來源:網(wǎng)絡(luò) 2012-06-28 關(guān)鍵詞:自動化 PLC 變頻器 恒壓控制  1 系統(tǒng)簡介  為改善生產(chǎn)環(huán)境,沱牌公司投資清潔水技改工程并建成一座日產(chǎn)水2.5萬頓的供水系統(tǒng),分別建設(shè)了抽水泵系統(tǒng)、加壓泵系統(tǒng)和高位水池。根據(jù)公司用水需求特點(diǎn),從抽水泵系統(tǒng)過來的水一部分直接供給生產(chǎn)用水部門,一部分則需通過加壓泵輸送到高位水池,而供給生產(chǎn)用水部門的水壓與供給高位水池的水壓相差較大。同時高位水池距抽水泵房較遠(yuǎn)達(dá)十多公里,高位水池的液位高低和加壓泵系統(tǒng)的設(shè)計以及如何與抽水泵系統(tǒng)“聯(lián)動”也是較難解決的?! ¤b于以上特點(diǎn),從技術(shù)可靠和經(jīng)濟(jì)實用角度綜合考慮,我們設(shè)計了用PLC控制與變頻器控制相結(jié)合的自動恒壓控制供水系統(tǒng),同時通過主水管線壓力傳遞較經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)了加壓泵系統(tǒng)與抽水泵系統(tǒng)“遠(yuǎn)程聯(lián)動”的控制目的?! ? 系統(tǒng)方案  系統(tǒng)主要由三菱公司的PLC控制器、ABB公司的變頻器、施耐德公司的軟啟動器、電機(jī)保護(hù)器、數(shù)據(jù)采集及其輔助設(shè)備組成(見圖1)?! ?center>
  2.1 抽水泵系統(tǒng)  整個抽水泵系統(tǒng)有150KW深井泵電機(jī)四臺,90KW深井泵電機(jī)兩臺,采用變頻器循環(huán)工作方式,六臺電機(jī)均可設(shè)置在變頻方式下工作。采用一臺 150KW和一臺90KW的軟起動150KW和90KW的電機(jī)。當(dāng)變頻器工作在50HZ,管網(wǎng)壓力仍然低于系統(tǒng)設(shè)定的下限時,軟起動器便自動起動一臺電機(jī)投入到工頻運(yùn)行,當(dāng)壓力達(dá)到高限時,自動停掉工頻運(yùn)行電機(jī)。一次主電路接線示意圖見圖2所示?! ?center>
  系統(tǒng)為每臺電機(jī)配備電機(jī)保護(hù)器,是因為電機(jī)功率較大,在過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機(jī)空轉(zhuǎn)等情況下為確保電機(jī)的良好使用條件,達(dá)到延長電機(jī)的使用壽命的目的?! ∠到y(tǒng)配備水位顯示儀表,可進(jìn)行高低位報警,同時通過PLC可確保取水在合理水位的水質(zhì)監(jiān)控,同時也保護(hù)電機(jī)制正常運(yùn)轉(zhuǎn)工況?! ∠到y(tǒng)配備流量計,既能顯示一段時間的累積流量,又能顯示瞬時流量,可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計和每臺泵的出水流量監(jiān)控?! ?.2 公司內(nèi)不同壓力供水需求的解決  為穩(wěn)定可靠地滿足公司內(nèi)部分區(qū)域供水太力(0.4~0.45Mpa)低于主管網(wǎng)水壓力(0.8~0.9Mpa)的要求,配備穩(wěn)壓減壓閥來調(diào)節(jié),可調(diào)范圍為0.1~0.8Mpa?! ?.3 加壓泵系統(tǒng)  由于抽水泵房距離高位水池較遠(yuǎn),直接供水到高位水池抽水泵的揚(yáng)程不足,為此在距離高位水池落差為36米處設(shè)計有一加壓泵房,配備立式離心泵兩臺(一用一備)電機(jī)功率為75KW,揚(yáng)程36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件:  (1)若高位水池水位低和主管有水,則打開進(jìn)水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水;  (2)若高位水池水位滿且主管有水,則給出報警信號并關(guān)閉加壓泵和進(jìn)水電動蝶閥;  (3)若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水,必須開啟出水電動蝶閥由高位水池向主管補(bǔ)充不。  像抽水泵一樣,我們?yōu)榧訅罕门鋫淞塑浧饎悠骱碗姍C(jī)保護(hù)器,確保加壓泵長期可靠地運(yùn)轉(zhuǎn),同時配備了高位水池的水位傳感器和數(shù)顯儀和缺水傳感器?! 楸WC整個主水管網(wǎng)的恒壓供不,當(dāng)高位水池滿且主水管有水時,加壓泵停止,此時主管壓力將“憋壓”,最終導(dǎo)致主管壓力上升,并將此壓力傳遞到抽水泵房,抽水泵的控制系統(tǒng)檢測到此壓力進(jìn)行恒壓變頻控制,進(jìn)而達(dá)到整個主管網(wǎng)的恒壓供水,這是整個控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵?! ? 