時間：2012年4月17日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 智能測控 測控技術(shù)

　　工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的集成度非常高的機(jī)電一體化設(shè)備，涉及機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊、網(wǎng)絡(luò)與仿生學(xué)等多個學(xué)科知識。隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)越來越廣泛。在工業(yè)領(lǐng)域使用機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。　　目前，具有視覺功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如：晶圓檢測、吻合器缺釘檢測、離線式自動裝配作業(yè)、自動點(diǎn)膠涂膠、自動焊接、PCB自動切割等開發(fā)應(yīng)用，因此為了更好的配新時代教學(xué)，維視圖像推出工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺，其中包括：　　1、DVR3-221T桌面式工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺　　2、CVR3-641S直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺　　3、MVR4-55064軸水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺　　4、FVR6-64236軸柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺　　工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動控制研究平臺集機(jī)器人智能控制、圖像識別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計算機(jī)視覺測控技術(shù)于一體，主要用于科研及教學(xué)工作，既可作為研究生及專業(yè)課題驗證平臺，又能滿足現(xiàn)代計算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣及自動化等專業(yè)的課程的實訓(xùn)教學(xué)。　　同時涉及人工智能、計算機(jī)視覺、自動控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統(tǒng)工程和信息等一系列科學(xué)，進(jìn)行雙目視覺動態(tài)物體跟蹤、定位、姿態(tài)分析系統(tǒng)研究及機(jī)器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機(jī)器人視覺、智能安防、航空航天等領(lǐng)域?！　【S視圖像DVR3-221T桌面式工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺，可學(xué)習(xí)和模擬IOI智能光學(xué)檢測，針對大學(xué)生在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動和開展機(jī)器視覺運(yùn)動控制教學(xué)提供了有力的硬件和軟件平臺。通過實驗研究平臺可培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器視覺知識的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。