德國:2022年將允許自動(dòng)駕駛汽車(L4級)在公共道路上以及指定區(qū)域內(nèi)行駛
德國自動(dòng)駕駛
德國汽車行業(yè)正計(jì)劃建立一系列數(shù)字試驗(yàn)臺(tái),并推進(jìn)監(jiān)管建設(shè)。由于德國公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)專利方面處于領(lǐng)先地位,預(yù)計(jì)2030年將有5800萬臺(tái)的新市場。
數(shù)字試驗(yàn)場
德國聯(lián)邦交通與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部支持在數(shù)字試驗(yàn)場試驗(yàn)新技術(shù),以便挖掘數(shù)字出行的潛力。計(jì)劃中試驗(yàn)場允許在指定區(qū)域推廣自動(dòng)駕駛及聯(lián)網(wǎng)駕駛技術(shù)。決策者可以在受控場景下評估數(shù)字交通政策的有效性;并讓公眾親身體驗(yàn)數(shù)字出行技術(shù)。規(guī)劃中的數(shù)字試驗(yàn)場包括巴伐利亞州的數(shù)字高速試驗(yàn)場、城市數(shù)字試驗(yàn)場和跨境法、德數(shù)字試驗(yàn)場。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
德國聯(lián)邦議會(huì)通過了《自動(dòng)駕駛法》,從而為自動(dòng)駕駛車輛在德國公路上的正常運(yùn)行鋪平了道路。根據(jù)新法規(guī),自2022年開始,德國將允許自動(dòng)駕駛汽車(L4級)在公共道路上以及指定區(qū)域內(nèi)行駛。在未來,自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)能在全國公共道路上的特定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,不需要人類駕駛員或安全員監(jiān)管。
未來自動(dòng)駕駛技術(shù)
由于機(jī)器錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)是客戶最關(guān)心的問題,安全自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用是推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)汽車市場和自動(dòng)駕駛汽車接受度的主要因素。監(jiān)控汽車環(huán)境的新一代毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)傳感器技術(shù)使汽車能以快速且獨(dú)立的方式做出反應(yīng)。增加自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署將使避碰、危險(xiǎn)警告和獨(dú)立停車系統(tǒng)解決方案以及駕駛員睡意檢測等功能日益成為標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)時(shí)交通和道路輔助解決方案將隨著時(shí)間的推移成為試點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化(2025年)和自動(dòng)駕駛汽車(2030年)鋪平道路。預(yù)計(jì)到2035年,在德國,高度自動(dòng)化和無人駕駛汽車的市場份額將達(dá)到20%左右。
日本:主要車企將在2022年加大布局自動(dòng)駕駛應(yīng)用
報(bào)道稱,豐田和馬自達(dá)等日本汽車廠商將在2022年前后,在普及車型上標(biāo)配可在“高速公路上撒手駕駛”的自動(dòng)駕駛功能。豐田將在“皇冠”等車型上引進(jìn)這一功能。與美國等國家相比,日本車企在尖端自動(dòng)駕駛的實(shí)用化方面相對落后,因此希望通過在普及車型上配備相關(guān)技術(shù)而重獲優(yōu)勢。
豐田將在2022年至2023年進(jìn)行全面改進(jìn)的主力車型“皇冠”等車型上配備這一自動(dòng)駕駛系統(tǒng),目前該系統(tǒng)僅限于高檔車品牌“雷克薩斯”的最高端轎車和燃料電池車(FCV)“未來”(MIRAI)兩個(gè)車型,但今后將以“皇冠”為開端,逐步擴(kuò)大至其他主力車型。對于“卡羅拉”等低價(jià)位車型,豐田將視感知人和物的傳感器等零部件的采購情況,在此基礎(chǔ)上討論是否配備。
到2026年,日產(chǎn)汽車計(jì)劃將具備與豐田和斯巴魯基本相同功能的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)量增加至目前的逾2倍,達(dá)到250萬輛。本田也計(jì)劃在2030年之前在發(fā)達(dá)國家推出的全部新車上增加自動(dòng)駕駛功能。
日本企業(yè)計(jì)劃通過普及價(jià)位的L2級技術(shù)來提高市場份額和可靠性,然后涉足更高水平的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
本田3月推出了100輛具備L3功能的高檔車“里程”(Legend),但僅限于租賃用途。目前,本田還在與通用汽車聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車。
自動(dòng)駕駛中的L3級是在高速公路等一定條件下由系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛,不需要駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)視。但在發(fā)生緊急情況時(shí),必須由駕駛員應(yīng)對。而L4級包括在公路上駕駛,即便在緊急情況下也由系統(tǒng)應(yīng)對并躲避危險(xiǎn),與L3級相比,必須跨越的技術(shù)門檻明顯提高。(記者 閆磊)
