【“面向公共安全的飛行機器人通用技術(shù)平臺”通過驗收】該課題由沈陽自動化研究所承擔(dān)，研發(fā)了視覺導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航結(jié)合的自主飛行控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的全自主飛行，；研發(fā)了基于圖像的特定目標(biāo)辨識視覺系統(tǒng)，突破了多傳感器融合的目標(biāo)位置估計、動態(tài)目標(biāo)鎖定與跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)。