K4總線型PLC所具有的功能特點：　　1、 具有總線通訊控制能力　　K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴展專用的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合?！　?、 具有高速的運行能力　　采有高性能CPU，系統(tǒng)處理能力得到極大提高，比普通小型PLC運算速度快了2倍以上。　　3、 具有多PLC通過CAN總線聯(lián)網(wǎng)能力　　多個PLC可以同時連接的CAN總線上進行工作，可以把執(zhí)行任務分配給各個PLC，這樣可以極大的提高系統(tǒng)的處理速度和響應性，并且系統(tǒng)具有一定的冗余能力。　　4、 具有很好的兼容性和擴展能力　　能夠連接任何現(xiàn)有市場上支持CANopen2.0A協(xié)議的從設備，包括遠程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持擴展的CANopen2.0B協(xié)議，能夠滿足需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膱龊??！　?、 具有強大的錯誤處理能力　　能夠實時顯示總線上所連從站的狀態(tài)，如果從站出現(xiàn)故障，可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節(jié)點、停止網(wǎng)絡，靈活方便的處理方式，極大的保證了系統(tǒng)對故障響應和處理能力。　　6、 支持各種通訊速度　　支持各種通訊速度，滿足各種應用場合。支持的波濤率有：10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M　　7、 實時性更好　　系統(tǒng)采用總線方式通訊，通訊方式完全不同于以前的串行通訊，不需要“你發(fā)我應”的方式即能準確傳送數(shù)據(jù)，同時總線的傳輸速率更高，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，最終保證了系統(tǒng)對設備的快速響應能力?！　?、 最大能連接32個從站　　系統(tǒng)最大可以支持32個從站，比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強大，且從站的站號可以任意設置（1-126）?！　?、 支持龐大的數(shù)據(jù)傳輸　　　　a) 每個從站最多可以配置8TXPDO（8個字節(jié)）和8RXPDO（8個字節(jié)）?！　　　) 最多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統(tǒng)通過PDO交換的數(shù)據(jù)量為512個字節(jié)的數(shù)據(jù)?！　　　) 同時支持數(shù)量眾多的SDO通訊，通過SDO可以對從設備里的任何數(shù)據(jù)進行訪問?！　　　≡摴δ芤彩悄壳巴愋涂刂破髦凶顝姷??！　?0、 支持對從站啟動過程進行設置　　能夠對每個從站的啟動過程進行設置，較少了系統(tǒng)的啟動過程，同時避免了主站對從站進行多余的操作?！　?1、 能夠一目了然的查看所有交換數(shù)據(jù)的地址　　上位機軟件能夠一目了然的查看系統(tǒng)中所有PDO里OD所對應的寄存器，極大的方便用戶對各個OD進行編程?！　?2、 減小了系統(tǒng)布線工作量并減少了故障率　　采用CAN總線通訊方式，省去了系統(tǒng)多余的接線，降低了系統(tǒng)布線成本，同時減小了布線錯誤率，最終減少了系統(tǒng)故障點，使故障檢查更加方便和簡單?！　?3、 降低了系統(tǒng)維護成本　　系統(tǒng)故障率降低自然帶來了系統(tǒng)后期維護成本的降低?！　?4、 性價比高　　CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中成本最便宜的一種現(xiàn)場總線，具有極高的性價比?！　AN總線系統(tǒng)解決方案就是采用總線技術替代以前的控制技術，中央控制器與現(xiàn)場設備之間的數(shù)據(jù)傳輸全部采用總線來完成,該解決方案能為客戶提高效率、降低故障率、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時降低系統(tǒng)成本?？偩€解決方案綜合利用了自動控制技術、儀器儀表傳感器技術、計算機技術、 通信技術 、微電子技術、網(wǎng)絡技術，使工業(yè)控制向前邁進了一大步，進入了真正的自動化、網(wǎng)絡化階段?！　‖F(xiàn)場總線是一種革命性的通訊控制技術，因其具有很多普通控制方式不具有的優(yōu)點，所以才得到了迅速的推廣應用，與老的控制方式比較起來它主要的優(yōu)勢如下： 節(jié)約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率（對于大型設備尤為突出，如果當驅動器、變頻器、傳感器等放置到現(xiàn)場的話，可以節(jié)省大量的電纜費用）； 減小施工難度，縮短施工周期 降低系統(tǒng)總成本（從安裝、系統(tǒng)維護、升級方面大幅降低系統(tǒng)成本） 可靠性更高，抗干擾能力更強（比傳統(tǒng)485通訊方式更為可靠，更不易受干擾） 走線少、全數(shù)字信息交互（模擬量通常易受干擾） 信息量更大（節(jié)點數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息、異常信息等均可方便提供） 實時性更高（比傳遞485通訊速度大大提高，是485通訊速度的100倍左右，且避免了485通訊方式的多控制器之間交換方式，直接由一個PLC來協(xié)調處理，實時性大為提高） 更易于維護（可以很方便檢測出系統(tǒng)故障所在，且?guī)缀跛械腃AN從站都具有故障診斷能力，便于排查及處理） 開放性更佳（采用歐洲標準進行設計，所以從站對于主站來說均是透明的，）