美國: 2022 CES展將舉辦首屆自動(dòng)駕駛汽車直接對抗賽
【環(huán)球網(wǎng)科技報(bào)道 記者 小艾】作為全球最大的消費(fèi)技術(shù)產(chǎn)業(yè)盛會(huì)之一,2022年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES 2022)將于1月5日開幕。盡管受疫情影響,許多大型參展商都宣布將缺席線下展示活動(dòng)并以線上形式參與,但從超過2100家廠商參展與1.5萬名觀眾注冊的數(shù)量來看,本屆CES展會(huì)的規(guī)模并不算小。
據(jù)CES官方報(bào)道,本屆展會(huì)將會(huì)圍繞智能自動(dòng)化與元宇宙發(fā)布數(shù)百種令人興奮的科技新品。從8K電視到自動(dòng)駕駛,從家居科技再到新型機(jī)器人,從元宇宙到NFT,相信將會(huì)有很多值得一看的東西。
自動(dòng)駕駛技術(shù)扎堆
自動(dòng)駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,在經(jīng)過了上半場的人才技術(shù)比拼、產(chǎn)品打造和經(jīng)驗(yàn)積累階段,隨著巨頭們?nèi)雸鼋侵?,?guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化的下半場已經(jīng)開始加速。據(jù)外媒報(bào)道,在今年的CES上,眾多汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)將展示為自動(dòng)駕駛而探索的技術(shù)。并且在本次展會(huì)上,還將舉辦首屆自動(dòng)駕駛汽車直接對抗賽。
“自動(dòng)駕駛和電動(dòng)車是汽車領(lǐng)域最為熱門的兩大主題。而自動(dòng)駕駛汽車競賽旨在推進(jìn)全自動(dòng)車輛的商業(yè)化進(jìn)程和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的進(jìn)步。”Jean Foster表示。
英偉達(dá)方面表示將在 CES 線上特別專場中發(fā)布加速計(jì)算領(lǐng)域的最新突破,以及展示加速計(jì)算在設(shè)計(jì)、仿真、游戲和自動(dòng)駕駛汽車方面的新突破。
而現(xiàn)代汽車將以“未來移動(dòng)生態(tài)系統(tǒng)”為基礎(chǔ),“拓展并豐富人類活動(dòng)空間”為主題,與公眾一同分享其在機(jī)器人和元宇宙的未來愿景。據(jù)悉,現(xiàn)代汽車將帶來新型PnD(Plug & Drive)機(jī)器人模塊平臺(tái)、Mobile Eccentric Droid(MobED)移動(dòng)平臺(tái)以及波士頓動(dòng)力的Spot、AtlasTM。為人們展示機(jī)器人如何超越傳統(tǒng)交通工具,實(shí)現(xiàn)人類無限的自由行動(dòng)。
此外,CES 2022展上還有多家激光雷達(dá)企業(yè)帶來了最新產(chǎn)品。
全球知名汽車零部件供應(yīng)商法雷奧將攜第三代激光雷達(dá)首次公開亮相,并于2024年上市。憑借其所使用的激光系統(tǒng),這款激光雷達(dá)可檢測到200米外肉眼、攝像頭和毫米波雷達(dá)看不到的物體。并且,鑒于其強(qiáng)大的感知和分析能力,駕駛員在高速公路行駛過程中可將駕駛?cè)蝿?wù)交給車輛。此外,法雷奧還新開發(fā)了一款近距離激光雷達(dá)——法雷奧NFL(近場激光雷達(dá)),也將一并展出。該款雷達(dá)將用于無人駕駛和自動(dòng)駕駛車輛,一旦車輛啟動(dòng),它可展示其周圍360度視野內(nèi)的場景。在高級自動(dòng)駕駛車輛中,它可以掃描周圍路況,消除視野盲區(qū)。
與此同時(shí),以色列汽車零部件供應(yīng)商Mobileye將介紹雷達(dá)和激光雷達(dá)技術(shù)的最新進(jìn)展,并首次詳細(xì)披露Mobileye如何在全球范圍內(nèi)打造跨車型、覆蓋各類使用場景的完全自動(dòng)駕駛解決方案。
全球領(lǐng)先的汽車制造商及出行供應(yīng)商Stellantis集團(tuán)將攜手旗下14個(gè)品牌展望未來先進(jìn)的電氣化技術(shù)、車內(nèi)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及互聯(lián)互通的理想場所,同時(shí)它們還將帶來以客戶為中心的解決方案。
除了以上信息外,索尼Vision S、寶馬iX、凱迪拉克PAV、克萊斯勒Airflow、雪鐵龍SkateMobility、雪鐵龍ami Buggy等概念車也會(huì)在2022年CES展上悉數(shù)亮相。
作為全球最大的消費(fèi)類電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)盛會(huì),CES 2022上那些值得關(guān)注的技術(shù)顯然不止是元宇宙與自動(dòng)駕駛,但毋庸置疑的是,這兩個(gè)領(lǐng)域依舊會(huì)是本屆CES最熱門的區(qū)域。盡管在展會(huì)期間展出的新技術(shù)和新產(chǎn)品還有不少都處在“概念”階段,但誰敢說這些新技術(shù)和新產(chǎn)品將來就一定不會(huì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)呢?
