【第一對(duì)焦：ERTRAC】The European Road Transport Research Advisory Council (ERTRAC) is the European Technology Platform (ETP) for Road Transport. ERTRAC is recognized and supported by the European Commission1.
The tasks of ERTRAC are to:
Provide a strategic vision for road transport research and innovation in Europe.
Define strategies and roadmaps to achieve this vision through the definition and update of a Strategic Research Agenda (SRA) and implementation research roadmaps.
Stimulate effective public and private investment in road transport research and innovation.
Contribute to improving coordination between the European, national, regional public and private R&D activities on road transport.
Enhance the networking and clustering of Europe's research and innovation capacities.
Promote European commitment to Research and technological development, ensuring that Europe remains an attractive region for researchers, and enhancing the global competitiveness of the transport industries.
Support the implementation of Horizon Europe, the European work Programme for Research and Innovation
ERTRAC is supported by FUTURE HORIZON, a coordinated action financed by the European Commission.

歐洲ERTRAC《網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動(dòng)化出行路線圖（征求意見稿）》（上）

路線圖概述

自2015年發(fā)布Automated Driving Roadmap以來(lái)，歐盟道路交通研究咨詢委員會(huì)（European Road Transport Research Advisory Council, ERTRAC）持續(xù)對(duì)自動(dòng)駕駛路線圖進(jìn)行修正與更新。2021年9月，在2019版Connected Automated Driving Roadmap基礎(chǔ)上，ERTRAC更新發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動(dòng)化出行路線圖（征求意見稿）》(Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap, DRAFT for public consultation)。

ERTRAC 路線圖的主要目標(biāo)為就歐洲網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動(dòng)化出行的長(zhǎng)期發(fā)展提供利益相關(guān)者的聯(lián)合觀點(diǎn)。新版路線圖提出面向2050年的長(zhǎng)期愿景，明確為實(shí)現(xiàn)這一長(zhǎng)期愿景需要采取必要的短期行動(dòng)——2030規(guī)劃和 2040展望。

一、2050愿景

在2050愿景中，自動(dòng)駕駛將發(fā)展為普適性的交通方式，能為用戶的交通出行提供便利低價(jià)的服務(wù)，車輛都將與道路網(wǎng)絡(luò)及交通管理系統(tǒng)互聯(lián)并且可以遠(yuǎn)程操控，所有新注冊(cè)車輛都將實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的自動(dòng)化，最終達(dá)成安全、環(huán)保的交通目標(biāo)。

同時(shí)，愿景也將面臨基礎(chǔ)設(shè)施、測(cè)試驗(yàn)證、AI和數(shù)據(jù)等方面的挑戰(zhàn)?；A(chǔ)設(shè)施方面，基礎(chǔ)設(shè)施支撐的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同自動(dòng)駕駛（ISAD）將必須通過實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)擴(kuò)展自動(dòng)駕駛車輛ODD，這一交通系統(tǒng)的功能安全性必須從整體進(jìn)行評(píng)估，需要全新的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、實(shí)踐、監(jiān)管框架和商業(yè)模式。測(cè)試驗(yàn)證方面，由于交通系統(tǒng)不斷發(fā)展的動(dòng)態(tài)特性，提取測(cè)試用例的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)需要不斷更新，以反映ODD擴(kuò)展，并應(yīng)對(duì)越來(lái)越多的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛及新型交通工具的出現(xiàn)。AI和數(shù)據(jù)方面，在CCAM中實(shí)現(xiàn)用于態(tài)勢(shì)感知的人工智能會(huì)帶來(lái)各種各樣的挑戰(zhàn)，包括產(chǎn)業(yè)化、基于需求的開發(fā)、以及針對(duì)安全關(guān)鍵領(lǐng)域應(yīng)用的訓(xùn)練模塊的持續(xù)改進(jìn)。

二、2030規(guī)劃

2030規(guī)劃是路線圖的核心內(nèi)容，包括CCAM產(chǎn)品和服務(wù)的四大不同領(lǐng)域：高速公路和走廊、限制區(qū)域、城區(qū)混合交通和鄉(xiāng)村道路。每一領(lǐng)域按照概述、動(dòng)機(jī)、社會(huì)效益和示范、用例、促成因素、標(biāo)準(zhǔn)化和法規(guī)的結(jié)構(gòu)分別展開。

