現(xiàn)場(chǎng)總線在煤氣凈化洗滌PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 2012-07-26 關(guān)鍵詞:自動(dòng)化 現(xiàn)場(chǎng)總線 PLC PROFIBUS 集散控制 隨著計(jì)算機(jī)、控制、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展,作為工業(yè)控制數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化典型代表的現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldBus)技術(shù)也發(fā)展迅速、影響巨大,引起了工程技術(shù)界的普遍興趣與重視,使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)逐步從集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System DCS)走向以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System,F(xiàn)CS),被譽(yù)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有革命性的新技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。 1項(xiàng)目概述 我公司現(xiàn)有五座煉鐵高爐,每一座高爐在生產(chǎn)中都產(chǎn)生大量的高爐煤氣,但是煤氣中煙塵和焦油的含量非常高,所以不能直接用于其他生產(chǎn)活動(dòng),必須進(jìn)行除塵?,F(xiàn)有的煤氣除塵系統(tǒng)主要有洗滌塔除塵和布袋除塵。鑒于一號(hào)到四號(hào)高爐在地理位置上比較集中,并且采用相同的洗滌塔式除塵系統(tǒng),又因原用電動(dòng)組合式儀表控制系統(tǒng)已不能滿足生產(chǎn)的需求,所以采用集中改造原則,把這四個(gè)高爐的控制系統(tǒng)進(jìn)行大集成,現(xiàn)將其改造成為西門子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)?! 【唧w改造項(xiàng)目包括四座高爐的煤氣洗滌塔流程和公共部分流程。系統(tǒng)中所有上位監(jiān)控設(shè)備將全部采用研華工業(yè)用計(jì)算機(jī),通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)集中HMI人機(jī)交互方式進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控運(yùn)行,下位PLC控制站也采用集中組建方式,這樣可以減少控制室數(shù)量,節(jié)省大量建筑開(kāi)支。另外在現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集站,通過(guò)PROFIBUS總線向PLC傳送數(shù)據(jù),這樣可以大量減少物理布線,并且實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程設(shè)備診斷。在PLC控制站上實(shí)現(xiàn)各個(gè)工藝流程、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)之間的相互聯(lián)鎖的操作功能,提高了系統(tǒng)的安全性。采用了先進(jìn)的控制方式和控制算法,實(shí)現(xiàn)了四座高爐煤氣洗滌塔液位的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制,減少了維護(hù)和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量,為這些崗位減員增效創(chuàng)造了條件?! ?系統(tǒng)組成 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,通過(guò)細(xì)致詳細(xì)的調(diào)查工作,并結(jié)合這四個(gè)高爐煤氣洗滌系統(tǒng)的實(shí)際情況,最終選擇了西門子公司的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),在這套現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中,我們的控制站采用了德國(guó)西門子公司的S7-300系列PLC,數(shù)據(jù)傳輸站采用了德國(guó)西門子公司的ET200系列設(shè)備,通過(guò)上位、下位、現(xiàn)場(chǎng)三位一體的方式實(shí)現(xiàn)了PROFIBUP-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),并且在上位監(jiān)控中采用了工業(yè)以太網(wǎng),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線提供了強(qiáng)有力的輔助,大大提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。系統(tǒng)整體布置簡(jiǎn)圖如圖1所示。該系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大、使用方便、運(yùn)行可靠的控制系統(tǒng),為我們的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)提供了功能強(qiáng)大的物質(zhì)基礎(chǔ)?! ?.1控制系統(tǒng)的UPS電源 為了提高系統(tǒng)的安全性,為PLC控制系統(tǒng)提供不間斷電源,配置原裝EMERSON電池。