中國:中國版自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn) 《汽車駕駛自動(dòng)化分級》將于2022年3月1日起實(shí)施
原題:GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級》 正式發(fā)布
一、 標(biāo)準(zhǔn)簡介
2021年8月20日,由工業(yè)和信息化部提出、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布(國家標(biāo)準(zhǔn)公告2021年第11號文),將于2022年3月1日起實(shí)施。
該標(biāo)準(zhǔn)為《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》規(guī)劃的分類和編碼類推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目(體系編號102-3),規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化分級遵循的原則、分級要素、各級別定義和技術(shù)要求框架,旨在解決我國汽車駕駛自動(dòng)化分級的規(guī)范性問題。
二、 制定背景
汽車駕駛自動(dòng)化是全球汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢,在為人們提供更加安全、舒適以及順暢的出行方式與物流解決方案的同時(shí),不斷與人工智能、信息通信、
智慧城市與交通等技術(shù)深度融合,正在重塑汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)體系和價(jià)值鏈體系。
近年來,國際及主要
汽車產(chǎn)業(yè)國家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)組織廣泛開展汽車駕駛自動(dòng)化分級的研究。美國高速公路安全管理局(NHTSA)在2013年率先提出將汽車駕駛自動(dòng)化分為無自動(dòng)化、特定功能自動(dòng)化、組合功能自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化和完全自動(dòng)化共5個(gè)等級;德國聯(lián)邦交通研究所(BASt)根據(jù)研究,將汽車駕駛自動(dòng)化分為僅駕駛員、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛共5個(gè)等級;國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE-International)發(fā)布的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)提出了0-5級分類法,將汽車駕駛自動(dòng)化分為從無駕駛自動(dòng)化(0級)直至完全駕駛自動(dòng)化(5級)在內(nèi)的6個(gè)等級;國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)與SAE組成國際標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合起草組,正在制定ISO 22736《道路機(jī)動(dòng)車輛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分級和定義》并已完成FDIS投票,有望于2021年內(nèi)發(fā)布;聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(UN/WP.29)于2019年專門就駕駛自動(dòng)化分級的法規(guī)制定原則展開討論,確定了區(qū)分駕駛輔助和自動(dòng)駕駛制定相關(guān)國際技術(shù)法規(guī)的方案。其中,SAE J3016是國際上影響最大、應(yīng)用最廣泛的分級標(biāo)準(zhǔn),截至目前已發(fā)布4個(gè)版本:2014版首次提出0-5級分類框架和原則,2016版主要增加設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(ODD)定義并具體說明動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)等內(nèi)容,2018版和2021版主要完善術(shù)語描述并對標(biāo)準(zhǔn)使用中的常見問題進(jìn)行解釋說明。
SAE J3016有關(guān)駕駛自動(dòng)化分級的概念一經(jīng)提出便引起各方關(guān)注,被包括我國在內(nèi)的全球汽車產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用。然而,由于SAE J3016基于國外技術(shù)及產(chǎn)業(yè)實(shí)踐制定,造成了我國汽車行業(yè)對于分級的理解不準(zhǔn)確、定義不統(tǒng)一、應(yīng)用不規(guī)范,在一些文件中使用的分級概念甚至與其參考標(biāo)準(zhǔn)的制定初衷存在較大差異,給政府行業(yè)管理、企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)及宣傳、消費(fèi)者認(rèn)知及使用等帶來不便。在政策和市場的雙擎牽引下,我國汽車駕駛自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速,產(chǎn)業(yè)模式正在示范應(yīng)用中不斷走向成熟,企業(yè)的產(chǎn)品量產(chǎn)計(jì)劃全面提上日程,亟需制定我國自主的汽車駕駛自動(dòng)化分級標(biāo)準(zhǔn)。2017年,由工業(yè)和信息化部提出,汽標(biāo)委
智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織行業(yè)骨干單位啟動(dòng)了該標(biāo)準(zhǔn)的研制工作。
三、 制定情況及過程
