幾年前，只有高檔汽車才配有電池傳感器。如今，安裝小型電子裝置的中低檔汽車越來(lái)越多，而十年前只能在高端車型中見(jiàn)到。鉛酸電池所引起的故障數(shù)量因此不斷增加。過(guò)不了幾年，每輛汽車都會(huì)安裝電池傳感器，從而降低日益增多的電子裝置引發(fā)故障的風(fēng)險(xiǎn)。每五次汽車故障就有一次是電池造成的。在未來(lái)數(shù)年內(nèi)，隨著電傳線控，發(fā)動(dòng)/熄火引擎管理和混合動(dòng)力(電力/燃?xì)?等汽車技術(shù)日益普及，這一問(wèn)題將變得越來(lái)越嚴(yán)重。為了減少故障，需要精確地檢測(cè)電池的電壓、電流和溫度，對(duì)結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理，計(jì)算充電狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，將結(jié)果發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 (ECU)，以及控制充電功能?！　‖F(xiàn)代汽車誕生于20 世紀(jì)初。第一輛汽車依靠手動(dòng)啟動(dòng)，需要很大的力量，存在很高的風(fēng)險(xiǎn)，汽車的這種“手搖曲柄”造成了很多死亡事故。1902 年，第一臺(tái)電池啟動(dòng)馬達(dá)研制成功，到1920 年，所有的汽車都已采用電啟動(dòng)。最初使用的是干電池，當(dāng)電能耗盡時(shí)，必須予以更換。不久之后，液體電池(即古老的鉛酸電池)就取代了干電池。鉛酸電池的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，它可以從中充電?！　≡谏鲜兰o(jì)，鉛酸電池幾乎沒(méi)有什么變化，最后一次主要改進(jìn)是對(duì)其進(jìn)行密封。真正改變的是對(duì)它的需求。起初，電池僅僅用于發(fā)動(dòng)汽車、鳴喇叭和為車燈供電。如今，在點(diǎn)火之前，汽車的所有電氣系統(tǒng)都要靠它供電。激增的新型電子設(shè)備不僅僅是GPS和DVD播放器等消費(fèi)電子設(shè)備。如今，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 (ECU)、電動(dòng)車窗和電動(dòng)座椅之類的車身電子設(shè)備已成為許多基本車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。呈指數(shù)級(jí)增加的負(fù)載已經(jīng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，電氣系統(tǒng)造成的故障日益增多就是明證?！　「鶕?jù)ADAC 和RAC 統(tǒng)計(jì)，在所有汽車故障中，幾乎有36%可歸因于電氣故障。如果對(duì)該數(shù)字進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)50%以上的故障是由鉛酸電池這一組件造成的。評(píng)定電池的健康狀況以下兩個(gè)關(guān)鍵特性可以反映鉛酸電池的健康狀況：　　(一)運(yùn)行狀態(tài) (SoH)　　SoH 指示電池可以儲(chǔ)存多少電荷。充電狀態(tài)充電狀態(tài)指示好比是電池的“燃油表”。計(jì)算SoC 的方法有很多，其中最常用的有兩個(gè)：開(kāi)路電壓測(cè)量法和庫(kù)侖測(cè)定法(也稱庫(kù)侖計(jì)數(shù)法)?！　?二) 充電狀態(tài) (SoC)　　SoC 指示電池可以提供多少電荷，用電池額定容量(即新電池的SoC)的百分比表示。　　(1) 庫(kù)侖測(cè)定法　　這種方法用庫(kù)侖計(jì)數(shù)求取電流對(duì)時(shí)間的積分，從而確定SoC。利用該方法可以實(shí)時(shí)計(jì)算SoC，即使電池處在負(fù)載條件下。然而，庫(kù)侖測(cè)定法的誤差會(huì)隨著時(shí)間推移而增大。　　(2) 開(kāi)路電壓 (VOC) 測(cè)量法　　電池空載時(shí)的開(kāi)路電壓與其充電狀態(tài)之間成線性關(guān)系。這種計(jì)算方法有兩個(gè)基本限制：　　一是為了計(jì)算SoC，電池必須開(kāi)路，不連接負(fù)載;二是這種測(cè)量?jī)H在經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)的穩(wěn)定期后才精確。