOTIVE

成立：2018年

總部：西雅圖

Lumotive的主要關(guān)注是開發(fā)最有效的激光雷達(dá)系統(tǒng)，使自動(dòng)駕駛車輛能夠在沒(méi)有外部輸入的情況下準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和應(yīng)對(duì)道路上的事故。高性能環(huán)境掃描技術(shù)與波束控制系統(tǒng)相結(jié)合，使人工智能感知能夠與車輛基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，并實(shí)時(shí)調(diào)整路線。

HAAS Alert

成立：2015年

總部：芝加哥

HAAS Alert的愿景是將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為一種提高應(yīng)急車輛服務(wù)水平的手段，提供自動(dòng)駕駛汽車和其他交通工具來(lái)應(yīng)對(duì)外部安全警報(bào)，并為到達(dá)目的地的最快路徑提供路線。其高級(jí)碰撞預(yù)防服務(wù)Safety Cloud通過(guò)車輛儀表盤和信息娛樂(lè)系統(tǒng)、導(dǎo)航應(yīng)用程序和智能手機(jī)向駕駛員和連接的車輛發(fā)送來(lái)自應(yīng)急車輛的實(shí)時(shí)數(shù)字警報(bào)，以幫助駕駛員更早地做出更安全、更智能的駕駛決策，輔助第一響應(yīng)者在不影響安全的情況下及時(shí)到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)。

2015年3月，HAAS Alert正式啟航，重點(diǎn)是開發(fā)創(chuàng)新的緊急警報(bào)技術(shù)。2017年10月，Waze與Safety Cloud集成，成為首個(gè)提供公安和應(yīng)急車輛實(shí)時(shí)數(shù)字警報(bào)的導(dǎo)航應(yīng)用程序。公眾開始接收數(shù)字警報(bào)。2018年5月，REVGroup成為第一家提供數(shù)字警報(bào)(當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)的)應(yīng)急車輛制造商，內(nèi)置于新的定制消防底盤上。2018年10月，美國(guó)國(guó)土安全部授予HAAS Alert 110萬(wàn)美元的合同，進(jìn)一步開發(fā)安全云數(shù)字警報(bào)，以滿足額外的公共安全要求和使用案例。

2019年10月，HAAS Alert與Sprint合作，首次在5G網(wǎng)絡(luò)上測(cè)試數(shù)字警報(bào)。2020年8月，Safety Cloud數(shù)字警報(bào)成為六大應(yīng)急車輛制造商的標(biāo)準(zhǔn)安全功能，并可作為一項(xiàng)綜合服務(wù)在多個(gè)領(lǐng)先的遠(yuǎn)程通信平臺(tái)上使用。

2020年11月，HAAS Alert的Safety Cloud數(shù)字警報(bào)被命名為年度車對(duì)車解決方案，因?yàn)槠洫?dú)特地利用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代V2V功能。2021年4月，隨著HAAS Alert拓展其網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務(wù)并推進(jìn)與領(lǐng)先汽車制造商的合作，數(shù)字警報(bào)開始與消費(fèi)類車輛集成。

EMBARK TRUCKS

成立：2016年

總部：加州舊金山

Embark Trucks對(duì)物流業(yè)有一個(gè)愿景：派遣無(wú)人駕駛卡車和運(yùn)輸車輛車隊(duì)，而無(wú)需擔(dān)心它們?cè)诼飞系陌踩?。公司團(tuán)隊(duì)保持對(duì)效率和安全的同等關(guān)注，制造出能夠預(yù)測(cè)道路危險(xiǎn)并在到達(dá)最終目的地的途中保護(hù)貨物的自動(dòng)卡車。

DeepScale(被Tesla收購(gòu))

