【多關(guān)節(jié)檢修機(jī)械臂（AIA）機(jī)器人可檢修托卡馬克裝置】據(jù)悉托卡馬克是一個(gè)等離子約束裝置，也是實(shí)現(xiàn)可控?zé)岷司圩冏罹咔熬暗难b置之一。AIA機(jī)器人可檢修托卡馬克裝置（即使仍在運(yùn)行中）。它是一款復(fù)雜的蛇形機(jī)器人，要求能夠在不利的環(huán)境中穿過狹小的區(qū)域。