這套UPS電源系統(tǒng)包括主副兩路220V供電和電池組,當(dāng)主220V電源故障后,自動(dòng)跳到電池組供電,當(dāng)電池組電量耗盡后,系統(tǒng)又會(huì)自動(dòng)跳到副220V電源。這套電源系統(tǒng)與原來(lái)的控制系統(tǒng)電源相比,給系統(tǒng)提供了極大的安全性,保證了凈化系統(tǒng)的安全連續(xù)運(yùn)行,減少了不必要的停產(chǎn),無(wú)形中增加了效益?! ?.2上位監(jiān)控系統(tǒng) 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)一臺(tái)工程師站和兩臺(tái)操作員站,選用研華工業(yè)計(jì)算機(jī),每臺(tái)計(jì)算機(jī)上裝有網(wǎng)絡(luò)通訊卡CP1613,它們各通過(guò)上位工業(yè)以太網(wǎng)總線分別與五套S7-300系統(tǒng)的通訊處理器CP343-1通訊口連接,工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)建主要依據(jù)一臺(tái)西門子的ESMTP80工業(yè)級(jí)別的交換機(jī)。組態(tài)軟件采用西門子的WINCC制作監(jiān)控程序,WINCC是西門子公司的專用監(jiān)控軟件,與硬件連接時(shí)有很好的兼容性和可靠性,通訊方便,具有很好的適配性。WINCC提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息、歸檔以及報(bào)表的功能模板,高性能的過(guò)程耦合、快速的畫(huà)面更新及可靠的數(shù)據(jù)使其具有高度的適用性?! ?center>
2.3下位控制站 我們的控制站采用了德國(guó)西門子公司的S7-300系列PLC,包括四個(gè)高爐的系統(tǒng)和一套公共管網(wǎng)系統(tǒng),總共用五套西門子S7315-2DP的PLC系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?! ?.4現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸站 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),我們需要采集的信號(hào)主要包括熱電阻信號(hào)、各種變送器的4~20mA模擬量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)等,還要輸出模擬量電流信號(hào)用于控制調(diào)節(jié)閥,由于各個(gè)高爐的變送器距離集中控制室比較遠(yuǎn),我們采用了德國(guó)西門子公司的ET200系列設(shè)備來(lái)構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸站,通過(guò)PROFIBUS-DP總線向控制站傳送和接收實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這樣,我們可以就近把變送器的信號(hào)接入傳輸站,并可就近輸出4~20mA的控制信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥,主要由ET200B熱電阻模板采集熱電阻信號(hào),由ET200B標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入模板采集4~20mA電流信號(hào),由ET200eco數(shù)字量模板采集數(shù)字量信號(hào)輸入,由ET200B標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出模板輸出控制信號(hào)。這些數(shù)據(jù)通過(guò)總線在現(xiàn)場(chǎng)和控制站之間傳輸,省去了大量的物理布線,這些現(xiàn)場(chǎng)模塊完全適合工業(yè)生產(chǎn)的惡劣環(huán)境,只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的小控制室即可正常工作,另外采用先進(jìn)的EJA530就地式變送器,省去了大量的儀表安裝管網(wǎng)?! ?采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì) 傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般采用DCS結(jié)構(gòu)。在DCS中,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)需要進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,并且I/O端子與PLC或自動(dòng)化儀表一起被放在控制柜中,而不是放在現(xiàn)場(chǎng)。這就需要鋪設(shè)大量的信號(hào)傳輸電纜,布線復(fù)雜,既費(fèi)料又費(fèi)時(shí),信號(hào)容易衰減并容易被干擾,而且又不便維護(hù)。DCS一般由操作員站、控制站等組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。而且DCS不是開(kāi)放系統(tǒng),互操作性差,難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。而基于PC的FCS則完全克服了這些缺點(diǎn)?! ?1)在FCS中,借助于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),所有的I/O模塊均放在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),而且所有的信號(hào)通過(guò)分布式智能I/O模塊在現(xiàn)場(chǎng)被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào),只需一根電纜就可把所有的現(xiàn)場(chǎng)子站連接起來(lái),進(jìn)而把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)非常簡(jiǎn)捷地傳送到控制室監(jiān)控設(shè)備上,降低了成本,又便于安裝和維護(hù),同時(shí)數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸使系統(tǒng)具有很高的傳輸速度和很強(qiáng)的抗干擾能力。 (2)FCS具有開(kāi)放性。在FCS中,軟件和硬件都遵從同樣的標(biāo)準(zhǔn),互換性好,更新?lián)Q代容易。程序設(shè)計(jì)采用IECll31-3五種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,編程和開(kāi)發(fā)工具是完全開(kāi)放的,同時(shí)還可以利用PC豐富的軟硬件資源?! ?3)系統(tǒng)的效率大為提高。在FCS中,一臺(tái)PC可同時(shí)完成原來(lái)要用多臺(tái)設(shè)備才能完成的任務(wù)。在多任務(wù)的Windows操作系統(tǒng)下,PC中的軟件PLC可以同時(shí)執(zhí)行多達(dá)十幾個(gè)PLC任務(wù),既提高了效率,又降低了成本。且PC上的PLC具有在線調(diào)試和仿真功能,極大地改善了編程環(huán)境?! ?4)在FCS中,系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為:工控機(jī)或商用PC、現(xiàn)場(chǎng)總線主站接口卡、現(xiàn)場(chǎng)總線輸入/輸出模塊、PLC或?qū)崟r(shí)多任務(wù)控制軟件包、組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件。上位機(jī)的主要功能包括系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、歷史庫(kù)組態(tài)、圖形組態(tài)、控制算法組態(tài)、數(shù)據(jù)報(bào)表組態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)顯示、圖形顯示、參數(shù)列表、數(shù)據(jù)打印輸出、數(shù)據(jù)輸入及參數(shù)修改、控制運(yùn)算調(diào)節(jié)、報(bào)警處理、故障處理、通信控制和人機(jī)接口等各個(gè)方面,并真正實(shí)現(xiàn)控制集中、危險(xiǎn)分散、數(shù)據(jù)共享、完全開(kāi)放的控制要求。 4結(jié)束語(yǔ) 由前面的闡述可以看出,F(xiàn)CS的技術(shù)關(guān)鍵是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。它不僅具有精度高、可自診斷等優(yōu)點(diǎn),而且具有控制功能,必將取代傳統(tǒng)的控制方式。連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多接點(diǎn)的雙向傳輸串行數(shù)據(jù)通路,它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。結(jié)合PC豐富的軟硬件資源,既克服了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn),又極大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性和效率,形成了一種全新的控制系統(tǒng),開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)控制的新紀(jì)元,成為自動(dòng)控制發(fā)展的必然趨勢(shì)。
2.3下位控制站 我們的控制站采用了德國(guó)西門子公司的S7-300系列PLC,包括四個(gè)高爐的系統(tǒng)和一套公共管網(wǎng)系統(tǒng),總共用五套西門子S7315-2DP的PLC系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?! ?.4現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸站 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),我們需要采集的信號(hào)主要包括熱電阻信號(hào)、各種變送器的4~20mA模擬量信號(hào)、數(shù)字量信號(hào)等,還要輸出模擬量電流信號(hào)用于控制調(diào)節(jié)閥,由于各個(gè)高爐的變送器距離集中控制室比較遠(yuǎn),我們采用了德國(guó)西門子公司的ET200系列設(shè)備來(lái)構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸站,通過(guò)PROFIBUS-DP總線向控制站傳送和接收實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這樣,我們可以就近把變送器的信號(hào)接入傳輸站,并可就近輸出4~20mA的控制信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥,主要由ET200B熱電阻模板采集熱電阻信號(hào),由ET200B標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入模板采集4~20mA電流信號(hào),由ET200eco數(shù)字量模板采集數(shù)字量信號(hào)輸入,由ET200B標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出模板輸出控制信號(hào)。