標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)下達(dá)后,在工業(yè)和信息化部指導(dǎo)下,汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委統(tǒng)籌開展國內(nèi)外技術(shù)產(chǎn)業(yè)情況調(diào)查,充分調(diào)動(dòng)行業(yè)資源開展分級規(guī)則研究,廣泛聽取行業(yè)意見,充分借鑒國際相關(guān)經(jīng)驗(yàn),順利完成標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、立項(xiàng)、審查及報(bào)批等工作,最終經(jīng)工業(yè)和信息化部審核公示、國家市場監(jiān)管總局批準(zhǔn)發(fā)布。標(biāo)準(zhǔn)的制定主要遵循兩方面原則:
一是發(fā)揮企業(yè)主體作用,廣泛聽取社會(huì)意見。本標(biāo)準(zhǔn)由重慶長安汽車股份有限公司和中國汽車技術(shù)研究中心有限公司聯(lián)合牽頭,組織整車制造、系統(tǒng)部件開發(fā)及檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)各相關(guān)方成立核心起草組,共同開展標(biāo)準(zhǔn)研究制定。標(biāo)準(zhǔn)制定過程中多次組織專題研討,草案形成后以公開和定向等多種形式面向工作組、行業(yè)企業(yè)及社會(huì)公眾征求意見,累計(jì)超過200家單位參與了標(biāo)準(zhǔn)的討論與意見反饋,處理相關(guān)意見近300條。該標(biāo)準(zhǔn)的制定客觀反映了行業(yè)實(shí)際需求,切實(shí)發(fā)揮了企業(yè)主體作用,充分聽取了社會(huì)公眾意見。
二是積極采用國際共識,切實(shí)結(jié)合我國國情。在充分研究國際各類分級標(biāo)準(zhǔn)、廣泛聽取行業(yè)意見的基礎(chǔ)上,起草組決定參照國際普遍認(rèn)可的SAE J3016的0-5級分類框架,確保分級的基本原則與國際普遍采用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容保持協(xié)調(diào);同時(shí)根據(jù)我國國家標(biāo)準(zhǔn)制定規(guī)則、汽車產(chǎn)業(yè)情況和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施環(huán)境,精簡描述用語、優(yōu)化分級名稱、強(qiáng)化安全要求,提升標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和可實(shí)施性。標(biāo)準(zhǔn)的制定過程中形成的中國方案和經(jīng)驗(yàn)也為相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定做出了貢獻(xiàn)。
四、 主要內(nèi)容
(一)標(biāo)準(zhǔn)范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了
汽車駕駛自動(dòng)化功能的分級。本標(biāo)準(zhǔn)適用于具備駕駛自動(dòng)化功能的M類、N類汽車,其他類型車輛可參照執(zhí)行。
(二)分級原則
基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制,將駕駛自動(dòng)化分成0級至5級。
(三)分級要素
基于以下6個(gè)要素對駕駛自動(dòng)化等級進(jìn)行劃分:
1.是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng);
2.是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制;
3.是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制;
4.是否持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);
5.是否自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略;
6.是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
(四)級別定義
在汽車駕駛自動(dòng)化的6個(gè)等級之中,0-2級為駕駛輔助,系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),駕駛主體仍為駕駛員;3-5級為自動(dòng)駕駛,系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替人類執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),當(dāng)功能激活時(shí),駕駛主體是系統(tǒng)。各級名稱及定義如下:
0級駕駛自動(dòng)化(應(yīng)急輔助,emergency assistance)系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制,但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
1級駕駛自動(dòng)化(部分駕駛輔助,partial driver assistance)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
2級駕駛自動(dòng)化(組合駕駛輔助,combined driver assistance)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
3級駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛,conditionally automated driving)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
4級駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛,highly automated driving)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。
5級駕駛自動(dòng)化(完全自動(dòng)駕駛,fully automated driving)系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。
五、 重要內(nèi)容釋義
