【文章導(dǎo)讀】：普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤說(shuō)，當(dāng)前的餐飲行業(yè)中，已有不少企業(yè)采用了人機(jī)協(xié)作的送餐模式，即服務(wù)員將菜品從出餐口擺上機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)送菜品到目標(biāo)餐桌，再由服務(wù)員或者顧客從機(jī)器人餐盤上取餐，這一模式僅僅是在中間運(yùn)送的過(guò)程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化配送，尚未達(dá)到全流程的自動(dòng)化配送程度。

針對(duì)這一問(wèn)題，普渡科技推出了A1復(fù)合機(jī)器人，配備了專為餐飲配送打造的高適應(yīng)性柔性?shī)A爪，利用普渡科技自研的菜品識(shí)別技術(shù)和視覺(jué)定位抓取技術(shù)，能夠?qū)Σ似窚?zhǔn)確識(shí)別和精準(zhǔn)抓取，從而實(shí)現(xiàn)送餐的全流程自動(dòng)化。

普渡科技破解自動(dòng)化送餐“最后一米”難題

日前，商用機(jī)器人制造商普渡科技推出了送餐機(jī)器人“巧樂(lè)送”、全自動(dòng)上菜機(jī)器人A1、四足配送機(jī)器人D1、微型數(shù)字洗地機(jī)SH1四款新品，并針對(duì)商用配送機(jī)器人行業(yè)的三大痛點(diǎn)，給出了全新的解決方案。

據(jù)了解，“巧樂(lè)送”是普渡科技針對(duì)餐廳高峰期的配送問(wèn)題打造的新品，它被賦予了行走意圖可視化的能力，以此來(lái)建立室內(nèi)配送場(chǎng)景下人機(jī)通行的“紅綠燈”機(jī)制，從而有效解決相向通行時(shí)因機(jī)器人行走意圖不明導(dǎo)致行人無(wú)法快速選擇最優(yōu)路徑的問(wèn)題。

具體來(lái)說(shuō)，“巧樂(lè)送”在行駛時(shí)，會(huì)在前方地面進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑投影，讓行人清晰知曉其行駛路線，合理規(guī)劃自身行走方向。比如，當(dāng)機(jī)器人在行駛過(guò)程中遇到行人阻擋時(shí)，會(huì)在地面投影出實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互式水波紋圖案并出現(xiàn)變形，及時(shí)提醒行人進(jìn)行避讓;同時(shí)，機(jī)器人也可以主動(dòng)選擇后退或側(cè)向避讓行人。

普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤說(shuō)，當(dāng)前的餐飲行業(yè)中，已有不少企業(yè)采用了人機(jī)協(xié)作的送餐模式，即服務(wù)員將菜品從出餐口擺上機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)送菜品到目標(biāo)餐桌，再由服務(wù)員或者顧客從機(jī)器人餐盤上取餐，這一模式僅僅是在中間運(yùn)送的過(guò)程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化配送，尚未達(dá)到全流程的自動(dòng)化配送程度。

針對(duì)這一問(wèn)題，普渡科技推出了A1復(fù)合機(jī)器人，配備了專為餐飲配送打造的高適應(yīng)性柔性?shī)A爪，利用普渡科技自研的菜品識(shí)別技術(shù)和視覺(jué)定位抓取技術(shù)，能夠?qū)Σ似窚?zhǔn)確識(shí)別和精準(zhǔn)抓取，從而實(shí)現(xiàn)送餐的全流程自動(dòng)化。

而普渡科技此次推出的第三款機(jī)器人D1，則是一款四足配送機(jī)器人，它擺脫了輪式機(jī)器人配送時(shí)的地形限制，能夠在諸如臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳中完成送餐，也能夠應(yīng)用在寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。

此外，普渡科技還發(fā)布了一款專業(yè)級(jí)微型數(shù)字洗地機(jī)SH1，能在遇到不規(guī)則、不平整的地面時(shí)提供靈活的清潔方案。

業(yè)界分析認(rèn)為，普渡科技此次推出的四款機(jī)器人，已經(jīng)形成了從出菜、送菜到回盤，以及餐廳清潔的一整套餐廳自動(dòng)化解決方案，一次性解決了餐廳“最后一米”的行業(yè)難題。不過(guò)，餐廳服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域是目前商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中發(fā)展較為迅速且競(jìng)爭(zhēng)激烈的一個(gè)細(xì)分賽道，普渡科技今后還需拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景和自身邊界。

普渡科技發(fā)布4款機(jī)器人新品，“送菜上桌”成為現(xiàn)實(shí)

