什么是plc編程
PLC是一種可編程的控制器,相當(dāng)于一種控制設(shè)備,主要用于工業(yè)自動化等領(lǐng)域,大都采用梯形圖編程,也可以用組態(tài)軟件。其特點是非??煽?。
PLC是可編程邏輯控制器,是Program Logic Controler的縮寫,它是一個廣泛的概念,需要硬件和軟件共同實現(xiàn),關(guān)鍵還是在于編程實現(xiàn)。主要用在工業(yè)自動化控制。
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller), 簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。
一、PLC 的由來
在60 年代,汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,汽車型號更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝,十分費時,費工,費料,甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo),要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,并提出了十項招標(biāo)指標(biāo),即:
1.編程方便現(xiàn)場可修改程序;
2.維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu);
3.可靠性高于繼電器控制裝置;
4.體積小于繼電器控制裝置;
5.?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī);
6.成本可與繼電器控制裝置競爭;
7. 輸入可以是交流115V;
8.輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動電磁閥接觸器等;
9.在擴(kuò)展時原系統(tǒng)只要很小變更;
10.用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。
1969 年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出第一臺PLC,在美國通用汽車自動裝配線上試用,獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂,操作方便,可靠性高,通用靈活,體積小,使用壽命長等一系列優(yōu)點,很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971 年,已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。
這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn),也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù),很快研制出了日本第一臺PLC。1973年,西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974 年開始研制,于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。
二、PLC 的定義
PLC 問世以來,盡管時間不長,但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化,美國電氣制造商協(xié)會NEMA(National Electrical Manufactory Association) 經(jīng)過四年的調(diào)查工作,于1984 年首先將其正式命名為PC(Programmable Controller),并給PC 作了如下定義
“PC 是一個數(shù)字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯,順序,計時,計數(shù)與演算等功能,并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊,以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著,亦被視為PC,但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?!?
以后國際電工委員會(IEC)又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿,第二稿,并在1987 年2 月通過了對它的定義:
“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?!?
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