這些數(shù)據(jù)通過(guò)總線在現(xiàn)場(chǎng)和控制站之間傳輸,省去了大量的物理布線,這些現(xiàn)場(chǎng)模塊完全適合工業(yè)生產(chǎn)的惡劣環(huán)境,只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的小控制室即可正常工作,另外采用先進(jìn)的EJA530就地式變送器,省去了大量的儀表安裝管網(wǎng)?! ?采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì) 傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般采用DCS結(jié)構(gòu)。在DCS中,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)需要進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,并且I/O端子與PLC或自動(dòng)化儀表一起被放在控制柜中,而不是放在現(xiàn)場(chǎng)。這就需要鋪設(shè)大量的信號(hào)傳輸電纜,布線復(fù)雜,既費(fèi)料又費(fèi)時(shí),信號(hào)容易衰減并容易被干擾,而且又不便維護(hù)。DCS一般由操作員站、控制站等組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。而且DCS不是開(kāi)放系統(tǒng),互操作性差,難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。而基于PC的FCS則完全克服了這些缺點(diǎn)?! ?1)在FCS中,借助于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),所有的I/O模塊均放在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),而且所有的信號(hào)通過(guò)分布式智能I/O模塊在現(xiàn)場(chǎng)被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào),只需一根電纜就可把所有的現(xiàn)場(chǎng)子站連接起來(lái),進(jìn)而把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)非常簡(jiǎn)捷地傳送到控制室監(jiān)控設(shè)備上,降低了成本,又便于安裝和維護(hù),同時(shí)數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸使系統(tǒng)具有很高的傳輸速度和很強(qiáng)的抗干擾能力。 (2)FCS具有開(kāi)放性。在FCS中,軟件和硬件都遵從同樣的標(biāo)準(zhǔn),互換性好,更新?lián)Q代容易。程序設(shè)計(jì)采用IECll31-3五種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,編程和開(kāi)發(fā)工具是完全開(kāi)放的,同時(shí)還可以利用PC豐富的軟硬件資源?! ?3)系統(tǒng)的效率大為提高。在FCS中,一臺(tái)PC可同時(shí)完成原來(lái)要用多臺(tái)設(shè)備才能完成的任務(wù)。在多任務(wù)的Windows操作系統(tǒng)下,PC中的軟件PLC可以同時(shí)執(zhí)行多達(dá)十幾個(gè)PLC任務(wù),既提高了效率,又降低了成本。且PC上的PLC具有在線調(diào)試和仿真功能,極大地改善了編程環(huán)境?! ?4)在FCS中,系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為:工控機(jī)或商用PC、現(xiàn)場(chǎng)總線主站接口卡、現(xiàn)場(chǎng)總線輸入/輸出模塊、PLC或?qū)崟r(shí)多任務(wù)控制軟件包、組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件。上位機(jī)的主要功能包括系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、歷史庫(kù)組態(tài)、圖形組態(tài)、控制算法組態(tài)、數(shù)據(jù)報(bào)表組態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)顯示、圖形顯示、參數(shù)列表、數(shù)據(jù)打印輸出、數(shù)據(jù)輸入及參數(shù)修改、控制運(yùn)算調(diào)節(jié)、報(bào)警處理、故障處理、通信控制和人機(jī)接口等各個(gè)方面,并真正實(shí)現(xiàn)控制集中、危險(xiǎn)分散、數(shù)據(jù)共享、完全開(kāi)放的控制要求。 4結(jié)束語(yǔ) 由前面的闡述可以看出,F(xiàn)CS的技術(shù)關(guān)鍵是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。它不僅具有精度高、可自診斷等優(yōu)點(diǎn),而且具有控制功能,必將取代傳統(tǒng)的控制方式。連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多接點(diǎn)的雙向傳輸串行數(shù)據(jù)通路,它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。結(jié)合PC豐富的軟硬件資源,既克服了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn),又極大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性和效率,形成了一種全新的控制系統(tǒng),開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)控制的新紀(jì)元,成為自動(dòng)控制發(fā)展的必然趨勢(shì)。
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