時間：2012年3月28日 來源：互聯網 關鍵詞：伺服系統(tǒng) ISD210系列 智能電子

　　ISD210系列智能電子凸輪型伺服驅動系統(tǒng)功率范圍100W~4KW,ISD210系列為驅動控制一體化伺服驅動器，可單獨使用或與GSD200，ISD200系列通用伺服驅動器通過DBUS總線總成16軸控制系統(tǒng)，并可共享GSD200，ISD200系列的I/O。集成PLC功能(包容PC2MU系列全部功能，并可擴展PCM系列擴展模塊)。ISD210電子凸輪型伺服支持最大8192點的凸輪表，凸輪表數量可以設定為1、2或者4個，不同凸輪表在運行過程中可以動態(tài)切換。電子凸輪的主軸來源可以選擇位置脈沖輸入、全閉環(huán)輸入、內部定位指令或者時間軸。多臺伺服通過主軸脈沖的級聯，可以實現針對同一個主軸的多軸聯動電子凸輪。

　　凸輪曲線的生成規(guī)則支持整體曲線生成，這種模式下曲線各個點二次連續(xù);也支持指定頂點后的分段生成，用戶可根據自己的需要選擇等速度、等加速度、簡諧等多生成規(guī)則。電子凸輪運行過程中，支持對主軸和凸輪輸出的動態(tài)調整，支持對主軸的速度補償，支持可變齒輪，解決運行過程中各種誤差調整和跟隨問題。使用EPRO軟件可以方便的進行參數設置與程序編寫。