1、內(nèi)饋電機原理　　內(nèi)饋電機是在電機內(nèi)部特殊設(shè)置了內(nèi)饋繞組，目的是接收從轉(zhuǎn)子移出的電轉(zhuǎn)差功率。內(nèi)饋繞組處于發(fā)電狀態(tài)，抵消了定子繞組的等量輸入功率，使得P1=PM+Pi≈PM，從而實現(xiàn)電機高效率的節(jié)能運行。如下圖，電機調(diào)速時，轉(zhuǎn)子的部分功率通過電傳導(dǎo)饋入內(nèi)饋繞組，如果忽略損耗，內(nèi)饋繞組所獲得的功率與轉(zhuǎn)子被移出的功率相等，表現(xiàn)在圖中為轉(zhuǎn)子功率圓部分面積與內(nèi)饋繞組功率圓面積相等。由于轉(zhuǎn)子的部分功率被移出，故轉(zhuǎn)化的機械功率減小，因此電機轉(zhuǎn)速下降；反之則相反。
2、斬波的原理和意義：　　斬波實質(zhì)是調(diào)速主電路的數(shù)字控制，斬波器相當(dāng)于按一定的頻率，周期性地接通和關(guān)斷的高速開關(guān)。在斬波控制中，控制斬波開關(guān)的導(dǎo)通時間（即占空比），就可以實現(xiàn)對逆變電流的控制，于是控制了反饋到內(nèi)饋繞組的電流和功率，從而實現(xiàn)內(nèi)饋調(diào)速。斬波控制的意義在于：　　（1）內(nèi)饋繞組只含有功功率和電流，最大容量由移相控制的100%電機功率降低為14.8%，使內(nèi)饋調(diào)速電機工藝簡化，成本降低。　?。?）從根本上解決了移相觸發(fā)控制人為地產(chǎn)生感性無功功率問題，有源逆變器觸發(fā)脈沖固定，相位鎖定，功率因數(shù)恒為0.9，抗干擾性強，可靠性高?！　。?）電流諧波減小。 　　因此，斬波使內(nèi)饋調(diào)速產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，是內(nèi)饋調(diào)速的最佳控制方式和技術(shù)完善的標(biāo)志。