(5)模式選擇：進(jìn)入interface界面(見圖2)，把操作模式選擇為half duplex(rs485) two-wiremode。表示此通信運(yùn)行在rs485半雙工模式?！　?center>
　　6 軟件編程　　硬件組態(tài)完成后，接下來就進(jìn)行軟件編程，在ob1中調(diào)用fb3發(fā)送程序塊?！　all fb 3，db22　　req ：=m0.0　　r ：=　　laddr ：=256　　db-n0 ：=10　　len ：=8　　done ：=　　error ：=　　status ：=　　引腳說明：　　req：發(fā)送請求，每個(gè)上升沿發(fā)送一幀數(shù)據(jù)　　r：復(fù)位請求　　laddr：cp340的邏輯地址(硬件組態(tài)中的地址)　　db_no：指定發(fā)送區(qū)(db塊)　　dbb_no：指定發(fā)送區(qū)在db中的起始字節(jié)　　len：發(fā)送字節(jié)的長度　　done：發(fā)送完成輸出一個(gè)脈沖　　error：發(fā)送失敗輸出1　　status：狀態(tài)字　　此程序的功能為，當(dāng)m0.0每個(gè)上升沿的時(shí)候把數(shù)據(jù)塊db10中的前8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)從cp340的通信口發(fā)出，數(shù)據(jù)內(nèi)如表2所示?！　?center>
　　該發(fā)送數(shù)據(jù)包內(nèi)容可以解釋為，請求讀取站地址為16#b的通信處理器中從16#4100開始的22個(gè)寄存器中的數(shù)據(jù)。即前面提到的網(wǎng)關(guān)變量表中的內(nèi)容。　　圖中byte7(db10.dbb6)，byte8(db10.dbb8)兩個(gè)字節(jié)是crc校驗(yàn)字，crc校驗(yàn)的步驟如下：　　(1)裝載16#ffff到一個(gè)16位crc寄存器;　　(2)將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的第一個(gè)8位字節(jié)相異或，結(jié)果返回到crc寄存器中;　　(3)將crc寄存器數(shù)據(jù)向右移動一位;　　(4)如果溢出的位等于1，則將crc寄存器與16#a001相異或，結(jié)果返回到crc寄存器中;　　(5)如果溢出的位等于0，則重復(fù)第3步;　　(6)重復(fù)第3、4步驟，直到已經(jīng)移位了8次;　　(7)將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個(gè)8位字節(jié)相異或，結(jié)果返回到crc寄存器中;　　(8)重復(fù)第3步到第6步，直到信息中所有字節(jié)都與crc寄存器相異或，并都移位了8次;　　(9)最后的crc寄存器中的結(jié)果即為crc校驗(yàn)碼，最后被添加到信息(數(shù)據(jù))的末尾(交換!低8位在前，高8位在后!)?！　“凑找陨闲ｒ?yàn)步驟，編寫crc校驗(yàn)功能子程序fc6(見表3)。　　
　　在ob1中調(diào)用子程序fc6，計(jì)算出db10中的crc校驗(yàn)值?！　all fc 6　　db_no ：=db10 //發(fā)送數(shù)據(jù)塊　　start_byte ：=0 //起始字節(jié)　　length ：=6 //字節(jié)個(gè)數(shù)　　crc_msb ：=db10.dbb6 //crc高8位　　crc_lsb ：=db10.dbb7 //crc低8位　　然后在ob1中調(diào)用串口數(shù)據(jù)接收功能塊fb2：　　all fb 2，db21　　en-r ：=m0.0　　r ：=　　laddr ：=256　　db-n0 ：=11　　dbb-no ：=0　　ndr ：=　　error ：=　　len ：=　　status ：=　　引腳說明：　　en_r：接收使能　　laddr：cp340的邏輯地址　　db_no：指定接收db　　dbb_no：指定接收db中的起始字節(jié)。　　ndr：接收新數(shù)據(jù)輸出一個(gè)脈沖　　error：接收失敗輸出1　　len：輸出接收字節(jié)的長度　　status：狀態(tài)字　　此程序的含義為，在m0.1為1的時(shí)候從cp340接收數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)塊db11中?！　≈笤偬崛b11中的數(shù)據(jù)，得到以下冷凍機(jī)的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)值(見表4)。
　　7 結(jié)束語　　本文詳細(xì)闡述了如何采用modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)s7-300與冷凍機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。實(shí)現(xiàn)了異種設(shè)備之間的連接，為實(shí)現(xiàn)公司的集中監(jiān)控目標(biāo)鋪平了道路。共兩頁 第1頁 　 第2頁