高壓變頻器控制器的電磁兼容設(shè)計(1)
引言
電磁兼容一般指電氣、電子設(shè)備在共同的電磁環(huán)境中能執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài),既要求都能正常工作又互不干擾,達(dá)到“兼容”狀態(tài)。
隨著科技的發(fā)展,人們在生產(chǎn)、生活中使用的電氣、電子設(shè)備越來越廣泛。這些設(shè)備在工作中產(chǎn)生一些有用或無用的電磁能量,這些能量影響到其它設(shè)備的工作,就形成了電磁干擾。嚴(yán)格地講:只要將兩個以上的元件(或電路、設(shè)備、系統(tǒng))置于同一電磁環(huán)境中,就會產(chǎn)生電磁干擾。
近年來,電磁干擾問題越來越成為電子設(shè)備或系統(tǒng)中的一個嚴(yán)重問題,電磁兼容技術(shù)已成為許多技術(shù)人員和管理人員十分重視的內(nèi)容。其主要原因是:電子設(shè)備的密集度已成為衡量現(xiàn)代化程度的一個重要指標(biāo),大量的電子設(shè)備在同一電磁環(huán)境中工作,電磁干擾的問題呈現(xiàn)出前所未有的嚴(yán)重性;現(xiàn)代電子產(chǎn)品的一個主要特征是數(shù)字化,微處理器的應(yīng)用十分普遍,而這些數(shù)字電路在工作時,會產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁干擾發(fā)射。不僅使產(chǎn)品不能通過有關(guān)的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)測試,甚至連自身的穩(wěn)定工作都不能保證;電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行使電子產(chǎn)品必須滿足電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的要求;電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)已成為西方發(fā)達(dá)國家限制進(jìn)口產(chǎn)品的一道堅固的技術(shù)壁壘。
入世后,這種技術(shù)壁壘對我們的障礙更大。為了使產(chǎn)品能達(dá)到電磁兼容的一個標(biāo)準(zhǔn),需進(jìn)行電磁兼容試驗,試驗中我們常遇到以下幾個詞匯:
電磁兼容性:設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。
電快速瞬變脈沖群:它是由電感性負(fù)載(如繼電器、接觸器等)在斷開時,由于開關(guān)觸點間隙的絕緣擊穿或觸點彈跳等原因,在斷開處產(chǎn)生的暫態(tài)騷擾。當(dāng)電感性負(fù)載多次重復(fù)開關(guān),則脈沖群又會以相應(yīng)的時間間隙多次重復(fù)出現(xiàn)。這種暫態(tài)騷擾能量較小,一般不會引起設(shè)備的損壞,但由于其頻譜分布較寬,所以會對電子、電氣設(shè)備的可靠工作產(chǎn)生影響。
電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗:試驗波形電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗,目的是驗證由閃電、接地故障或切換電感性負(fù)載而引起的瞬時擾動的抗干擾能力。這種試驗是一種耦合到電源線路、控制線路、信號線路上的由許多快速瞬變脈沖組成的脈沖群試驗。此波形不是感性負(fù)載斷開的實際波形(感性負(fù)載斷開時產(chǎn)生的干擾幅度是遞增的),而實驗所采用的波形使實驗等級更為嚴(yán)酷。電快速脈沖群是由間隔為300ms的連續(xù)脈沖串構(gòu)成,每一個脈沖串持續(xù)15ms,由數(shù)個無極性的單個脈沖波形組成,單個脈沖的上升沿為5ns,持續(xù)時間為50ns,重復(fù)頻率為5khz。根據(jù)傅立葉變換,它的頻譜是從5khz-100mhz的離散譜線,每根譜線的距離是脈沖的重復(fù)頻率。
該項目測試適用于那些交流市網(wǎng)供電的電子電氣產(chǎn)品。對那些由公共的長直流電源線供電的電子電氣產(chǎn)品和那些有電信端口和長距離的控制、信號端口的電子電氣產(chǎn)品的相應(yīng)端口也應(yīng)進(jìn)行該項目測試,因為這些長的交/直流電源線和信號控制線在工作時可能會感應(yīng)到周圍的設(shè)備產(chǎn)生的電快速瞬變脈沖干擾;同時,與公共的交/直流供電網(wǎng)絡(luò)共用電源的其他設(shè)備可能會產(chǎn)生電快速瞬變脈沖干擾傳輸?shù)焦补╇娋W(wǎng)絡(luò),干擾同一供電網(wǎng)絡(luò)的其他設(shè)備。