3月24日消息，普渡機(jī)器人召開(kāi)春季新品發(fā)布會(huì)，帶來(lái)了包括送餐機(jī)器人“巧樂(lè)送”、全自動(dòng)上菜機(jī)器人A1、四足配送機(jī)器人D1等產(chǎn)品。

其中，“巧樂(lè)送”是普渡科技針對(duì)餐廳高峰期配送問(wèn)題打造的新品，它的最大特點(diǎn)在于賦予機(jī)器人行走意圖可視化和后向感知能力來(lái)建立人機(jī)通行規(guī)則，解決人與機(jī)器人之間的路權(quán)協(xié)調(diào)問(wèn)題。

人機(jī)相向而行時(shí)，“巧樂(lè)送”通過(guò)激光投影顯示出行駛意圖或者通過(guò)水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動(dòng)選擇自己的最優(yōu)行駛路徑，在人機(jī)同向而行時(shí)，“巧樂(lè)送”則能識(shí)別到后方來(lái)人，自動(dòng)選擇側(cè)方避讓。

普渡科技針對(duì)送餐場(chǎng)景推出的A1機(jī)器人，則在應(yīng)用覆蓋上更進(jìn)一步，它配備了高適應(yīng)性柔性?shī)A爪，可以利用PUDU自研的菜品識(shí)別技術(shù)和視覺(jué)定位抓取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)菜品準(zhǔn)確識(shí)別和精準(zhǔn)抓取。

從出餐口取到菜品之后，A1首先會(huì)自動(dòng)行駛至目標(biāo)餐桌，然后在上菜時(shí)，它能識(shí)別感知復(fù)雜的餐桌環(huán)境，識(shí)別餐桌上菜品的有效放置位置，同時(shí)自主規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂的最優(yōu)路徑，完成菜品上桌的最終流程。

在無(wú)人配送領(lǐng)域，普渡科技推出了D1，據(jù)企業(yè)負(fù)責(zé)人張濤介紹，D1采用了很多自研的核心零部件，包括關(guān)節(jié)模組、算力主控板等。同時(shí)，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同的地形，即使在外力的擾動(dòng)下，也能夠始終在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保證機(jī)身平衡。

D1還配備了可以自動(dòng)調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺(tái)配送盒。它可用于存在不平地面、臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。

此外，普渡科技也在加碼清潔機(jī)器人領(lǐng)域的布局，繼2021年11月中旬正式發(fā)布首款清潔機(jī)器人CC1之后，微型數(shù)字洗地機(jī)SH1在發(fā)布會(huì)中亮相。這款機(jī)器人為環(huán)境復(fù)雜、地面不規(guī)則的餐廳場(chǎng)景所打造，提供的靈活清潔解決方案，具有標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式。

SH1還采用模塊化設(shè)計(jì)，可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間，同時(shí)，用戶可通過(guò)APP查看SH1的使用狀態(tài)、工作時(shí)長(zhǎng)等，及時(shí)了解清潔狀態(tài)，還可獲取數(shù)字化清潔報(bào)告，回顧歷史清潔任務(wù)。

?動(dòng)感普渡科技：深圳市普渡科技有限公司概況

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。 普渡科技的核心技術(shù)包括定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)調(diào)度、感知避障、NVH、智能交互、自動(dòng)化仿真測(cè)試等，旗下主要產(chǎn)品為送餐機(jī)器人、配送機(jī)器人、消毒機(jī)器人、配送迎賓機(jī)器人等。作為商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球標(biāo)桿企業(yè)，普渡機(jī)器人暢銷全球60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被廣泛應(yīng)用于餐廳、醫(yī)院、學(xué)校、辦公樓、政務(wù)大廳、酒店、網(wǎng)咖、KTV、機(jī)場(chǎng)、地鐵站等場(chǎng)景，累計(jì)銷量達(dá)數(shù)萬(wàn)臺(tái)。主要客戶包括海底撈、全聚德、呷哺呷哺、巴奴、碧桂園、洲際酒店、喜來(lái)登酒店等。 2020年7月，普渡科技獲得由美團(tuán)獨(dú)家投資的過(guò)億元B輪融資，8月，再次獲得由紅杉資本中國(guó)基金領(lǐng)投的近億元B+輪融資；2021年5月，普渡科技完成5億元C輪融資，由騰訊、美團(tuán)、紅杉資本中國(guó)基金聯(lián)合投資；9月，再次完成由美團(tuán)、大灣區(qū)基金、深投控資本、紅杉中國(guó)等聯(lián)合投資的C2輪融資，C1和C2輪累計(jì)融資額近10億元。