1.從服務(wù)“人類”的角度對駕駛自動(dòng)化分級進(jìn)行界定。
SAE J3016為便于描述人和系統(tǒng)在不同駕駛自動(dòng)化級別中的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)及責(zé)任關(guān)系,不僅界定了系統(tǒng)需要承擔(dān)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),也對人類需要承擔(dān)的任務(wù)和責(zé)任做了相應(yīng)規(guī)定。本標(biāo)準(zhǔn)以汽車及其駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)化對象,不適合照搬SAE J3016在對汽車及駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的功能、任務(wù)界定的同時(shí)也對人提出相應(yīng)要求的模式,因此,本標(biāo)準(zhǔn)在界定駕駛自動(dòng)化級別時(shí),只將系統(tǒng)需要承擔(dān)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和責(zé)任納入規(guī)范性要素予以規(guī)定,并與此對應(yīng)將“人和系統(tǒng)的責(zé)任劃分”以及“對人的要求”的相關(guān)內(nèi)容均轉(zhuǎn)化為注和資料性附錄,保證了標(biāo)準(zhǔn)支撐專業(yè)技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用的規(guī)范性,又為消費(fèi)者等非專業(yè)技術(shù)人員理解本標(biāo)準(zhǔn)提供了幫助。
2.“駕駛自動(dòng)化”與“自動(dòng)駕駛”是兩個(gè)不同的概念。
與SAE J3016類似,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的是駕駛自動(dòng)化分級,即根據(jù)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)所能執(zhí)行的駕駛?cè)蝿?wù)情況,將駕駛自動(dòng)化功能分為不同的等級。其中,0-2級統(tǒng)稱為“駕駛輔助(Driving Assistance)”,屬于低級別的駕駛自動(dòng)化功能;3-5級統(tǒng)稱為“自動(dòng)駕駛(Automated Driving)”,屬于高級別的駕駛自動(dòng)化功能。因此,可以認(rèn)為“自動(dòng)駕駛”對駕駛自動(dòng)化分級結(jié)果的描述,是對高級別(3-5級)駕駛自動(dòng)化功能的統(tǒng)稱。
3.駕駛自動(dòng)化“功能”不等同于駕駛自動(dòng)化“能力”。
本標(biāo)準(zhǔn)的主要定位是對汽車駕駛自動(dòng)化功能進(jìn)行分級,對不同級別的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)需要承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行界定,但不能用于評價(jià)駕駛自動(dòng)化能力和水平。汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的能力評價(jià)需要綜合考慮駕駛自動(dòng)化功能級別和對應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件兩個(gè)因素,單獨(dú)采用其中任何一個(gè)因素評價(jià)駕駛自動(dòng)化能力都是不合適的。因此,不能簡單的認(rèn)為駕駛自動(dòng)化級別高的系統(tǒng)就一定比級別低的系統(tǒng)能力強(qiáng),而是要將系統(tǒng)對應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件考慮在內(nèi),在相同功能級別前提下比較設(shè)計(jì)運(yùn)行條件大小或在相同設(shè)計(jì)運(yùn)行條件前提下比較功能級別才有實(shí)際價(jià)值。否則,脫離設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,單純強(qiáng)調(diào)駕駛自動(dòng)化級別缺乏科學(xué)性,也是沒有意義的。
4.駕駛自動(dòng)化等級命名更符合我國實(shí)際、更直白易懂。
一是,將0級命名為“應(yīng)急輔助”并要求其至少有目標(biāo)或事件探測能力,可兼具非持續(xù)性控制。SAE J3016在駕駛自動(dòng)化分級中納入“無自動(dòng)化”并定義為0級,存在邏輯上的爭議;同時(shí),其納入0級范疇的前方碰撞預(yù)警(FCW)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、車道偏離預(yù)警(LDW)等均具有一定“自動(dòng)化”屬性且多應(yīng)用于安全應(yīng)急場景。本標(biāo)準(zhǔn)將上述功能納入0級并命名為“應(yīng)急輔助”,既符合技術(shù)實(shí)際,又解決了分級邏輯上的爭議問題。二是,將2級命名由“部分駕駛自動(dòng)化”修改規(guī)范為“組合駕駛輔助”。SAE J3016將2級命名為“部分駕駛自動(dòng)化”,但劃歸“駕駛輔助”范疇,容易造成理解和認(rèn)知上的混淆。本標(biāo)準(zhǔn)從級別名稱上就明確強(qiáng)調(diào)2級駕駛自動(dòng)化屬于“駕駛輔助”范疇,劃清與自動(dòng)駕駛的界限,避免產(chǎn)生誤解與誤用,同時(shí),準(zhǔn)確對應(yīng)了2級駕駛自動(dòng)化功能兼具橫縱向組合控制的特征。三是,提出設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(ODC)的概念,將設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(ODD)、駕乘人員狀態(tài)和車輛狀態(tài)統(tǒng)一納入駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)激活和運(yùn)行的綜合條件描述,更符合技術(shù)邏輯和產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)際。