附表中列出了對設(shè)備的供電電源,保護(hù)接地,信號的控制端口進(jìn)行電快速瞬變試驗時應(yīng)優(yōu)先采用的試驗等級的范圍。(本文當(dāng)中試驗最終通過4級)
控制器基本工作原理
本公司高壓變頻器控制器的功能方框圖如圖1所示,主控制器的結(jié)構(gòu)為單元組合式,其核心為雙dsp的cpu單元,通過總線底板與信號采集板和相控a、b、c板互通信息。從接口子模塊di、ai可接受操作命令、給定信號、電機(jī)電流與電壓等。cpu板根據(jù)操作命令、給定信號及其它輸入信號,計算出控制信息及狀態(tài)信息。相控a、b、c板接受來自cpu板的控制信息,產(chǎn)生pwm控制信號,經(jīng)電/光轉(zhuǎn)換器,向功率單元發(fā)送控制光信號。來自功率單元的應(yīng)答信號在相控a、b、c板中轉(zhuǎn)換成電信號,預(yù)處理后送cpu板處理。狀態(tài)信息可通過信號采集板和接口子模板送出。
主控制器根據(jù)控制命令、給定信號及運行信息、應(yīng)答信息進(jìn)行運行控制、狀態(tài)分析、故障診斷等運算,檢測出故障后按故障性質(zhì)進(jìn)行故障處理,如封鎖系統(tǒng)、高壓跳閘等,并給出相應(yīng)故障信號,還提供故障音響信號。從i/o接口可輸出運行狀態(tài)(開關(guān)量)及運行參數(shù)(模擬量),用戶可根據(jù)需要選擇輸出量。cpu單元上備有調(diào)試用pc機(jī)接口,通過在pc機(jī)運行調(diào)試程序,可以以畫面形式進(jìn)行調(diào)試和診斷,并可同時顯示系統(tǒng)中五個變量的時間波形和數(shù)字量,是系統(tǒng)調(diào)試和診斷的良好工具。cpu單元上還備有通信接口(rs-232),可以以通信方式從上位機(jī)取得控制命令和給定信號,控制變頻器的運行,并返回運行狀態(tài)和運行參數(shù)的有關(guān)信息,以供集中監(jiān)控。
控制器如圖1所示:它是由控制板(cpu板),相控a、b、c板(統(tǒng)稱pwm板),信號采集板(it板),電源板,總線底板(圖3)和殼體組成,cpu板、pwm板、it板、電源板是按照一定順序插在總線底板上的。在進(jìn)行電磁兼容試驗過程中出現(xiàn)的問題 電磁兼容故障現(xiàn)象在設(shè)備的電磁兼容問題主要在做電快速脈沖試驗時暴露,現(xiàn)象如下: (1)在電源輸入端口上施加電快速脈沖群時,主cpu板上的芯片損毀; ?。?)在信號端口施加電快速脈沖群時,數(shù)據(jù)出錯。導(dǎo)致電磁兼容故障的原因分析 經(jīng)過對設(shè)備進(jìn)行反復(fù)試驗以及對設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,認(rèn)為設(shè)備在電磁兼容設(shè)計方面主要存在以下問題: ?。?)電源端口處缺少電磁干擾消除電路/器件,使電快速脈沖能量進(jìn)入設(shè)備,并在電路中傳播; (2)電源的交流端口與直流端口靠的過近,結(jié)果在交流端口上注入電快速脈沖時,能量直接耦合到了直流側(cè),傳入電路,形成干擾; ?。?)cpu板距離電源輸入口過近,使通過電源端口進(jìn)入設(shè)備的電磁干擾直接耦合到cpu板上; ?。?)設(shè)備電路屏蔽不好,由于電快速脈沖干擾的頻率很高,因此當(dāng)在電源線和信號線上做試驗時,伴隨著較強(qiáng)的空間輻射,這些輻射會直接感應(yīng)到電路上形成干擾; ?。?)信號端口缺少電磁干擾濾波電路,因此向信號線上注入電快速脈沖干擾時,干擾能量直接進(jìn)入電路,對電路形成影響。解決方案 ?、窨偩€底板的電磁兼容設(shè)計 ?。?)改變控制板在底板上的位置,使其遠(yuǎn)離干擾最嚴(yán)重的電源端口(圖3最左面兩排端子),將其放置在底板的與電源端口相對的另一側(cè)(圖3最右端)?! 。?)底板設(shè)計成四層板,除了中間兩層作為走線層以外,將最外側(cè)的兩層(頂層、底層)作為屏蔽層,與機(jī)箱配合,構(gòu)成屏蔽體。底板與機(jī)箱之間連接,如圖2所示,在線路板板上屏蔽層,與機(jī)箱配合預(yù)留一周導(dǎo)電層,在上面安裝彈性電磁密封材料(例如導(dǎo)電泡棉),與機(jī)箱構(gòu)成連續(xù)導(dǎo)電體。
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