系統(tǒng)實現(xiàn)功能  3.1 全自動平穩(wěn)切換,恒壓控制  主水管網(wǎng)壓力傳感器的壓力信號4~20mA送給數(shù)字PID控制器,控制器根據(jù)壓力設(shè)定值與實際檢測值進(jìn)行PID運(yùn)算,并給出信號直接控制變頻器的轉(zhuǎn)速以使管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定。當(dāng)用水量不是很大時,一臺泵在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行;當(dāng)用水量大到變頻器全速運(yùn)行也不能保證管網(wǎng)的壓和穩(wěn)定時,控制器的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時被 PLC檢測到,PLC自動將原工作在變頻狀態(tài)下泵投入到工頻運(yùn)行,以保持壓力的連續(xù)性,同時將一臺備用的泵用變頻器起動后投入運(yùn)行,以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。若兩臺泵運(yùn)轉(zhuǎn)仍,則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運(yùn)行,而將另一臺備用泵投入變頻運(yùn)行?! ‘?dāng)用水量減少時,首先表現(xiàn)為變頻器已工作在最低速信號有效,這時壓力上限信號如仍出現(xiàn),PLC首先將工頻運(yùn)行的泵停掉,以減少供水量。當(dāng)上述兩個信號仍存在時,PLC再停掉一臺工頻運(yùn)行的電機(jī),直到最后一臺泵用主頻器恒壓供水。另外,控制系統(tǒng)設(shè)計六臺泵為兩組,每臺泵的電機(jī)累計運(yùn)行時間可顯示,24小時輪換一次,既保證供水系統(tǒng)有備用泵,又保證系統(tǒng)的泵有相同的運(yùn)行時間,確保了泵的可靠壽命??刂葡到y(tǒng)圖見圖3?! ?center>
  3.2 半自動運(yùn)行  當(dāng)PLC系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,自動控制系統(tǒng)失靈,這時候系統(tǒng)工作處于半自動狀態(tài),即一臺泵具有變頻自動恒壓控制功能,當(dāng)用水量不夠時,可手動投入另外一臺或幾臺工頻泵運(yùn)行?! ?.3 手動  當(dāng)壓力傳感器故障或變頻器故障時,為確保用水,六臺泵可分別以手動工頻方式運(yùn)行?! ? 實施效果  實際運(yùn)行證明本控制系統(tǒng)構(gòu)成了多臺深井泵的自動控制的最經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu),在軟件設(shè)計中充分考虎變頻與工頻在切換時的瞬間壓力與電流沖擊,每臺泵均采用軟起動是解決該問題關(guān)鍵。變頻器工作的上下限頻率及數(shù)字PID控制的上下限控制點(diǎn)的設(shè)定對系統(tǒng)的誤差范圍也有不可忽視的作用?! 、俨捎米冾l恒壓供水,消除了主管網(wǎng)壓力波動,保證了供水質(zhì)量,而且節(jié)能效果明顯,并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命?! 、谟梅€(wěn)壓減壓閥經(jīng)濟(jì)地解決了不同用水壓力的問題。 ?、弁貙掃\(yùn)用變頻恒壓控制原理,較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠(yuǎn)程通訊總是并達(dá)到異地連鎖控制的目的。 ?、茉诔樗梅吭O(shè)置連續(xù)液位顯示,并將信號傳與PLC,防止泵缺水燒壞電機(jī),設(shè)定的取水位置,確保水的質(zhì)量?! 、蓦姍C(jī)既有電機(jī)保護(hù)器,又有軟起動器,克服了起動時的大電流沖擊,相對延長了電機(jī)制使用壽命。 ?、抻捎诓捎肞LC控制的壓力自動控制,可以實現(xiàn)無人遠(yuǎn)程操作,系統(tǒng)的PLC預(yù)留有RS485接口,可與公司總調(diào)度室計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接?! 、哂捎谙到y(tǒng)采用閉環(huán)恒壓控制,電機(jī)在滿足主水很容易網(wǎng)的壓力的前提下,節(jié)能效果顯著,年節(jié)電61萬度,折合為人民幣36萬元?! 、嗤ㄟ^采用變頻器控制,可在不同季節(jié)、節(jié)假日、日夜及上下班等全面調(diào)控水量,按日節(jié)水100噸計,則年可節(jié)水36500噸。