5.在各駕駛自動(dòng)化等級中突出強(qiáng)化安全理念和要求。
針對國內(nèi)外發(fā)生的駕駛自動(dòng)化相關(guān)交通事故,本標(biāo)準(zhǔn)在各駕駛自動(dòng)化級別中相應(yīng)強(qiáng)化了安全性因素。例如,針對3級駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)提出“適時(shí)采取減緩車輛風(fēng)險(xiǎn)的措施”的技術(shù)要求。在這種情況下,即使需要依賴駕駛員進(jìn)行接管的3級駕駛自動(dòng)化系統(tǒng),在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)考慮風(fēng)險(xiǎn)減緩措施,從而最大程度的保障車輛運(yùn)行的安全性。我國標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注駕駛自動(dòng)化安全性的理念和原則得到國際同行的認(rèn)可與重視,在2021版SAE J3016中也有所體現(xiàn)。
六、 實(shí)施建議
《汽車駕駛自動(dòng)化分級》為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn),推薦標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中的各相關(guān)方按需使用。政府相關(guān)主管部門、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)和消費(fèi)者是本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施主體,建議按照如下原則開展實(shí)施工作:
1.政府主管部門以本標(biāo)準(zhǔn)為支撐,明確汽車駕駛自動(dòng)化功能、系統(tǒng)或車輛的監(jiān)管對象,精準(zhǔn)實(shí)施監(jiān)管政策,推動(dòng)相關(guān)法律法規(guī)制修訂,完善標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建,有效規(guī)范汽車駕駛自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展。
2.標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)以本標(biāo)準(zhǔn)為框架,優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,加快推動(dòng)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)制定,適時(shí)開展標(biāo)準(zhǔn)宣貫,并根據(jù)發(fā)展需求及時(shí)修訂完善,增強(qiáng)對于產(chǎn)業(yè)實(shí)際的匹配度,為支撐主管部門管理、促進(jìn)行業(yè)發(fā)展、參與國際協(xié)調(diào)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3.行業(yè)企業(yè)積極落實(shí)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施義務(wù),主動(dòng)采用本標(biāo)準(zhǔn),切實(shí)遵循標(biāo)準(zhǔn)要求分類、分級開發(fā)產(chǎn)品,積累應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),嚴(yán)格規(guī)范產(chǎn)品宣傳,避免在駕駛自動(dòng)化等級或能力方面誘導(dǎo)、夸大或不實(shí)宣傳,建立駕駛員/用戶信息告知及應(yīng)用培訓(xùn)體系,幫助消費(fèi)者正確理解、使用相關(guān)功能和服務(wù)。
4.消費(fèi)者在該標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)下,充分理解各級別的內(nèi)涵,尤其是要正確識別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)駕駛?cè)蝿?wù)轉(zhuǎn)移過程及可能存在的風(fēng)險(xiǎn),并合法依規(guī)使用駕駛自動(dòng)化系統(tǒng),嚴(yán)格按照系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件及使用要求進(jìn)行操作,避免對于功能的誤用和濫用,為自己的生命、財(cái)產(chǎn)安全負(fù)責(zé)。
《汽車駕駛自動(dòng)化分級》作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域重要的基礎(chǔ)性國家標(biāo)準(zhǔn),旨在通過技術(shù)要求框架的差異性比較對不同等級進(jìn)行區(qū)分,具體技術(shù)指標(biāo)要求則以其他標(biāo)準(zhǔn)另行規(guī)定,乘、商用車AEB、LKA(0級)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)已發(fā)布實(shí)施,部分駕駛輔助(1級)、組合駕駛輔助(2級)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)已提交或完成立項(xiàng),自動(dòng)駕駛(3級及以上)系統(tǒng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正在制定過程中。分級標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布實(shí)施將有效支撐行業(yè)管理、助力標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、規(guī)范企業(yè)開發(fā)和宣傳、增進(jìn)消費(fèi)者理解及產(chǎn)品的市場接受度,對提升公共交通安全和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)范有序發(fā)展具有重要意義。
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