1、高速公路和走廊

高速公路和走廊是該路線圖中認(rèn)為最有可能實(shí)現(xiàn)的沒有人類駕駛員責(zé)任的無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化解決方案。高速公路和輔助走廊領(lǐng)域?qū)?shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛、倉(cāng)到倉(cāng)卡車運(yùn)營(yíng)以及基礎(chǔ)設(shè)施支持的協(xié)作行車輔助等典型應(yīng)用。

該領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)機(jī)在于，將通過自動(dòng)距離跟車、機(jī)動(dòng)和速度管理增強(qiáng)道路安全，改善高速公路和輔助走廊的交通流量，減少駕駛員工作量并增加便利性，在可行的情況下盡早引入L3?L4級(jí)自動(dòng)駕駛以進(jìn)一步提高安全性、交通流量和便利性。

社會(huì)效益和示范方面，證明 CCAM解決方案滿足甚至超出用戶和社會(huì)需求對(duì)于推動(dòng)用戶采用 CCAM至關(guān)重要。在不同地區(qū)、領(lǐng)域、環(huán)境中的高速公路自動(dòng)駕駛演示，以證明CCAM的系統(tǒng)安全性、魯棒性和互操作性是將其作為改善歐洲道路交通的有效手段；在選定的輔助走廊進(jìn)行演示，以證明具有基礎(chǔ)設(shè)施支持的高度自動(dòng)駕駛解決方案的社會(huì)效益和用戶效益。

高速公路和走廊的典型用例包括堵車自動(dòng)駕駛、高速公路自動(dòng)駕駛、安全自動(dòng)跟車和倉(cāng)到倉(cāng)運(yùn)輸。其主要促成因素在于具備L2-L4能力的經(jīng)濟(jì)型車輛、完善的基礎(chǔ)設(shè)施、高效且完善的驗(yàn)證體系。

標(biāo)準(zhǔn)化方面，該領(lǐng)域有賴于自動(dòng)駕駛相關(guān)功能、車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和通信技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，包括V2X 的連接接口（例如 ITS-G5、LTE 和 5G 技術(shù)）、基礎(chǔ)設(shè)施的功能安全、車輛和基礎(chǔ)設(shè)施感知性能的共同評(píng)估、“安全停車區(qū)域”的規(guī)則和原則。

法規(guī)方面，該領(lǐng)域有賴于輔助走廊中L3?L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全運(yùn)行以及不同歐洲成員國(guó)中聯(lián)網(wǎng)車輛自動(dòng)駕駛測(cè)試的統(tǒng)一法規(guī)。

2、限制區(qū)域

限制區(qū)域通常通過周界保護(hù)和大門防止未經(jīng)授權(quán)的車輛和人員進(jìn)入，其中可能出現(xiàn)人駕駛車輛和自動(dòng)駕駛車輛的混合交通，車輛通常也以較低的速度運(yùn)行，也可能有特定的交通法規(guī)。

該領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)機(jī)在于封閉區(qū)域非常適合更早引入L4級(jí)車輛，降低未經(jīng)授權(quán)的交通風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)力，降低 ODD 復(fù)雜性。

限制區(qū)域的典型用例包括L4自動(dòng)泊車、L4低速擺渡車、L4客車在公共汽車站的自動(dòng)駕駛以及L4無(wú)人駕駛卡車在場(chǎng)站/樞紐的自動(dòng)運(yùn)行。

限制區(qū)域的示范活動(dòng)需進(jìn)一步確保感知的可靠性和安全性，推進(jìn)歐洲對(duì)限制區(qū)域用例的統(tǒng)一以進(jìn)一步降低成本并加快部署。其主要促成因素在于可實(shí)時(shí)連接的L4級(jí)車輛、完善的基礎(chǔ)設(shè)施（實(shí)時(shí)交通控制和監(jiān)測(cè)、高帶寬低延遲網(wǎng)絡(luò)連接、性能冗余機(jī)制）、交通系統(tǒng)整體功能安全及高效的驗(yàn)證工具鏈。

標(biāo)準(zhǔn)化方面，該領(lǐng)域有賴于連接性和 C?ITS 接口、基礎(chǔ)設(shè)施功能安全、交通控制和監(jiān)測(cè)、車輛和基礎(chǔ)設(shè)施感知性能協(xié)同評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)化。

此外還需要限制區(qū)域運(yùn)營(yíng)安全相關(guān)法規(guī)。

3、城區(qū)混合交通

該路線圖認(rèn)為在城區(qū)混合交通的自動(dòng)駕駛應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)社會(huì)目標(biāo)的最重要組成部分，關(guān)鍵問題是如何將自動(dòng)駕駛集成到多式聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)中。在這十年內(nèi)，在城市中引入自動(dòng)駕駛將是可行的，至少在受限的應(yīng)用中是可行的，比如在其他交通受限的專用路線，但是系統(tǒng)能夠完全獨(dú)立處理所有復(fù)雜城市交通狀況需要更長(zhǎng)時(shí)間。該領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)機(jī)在于提升交通安全性，交通效率，環(huán)保性以及社會(huì)包容性。