這些局限使得VOC 方法不適合在線計(jì)算SoC。該方法通常在汽車維修店中使用，在那里電池被卸下，可以用電壓表測(cè)量電池正負(fù)極之間的電壓?！　∫话闶蔷C合運(yùn)用開(kāi)路電壓和庫(kù)侖計(jì)數(shù)法來(lái)計(jì)算電池的充電狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)反映的是電池的一般狀態(tài)，以及其與新電池相比儲(chǔ)存電荷的能力。由于電池本身的性質(zhì)，SoH 計(jì)算非常復(fù)雜，依賴于對(duì)電池化學(xué)成分和環(huán)境的了解。電池的SoH 受很多因素的影響，包括充電接受能力、內(nèi)部阻抗、電壓、自放電和溫度?！　∫话阏J(rèn)為難以在汽車這樣的環(huán)境中實(shí)時(shí)測(cè)量這些因素。在啟動(dòng)階段(引擎起動(dòng))，電池處在最大負(fù)載下，此時(shí)最能反映電池的SoH。Bosch、Hella 等領(lǐng)先汽車電池傳感器開(kāi)發(fā)商實(shí)際使用的SoC和SoH 計(jì)算方法屬于高度機(jī)密，常常還受專利保護(hù)。作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)的擁有者，他們通常與Varta 和Moll 等電池制造商密切合作開(kāi)發(fā)這些算法。圖1 所示為電池檢測(cè)常用的分立電路?！　?center>
圖1：分立電池檢測(cè)解決方案 　　該電路可以分為三個(gè)部分：　　(1) 微控制器　　微控制器或MCU 主要完成兩個(gè)任務(wù)。第一個(gè)任務(wù)是處理模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的結(jié)果。這項(xiàng)工作可能很簡(jiǎn)單，例如僅執(zhí)行基本濾波;也可能很復(fù)雜，例如計(jì)算SoC 和 SoH。實(shí)際的功能取決于MCU 的處理能力和汽車制造商的需求。第二個(gè)任務(wù)是將處理過(guò)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信接口發(fā)送到ECU?！　?2) 電池檢測(cè)　　電池電壓通過(guò)一個(gè)直接從電池正極分接出來(lái)的阻性衰減器來(lái)檢測(cè)。為檢測(cè)電流，將一個(gè)檢測(cè)電阻(12V應(yīng)用一般使用100mΩ)放在電池負(fù)極與地之間。在這種配置中，汽車的金屬底盤一般為地，檢測(cè)電阻安裝在電池的電流回路中。在其它配置中，電池的負(fù)極是地。對(duì)于SoH 計(jì)算，還必須檢測(cè)電池的溫度。　　(3) 通信接口　　目前，本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 接口是電池傳感器和ECU 之間最常用的通信接口。LIN 是廣為人知的CAN協(xié)議的單線、低成本替代方案。這是電池檢測(cè)最簡(jiǎn)單的配置。然而，大多數(shù)精密電池檢測(cè)算法要求對(duì)電池電壓與電流，或者電池電壓、電流與溫度同時(shí)采樣。　　為了進(jìn)行同步采樣，最多需要增加兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器。此外，ADC 和MCU 需要調(diào)節(jié)電源以便正確工作，導(dǎo)致電路復(fù)雜性增加。這已經(jīng)由LIN 收發(fā)器制造商通過(guò)集成調(diào)節(jié)電源而得到解決。汽車精密電池檢測(cè)的下一步發(fā)展是集成ADC、MCU 和LIN收發(fā)器，例如ADI 公司的ADuC703x 系列精密模擬微控制器?！　DuC703x 提供兩個(gè)或三個(gè)8 ksps、16 位Σ-Δ ADC，一個(gè)20.48MHz ARM7TDMI MCU，以及一個(gè)集成LIN v2.0 兼容收發(fā)器。ADuC703x 系列片內(nèi)集成低壓差調(diào)節(jié)器，可以直接從鉛酸電池供電。圖2 所示為采用這種集成器件的解決方案?！　?center>
圖2：采用集成器件的解決方案示例　　為了滿足汽車電池檢測(cè)的需求，前端包括如下器件：一個(gè)電壓衰減器，用于監(jiān)控電池電壓;一個(gè)可編程增益放大器，與100mΩ 電阻一起使用時(shí)，支持測(cè)量1A 以下到1500A 的滿量程電流;一個(gè)累加器，支持庫(kù)侖計(jì)數(shù)而無(wú)需軟件監(jiān)控;以及一個(gè)片內(nèi)溫度傳感器。