高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

遇到紅燈自動(dòng)停車，發(fā)現(xiàn)障礙自動(dòng)避讓，岔道路口自動(dòng)選擇……

與以往自動(dòng)駕駛只能靠汽車自身的“聰明”不同，如今在紹興，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)找到了最可靠的“伙伴”——“智慧的路”。

1月4日，紹興率先在市區(qū)智慧快速路上進(jìn)行了一次高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同測(cè)試。我們坐上了其中一輛L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車，嘗鮮體驗(yàn)了一番“解放雙手”的快感。

車子有“大腦”也有“四肢”

上午9時(shí)許，投入測(cè)試的三輛自動(dòng)駕駛汽車已在道路一側(cè)“候考”。這批“考生”是百度公司與紅旗汽車聯(lián)合生產(chǎn)的，基于百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛試乘用車。

“別看它其貌不揚(yáng)，其實(shí)‘聰明’得很。”來(lái)自紹興市城投集團(tuán)的于力打開(kāi)其中一輛車的車門，坐上了副駕駛位，“上來(lái)吧，帶你們?nèi)タ纯此鼈兪窃趺赐ㄟ^(guò)‘考試’的。”

后排兩個(gè)座位的前方，各有一面屏幕。“點(diǎn)擊上方的啟動(dòng)按鈕，我們就能出發(fā)了。”坐在駕駛座上的安全員轉(zhuǎn)頭提醒道。

我們小心翼翼地輕輕一按下“啟動(dòng)鍵”，車輛就開(kāi)始緩緩行進(jìn)。此時(shí)，安全員已把手從方向盤上拿開(kāi)，放在兩腿上，我們不由得一陣緊張。

今天的“考試范圍”是事件預(yù)警、施工避讓、沖突預(yù)警、自動(dòng)調(diào)頭、跟車行駛等五大應(yīng)用場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛汽車剛起步不一會(huì)，前方的綠燈就突然跳轉(zhuǎn)成了“紅燈”，但它的反應(yīng)，顯然比我們要“鎮(zhèn)定”，已慢慢地減速停在了紅燈前。

“它的反應(yīng)，要比人快很多。”于力告訴我們，這款試乘用車內(nèi)，配備了自動(dòng)駕駛軟硬件，“這就意味著，它像人一樣，有‘眼睛’，有‘耳朵’，有‘大腦’，也有‘四肢’，能結(jié)合L4級(jí)別高精度地圖從容應(yīng)對(duì)城市道路上的各種場(chǎng)景。”

“小心前邊有車和路障!”我們盯著前方的路況，忍不住提醒安全員做好預(yù)警。“不要緊張，車子早已‘心里有數(shù)’。因?yàn)椴粌H它自己會(huì)識(shí)別，我們還有一個(gè)‘大腦’也早已把相關(guān)路況提供給它。”于力解釋說(shuō)。

果然，離障礙車輛還有30米左右，我們的車子“瞥”了一眼這些障礙物，提前向右側(cè)開(kāi)始避讓，一連串操作如行云流水。

經(jīng)過(guò)前方一個(gè)岔路口時(shí)，它又精準(zhǔn)地提前判斷了轉(zhuǎn)彎的幅度，妥妥地穿過(guò)路口，漂亮地“甩了個(gè)頭”。車子調(diào)頭，開(kāi)到預(yù)設(shè)結(jié)束路段后，在路邊自動(dòng)?？俊?/p>

路邊“千里眼”負(fù)責(zé)通風(fēng)報(bào)信

再“聰明”的車子，也難免會(huì)遇到一些自身難以識(shí)別的問(wèn)題。那么，是誰(shuí)在給“聰明”的車子提供情報(bào)?