城區(qū)混合交通的用例將根據(jù)非常明確的ODD（通常是低速）和特定功能的基礎(chǔ)設(shè)施需求逐步進(jìn)行，包括自動(dòng)泊車、低速封閉區(qū)域等受限應(yīng)用，專用車道，最后一英里人員和貨物運(yùn)輸，混合交通環(huán)境下的預(yù)定路線巴士，特定路網(wǎng)中柔性路線出租車運(yùn)營(yíng)。

其主要促成因素包括感知能力、V2X車隊(duì)管理等車輛要素，城市高精地圖等基礎(chǔ)設(shè)施要素，以及數(shù)據(jù)庫(kù)及工具鏈等驗(yàn)證要素。

標(biāo)準(zhǔn)化方面，該領(lǐng)域有賴于測(cè)試程序和等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)化，并在標(biāo)準(zhǔn)化物理和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施（Physical and Digital Infrastructure ,PDI）概念和一般要求下對(duì)PDI支持L4的具體要求進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

法規(guī)方面，該領(lǐng)域有賴于L4車型的型式認(rèn)證和交通規(guī)則的國(guó)際法規(guī)，并簡(jiǎn)化和協(xié)調(diào)L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試示范豁免程序。

4、農(nóng)村地區(qū)

農(nóng)村地區(qū)的自動(dòng)駕駛發(fā)展是該路線圖認(rèn)為兼?zhèn)涓咚傩旭偤蛷?fù)雜交通狀況的最大挑戰(zhàn)。路線圖針對(duì)農(nóng)村地區(qū)的道路自動(dòng)化提出兩步走的方式：在短期內(nèi)，利用現(xiàn)有CAV系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，在不受ODD限制的情況下，改善農(nóng)村環(huán)境道路安全，對(duì)于成熟的技術(shù)，重點(diǎn)放在增加市場(chǎng)占有率和擴(kuò)展功能上，與此同時(shí)未來(lái)幾年可能有進(jìn)一步發(fā)展技術(shù)和相關(guān)監(jiān)管的空間；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，高度自動(dòng)化的移動(dòng)解決方案需要在 2030 年之前加速，包括人員和貨物服務(wù)，例如最后一英里服務(wù)以及共享和公共交通的相關(guān)商業(yè)案例。

用例方面，AEB、LDW、ACC以及轉(zhuǎn)向和車道保持輔助系統(tǒng)是農(nóng)村道路較低自動(dòng)駕駛水平的典型用例，在預(yù)定路線運(yùn)行的無(wú)人駕駛共享和公共接駁車以及垃圾收集等自動(dòng)駕駛市政服務(wù)作為高度自動(dòng)駕駛的早期用例在農(nóng)村地區(qū)具有巨大潛力，最后一英里配送服務(wù)則可能是農(nóng)村地區(qū)具有早期技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)可行性的使用案例。其主要促成因素在于商業(yè)應(yīng)用相關(guān)系統(tǒng)和功能接入，低成本和低基礎(chǔ)設(shè)施依賴型的車輛，農(nóng)村公路地圖信息、交通信息和非固定基礎(chǔ)設(shè)施，以及虛擬驗(yàn)證和場(chǎng)景庫(kù)等驗(yàn)證要素。

標(biāo)準(zhǔn)化方面，該領(lǐng)域有賴于測(cè)試程序和等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)化，界面、組件和工具的標(biāo)準(zhǔn)化，并在標(biāo)準(zhǔn)化PDI概念和一般要求下對(duì)PDI支持農(nóng)村地區(qū)高級(jí)別自動(dòng)化的具體要求進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

法規(guī)方面，該領(lǐng)域有賴于調(diào)整現(xiàn)有全球范圍監(jiān)管框架以適應(yīng)低級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，提供財(cái)政等激勵(lì)措施增加低級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)占有率，高級(jí)別自動(dòng)駕駛國(guó)際法規(guī)，簡(jiǎn)化和協(xié)調(diào)L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試示范豁免程序。

作者：國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心 法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)部 姜昊、賈鑠、李曉龍

來(lái)源：智能交通技術(shù)（微信公號(hào)ID：ITSTech）