【自動(dòng)化所仿生機(jī)器海豚定深運(yùn)動(dòng)控制研究獲進(jìn)展】近日，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員喻俊志帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，提出一種基于視線導(dǎo)航法和滑模觀測(cè)器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解決了一類鰭肢機(jī)動(dòng)型機(jī)器海豚的定深控制問(wèn)題。