成立：2015年

總部：舊金山

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DeepScale是一家硬件公司，為汽車制造商提供低功率處理器，在傳感器、地圖、路線規(guī)劃和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)的共同協(xié)作下，降低車禍概率。DeepScale由Forrest Iandola和Kurt Keutzer于2015年9月共同創(chuàng)立。2018年，DeepScale在A輪融資中籌集了1500萬(wàn)美元。2018年，公司宣布與偉世通(Visteon)和Hella Aglaia Mobile Vision GmbH等汽車供應(yīng)商建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。2019年1月，該公司推出了一款名為"Carver"的汽車感知軟件產(chǎn)品，該產(chǎn)品使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、車道識(shí)別和可行駛區(qū)域識(shí)別。

DeepScale于2019年10月1日被Tesla收購(gòu)。公司的目標(biāo)是將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，以幫助自動(dòng)駕駛車輛在道路上發(fā)揮更好的性能。公司旗艦產(chǎn)品基于人工智能技術(shù)，能夠預(yù)測(cè)、檢測(cè)和應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)安全威脅和路況，增強(qiáng)自主車輛系統(tǒng)的靈活性，并保持對(duì)乘客的保護(hù)。

該公司開發(fā)了使用深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知系統(tǒng)軟件，該軟件是為集成到一個(gè)開放平臺(tái)而設(shè)計(jì)的，在這個(gè)平臺(tái)上可以使用多種傳感器和處理器。該軟件能夠在多種處理器上運(yùn)行，從NVIDIA GPU到專門為汽車市場(chǎng)設(shè)計(jì)的基于ARM的小型處理芯片。

CRUISE

成立：2013年

總部：加州舊金山

Cruise的團(tuán)隊(duì)將自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)與共享技術(shù)相結(jié)合，為乘客提供按需的自主交通選擇，配備清潔技術(shù)以減少燃油排放。Cruise的汽車產(chǎn)品融合了尖端機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)，并在上市前經(jīng)過(guò)密集的模擬測(cè)試，以確保盡可能準(zhǔn)確地遵守道路規(guī)則和安全防范措施。

2016年3月，通用汽車General Motors斥資10億美元收購(gòu)了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation。通用總部位于底特律，具有上百年的汽車生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，主要精力放在測(cè)試車型的生產(chǎn)和自動(dòng)駕駛軟件的整合上;Cruise總部位于舊金山，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)研發(fā)控制系統(tǒng)軟件。

2019年5月7日，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛部門Cruise獲基金管理公司T. Rowe Price以及一些現(xiàn)有投資者(包括通用、日本軟銀愿景基金和本田汽車)11.5億美元的投資，使得Cruise估價(jià)達(dá)190億美元。

2019年7月5日，Cruise表示，一家美國(guó)國(guó)家安全機(jī)構(gòu)已經(jīng)批準(zhǔn)日本軟銀集團(tuán)(SoftBank Corp)對(duì)其投資22.5億美元(約合155.08億元人民幣)。

2020年2月，通用汽車自動(dòng)駕駛子公司Cruise獲得了加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)的許可，允許Cruise用自動(dòng)駕駛雪佛蘭Bolt為乘客提供服務(wù)，但需配備安全駕駛員。

2020年5月19日，通用汽車全球產(chǎn)品開發(fā)、采購(gòu)和供應(yīng)鏈執(zhí)行副總裁Doug Parks表示，該公司正在開發(fā)新一代半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，內(nèi)部代號(hào)為Ultra Cruise(超巡航)。

通用Cruise Origin自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，可用于處理下雪路況

Cruise Origin該車的尺寸為一款跨界多功能車，有足夠的空間容納6名乘客，而且采用純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，基于通用的BEV3架構(gòu)打造，將在通用底特律- Hamtramck工廠生產(chǎn)。

2020年10月15日，Cruise獲得了加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局的許可，成為第一家在無(wú)安全員的情況下在舊金山街頭測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的企業(yè)。

2021年1月19日，微軟正式投資超過(guò)20億美元給通用自動(dòng)駕駛公司Cruise，使Cruise的估值從2019年的190億美元飆升至300億美元。

