【災(zāi)難救援機器人3D場景重構(gòu)系統(tǒng)面世】東北大學(xué)近日研發(fā)“災(zāi)難救援機器人的3D場景重構(gòu)”系統(tǒng)，并申請了國家發(fā)明專利。該項目用攝像機獲得現(xiàn)實環(huán)境的二維圖像數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為點云，通過對點云圖進行平面特征提取、測算誤差旋轉(zhuǎn)矩陣以及配準調(diào)整等優(yōu)化算法，完成三維場景的實時構(gòu)建。