于力指著路邊一根燈桿上的黑、白色小箱子，向我們揭曉其中的奧秘。“這根看似很普通的燈桿上，其實(shí)掛載著許多智慧設(shè)備。”于力介紹說(shuō)，“這些小箱子里，有路測(cè)的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)、5G基站設(shè)備、監(jiān)控雷達(dá)設(shè)備等，它們采集的信息會(huì)實(shí)時(shí)通過(guò)云端分析與車進(jìn)行互動(dòng)，相當(dāng)于是給車子‘通風(fēng)報(bào)信’了。”

原來(lái)，這次測(cè)試使用的中控“新一代車路協(xié)同智能信號(hào)機(jī)”，能使車輛在自動(dòng)駕駛中第一時(shí)間接收到紅綠燈等路況信息，結(jié)合云計(jì)算與邊緣計(jì)算之后，及時(shí)預(yù)警前方施工、封道、擁堵、事故等路況事件，從而減少駕駛過(guò)程的安全隱患，確保司乘人員出行安全。

于力告訴我們，將路測(cè)信息與車測(cè)信息統(tǒng)一結(jié)合，才是真正的、整體的“車路協(xié)同”。

當(dāng)天，3個(gè)5G基站也正式亮相這條智慧高速路的試乘路段。“5G的加入，將實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延和超高速率，更快地提供車、路及周邊等環(huán)境的即時(shí)信息、多媒體互動(dòng)、4K/8K觀影和駕駛輔助引導(dǎo)等。”浙江移動(dòng)紹興分公司一位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人告訴我們，今后，智慧平臺(tái)可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，與駕駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，并實(shí)時(shí)下發(fā)周邊環(huán)境信息給駕駛車，供其進(jìn)行駕駛決策輔助。

未來(lái)，隨著紹興智慧快速路的不斷建設(shè)，沿線將等間距安裝這些高效的5G基站，讓“智慧”的路能更快更準(zhǔn)確地“思考”。

智慧化系統(tǒng)讓管理更高效

“越東路智慧快速路全長(zhǎng)約22.35公里，今天試乘的這段，是中興大道跨線橋段主線，全長(zhǎng)為1.35公里。”

紹興市城投集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，2022年杭州亞運(yùn)會(huì)前，該條智慧快速路將基本完工，屆時(shí)，它將能給市民們帶來(lái)意想不到的便利。

這條道路的“智慧”，還不止于我們的試乘所見(jiàn)。

紹興市城投集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴我們，除了今天所體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之外，紹興的這條快速路“智慧體系”里，還涵蓋了BIM大數(shù)據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)、智慧照明系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及智慧交通系統(tǒng)等，這五大智慧化系統(tǒng)的融合，將全面、高效地服務(wù)于整條快速路建設(shè)、發(fā)展的全生命周期。

“以智慧交通系統(tǒng)為例。”該負(fù)責(zé)人說(shuō)，“智慧快速路的管理模式有自身特殊的需求，包括如何發(fā)現(xiàn)事故、如何避免二次事故、如何避免擁堵等等，這就需要硬件信息的采集與交警業(yè)務(wù)系統(tǒng)的管控相契合。而智慧交通系統(tǒng)的實(shí)施，無(wú)疑將為紹興的交通發(fā)展帶來(lái)更高效的服務(wù)。再比如大數(shù)據(jù)平臺(tái)，將對(duì)整個(gè)項(xiàng)目施工建設(shè)期間的管控進(jìn)行深化……”

紹興交管局常務(wù)副局長(zhǎng)于偉云告訴我們，智慧路的快速發(fā)展，可以提高城市運(yùn)行效率，帶動(dòng)城市邁入發(fā)展的快車道。但對(duì)交警來(lái)說(shuō)，這條智慧快速路，不僅是一次挑戰(zhàn)，也是提升業(yè)務(wù)能力的機(jī)遇。公安交警部門可以通過(guò)大數(shù)據(jù)分析研判，對(duì)快速路實(shí)行精準(zhǔn)管控，交警的相關(guān)業(yè)務(wù)能力也要系統(tǒng)化學(xué)習(xí)和提高。

天色漸暗，智慧快速路的建設(shè)者開(kāi)始根據(jù)當(dāng)天的測(cè)試情況，進(jìn)行緊張而忙碌的總結(jié)分析。相信承載在車與路上的“智慧大腦”，終將在不遠(yuǎn)的未來(lái)改變我們的出行。