2021年3月15日，Cruise收購(gòu)了Voyage。這筆交易為Cruise增添了超過(guò)60名自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)和運(yùn)行人才，Voyage首席執(zhí)行官Cameron也將加入Cruise，擔(dān)任產(chǎn)品副總裁。對(duì)于Voyage來(lái)說(shuō)，加入Cruise可以讓他們更好地繼續(xù)其開發(fā)工作，Cruise的員工數(shù)量達(dá)到了1,800人，并且擁有雄厚的資金。

2021年4月15日，Cruise表示，該公司在最新一輪融資中獲得了來(lái)自沃爾瑪?shù)裙镜念~外投資，總共融資27.5億美元，使其估值超過(guò)300億美元。

2021年5月13日，通用旗下自動(dòng)駕駛子公司Cruise的首席執(zhí)行官Dan Ammann表示，預(yù)計(jì)通用將于2023年初開始生產(chǎn)其名為Origin的無(wú)人駕駛擺渡車。

2021年6月4日加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)在表示，Cruise已經(jīng)獲得了授權(quán)，該公司將可以使用其自動(dòng)駕駛原型車向乘客提供打車服務(wù)。

2021年6月16日，通用官方發(fā)布公告稱，通用汽車金融將為Cruise提供50億美元的多年期信貸額度，以助力Cruise Origin自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)與擴(kuò)張。

CloudMade

成立：2008年

總部：加州舊金山

CloudMade開發(fā)汽車個(gè)性化技術(shù)和人工智能技術(shù)，構(gòu)建適合每個(gè)駕乘者需求的車輛系統(tǒng)，幫助簡(jiǎn)化駕駛體驗(yàn)。其技術(shù)旨在優(yōu)化駕駛范圍、駕駛艙體驗(yàn)、路線指引、車輛間通信和環(huán)境預(yù)測(cè)，還可以將汽車連接到手機(jī)應(yīng)用程序，以管理設(shè)備的設(shè)置。

CARMERA(被Toyota收購(gòu))

成立：2015年

總部：紐約市

CARMERA開發(fā)了用于自動(dòng)駕駛車輛的高精地圖技術(shù)，使汽車技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)周圍環(huán)境并對(duì)外部因素做出響應(yīng)。公司的空間AI技術(shù)持續(xù)更新，以反映最新的彎路和道路條件，其地圖涵蓋了美國(guó)的許多城市包括紐約、西雅圖、舊金山、底特律，以及倫敦、東京等。

CARMERA是一家服務(wù)于汽車、消費(fèi)者和出行即服務(wù)MaaS的空間人工智能公司，建立在汽車眾包和遙感革命的基礎(chǔ)上，以全球廣度和高清深度捕捉街道層面的變化。為專業(yè)車隊(duì)提供視頻監(jiān)控遠(yuǎn)程通信服務(wù)，有助于識(shí)別實(shí)時(shí)變化檢測(cè)和導(dǎo)航關(guān)鍵事件。

2021年7月14日，美國(guó)無(wú)人駕駛汽車高清地圖和數(shù)據(jù)提供商Carmera被豐田旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)oven Planet收購(gòu)。

Arity

成立：2016年

總部：伊利諾伊州芝加哥

Arity利用突破性的大數(shù)據(jù)能力來(lái)識(shí)別交通模式，預(yù)測(cè)和降低交通風(fēng)險(xiǎn)。該平臺(tái)利用收集到的數(shù)據(jù)，為保險(xiǎn)、共享出行和汽車公司提供最佳風(fēng)險(xiǎn)降低方面的實(shí)踐方法。Arity由Allstate創(chuàng)立，迄今已分析了超過(guò)300億英里的行駛里程。

ABB

成立：1988年

總部：科羅拉多州

ABB為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)各種技術(shù)，也為其他用例生產(chǎn)產(chǎn)品，包括PLC自動(dòng)化、分析測(cè)量平臺(tái)、低壓產(chǎn)品、電力電子等。ABB的專業(yè)領(lǐng)域包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和電氣化，ABB全球業(yè)務(wù)分布廣泛，在阿根廷、加拿大、墨西哥、英國(guó)和其他地區(qū)設(shè)有辦事處。