PI－3000通用變流器在電磁攪拌系統(tǒng)上的運(yùn)用 電磁攪拌是鋼鐵行業(yè)中普遍使用的新技術(shù)，它是借助電磁力的作用，強(qiáng)化液相穴鋼水的對(duì)流運(yùn)動(dòng)，從而改善鋼水在凝固過程中的流動(dòng)、傳熱和閤金元素的均勻分佈，改善鑄坯內(nèi)部品質(zhì)的技術(shù)。 交流電磁攪拌器的運(yùn)行原理類似於非同步電機(jī)，攪拌器在運(yùn)行當(dāng)中需要對(duì)線圈中的電流頻率、大小進(jìn)行精確的控制，本公司針對(duì)此特別的負(fù)載特點(diǎn)，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，並成功使用在鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中。使得電磁攪拌能在低頻，大電流的狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行。 在自動(dòng)控制日益流行的今天，設(shè)備不僅要求穩(wěn)定、安全的運(yùn)行，而且對(duì)其運(yùn)行控制和資料獲取也有了新的需求。本公司的產(chǎn)品都配備RS－485，有使用國(guó)際化的通訊格式Modbus Protocol，並且可附加多種通訊介面如Profibus－DP，InterBus，DeviceNet... 在此次的運(yùn)用中，客戶使用西門子PLC進(jìn)行整體運(yùn)行控制，採(cǎi)用的是Profibus通訊格式。設(shè)備需要對(duì)電磁攪拌器運(yùn)行中的電流大小及頻率進(jìn)行控制，並即時(shí)的進(jìn)行監(jiān)控。我們使用了Profibus轉(zhuǎn)Modbus通訊轉(zhuǎn)換器，在變流器的通訊參數(shù)設(shè)置中選用Modbus格式，通訊速率為19200bps。因?yàn)樽兞髌魇荕odbus RTU格式，所以在Profibus發(fā)送資料中，是以Modbus格式為標(biāo)準(zhǔn)，下表是Modbus支援的功能碼：功能碼 名稱 作用 01 讀取數(shù)字量 取得一組邏輯數(shù)位量的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF) 02 讀取數(shù)位量輸入狀態(tài) 取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF) 03 讀取保持寄存器 在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)位值 04 讀取輸入寄存器 在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)位值 05 強(qiáng)置單數(shù)字量 強(qiáng)置一個(gè)邏輯位元的通斷狀態(tài) 06 預(yù)置單寄存器 把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器 1、讀可讀寫數(shù)位量寄存器：電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號(hào)01] [起始寄存器位址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 例：[02][01][00][29][00][01][CRC低][CRC高] 意義如下：<1>設(shè)備位址：在一個(gè)485匯流排上可以掛接多個(gè)設(shè)備，此處的設(shè)備位址表示想和哪一個(gè)設(shè)備通訊。例子中為想和02號(hào)通訊。 <2>命令號(hào)01：讀取數(shù)字量的命令號(hào)固定為01。<3>起始位址高8位、低8位：表示想讀取的開關(guān)量的起始位址(起始位址為0)。例子中的起始地址為41，讀取Pr41的數(shù)位量。<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始位址開始讀多少個(gè)開關(guān)量。例子中為1個(gè)開關(guān)量。<5>CRC校驗(yàn)：是從開頭一直校驗(yàn)到此之前。在此協(xié)議的最後再作介紹。此處需要注意，CRC校驗(yàn)在命令中的高低位元組的順序和其他的相反。 設(shè)備回應(yīng)：[設(shè)備位址] [命令號(hào)01] [返回的位元組個(gè)數(shù)][資料1][資料2]...[資料n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 例：[02][01][01][00][CRC低][CRC高] 意義如下：<1>設(shè)備位址和命令號(hào)和上面的相同。<2>返回的位元組個(gè)數(shù)：表示資料的位元組個(gè)數(shù)，也就是資料1，2...n中的n的值。<3>數(shù)據(jù)1...n：由於每一個(gè)資料是一個(gè)8位元的數(shù)，所以每一個(gè)資料表示8個(gè)開關(guān)量的值，每一位為0表示對(duì)應(yīng)的開關(guān)斷開，為1表示閉合。 例子中說明Pr41當(dāng)中的量為0，開關(guān)斷開。<4>CRC校驗(yàn)同上。 2、讀唯讀數(shù)位量寄存器（輸入狀態(tài)）： 和讀取線圈狀態(tài)類似，只是第二個(gè)位元組的命令號(hào)不再是1而是2。 3、寫數(shù)字量： 電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號(hào)05] [需下置的寄存器位址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位元] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 例：[02][05][00][29][FF][00][CRC低][CRC高] 意義如下：<1>設(shè)備位址和上面的相同。<2>命令號(hào):寫數(shù)字量的命令號(hào)固定為05。<3>需下置的寄存器位址高8位，低8位：表明了需要下置的開關(guān)的位址。例子中為Pr41的地址。<4>下置的數(shù)據(jù)高8位元，低8位：表明需要下置的開關(guān)量的狀態(tài)。 例子中為把該開關(guān)閉合。 注意，此處只可以是[FF][00]表示閉合[00][00]表示斷開，其他數(shù)值非法。<5>注意此命令一條只能下置一個(gè)開關(guān)量的狀態(tài)。 設(shè)備回應(yīng)：如果成功把電腦發(fā)送的命令原樣返回，否則不回應(yīng)。 4、讀可讀寫參數(shù)寄存器（保持寄存器）：電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號(hào)03] [起始寄存器位址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 例：[02][03][00][00][00][01][CRC低][CRC高] 意義如下：<1>設(shè)備位址和上面的相同。<2>命令號(hào):讀參數(shù)的命令號(hào)固定為03。<3>起始位址高8位、低8位：表示想讀取的參數(shù)的起始位址(起始位址為0)。 比如例子中的Pr00的參數(shù)。<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始位址開始讀多少個(gè)參數(shù)。 例子中為1個(gè)參數(shù)。注意，在返回的資訊中一個(gè)參數(shù)需要返回兩個(gè)位元組。 設(shè)備回應(yīng)：[設(shè)備位址] [命令號(hào)03] [返回的位元組個(gè)數(shù)][資料1][資料2]...[資料n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 例：[01][03][02][1F][40][CRC低][CRC高] 意義如下：<1>設(shè)備位址和命令號(hào)和上面的相同。<2>返回的位元組個(gè)數(shù)：表示資料的位元組個(gè)數(shù)，也就是資料1，2...n中的n的值。例子中返回了1個(gè)參數(shù)的資料。 <3>數(shù)據(jù)1...n：其中[資料1][資料2]分別是1個(gè)參數(shù)的高8位和低8位元，[資料3][資料4]是第2個(gè)參數(shù)的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值是8000。<4>CRC校驗(yàn)同上。 5、讀只可讀參數(shù)寄存器（輸入寄存器）： 和讀取保存寄存器類似，只是第二個(gè)位元組的命令號(hào)不再是2而是4。 6、寫單個(gè)參數(shù)寄存器（保持寄存器）： 電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號(hào)06] [需下置的寄存器位址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位元] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 例：[02][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高] 意義如下：<1>設(shè)備位址和上面的相同。<2>命令號(hào):寫模擬量的命令號(hào)固定為06。<3>需下置的寄存器位址高8位，低8位：表明了需要寫入的參數(shù)寄存器的位址。<4>寫入的資料高8位元，低8位：表明需要寫入的資料。比如例子中就把Pr01參數(shù)的值設(shè)為3。<5>注意此命令一條只能下置一個(gè)類比量的狀態(tài)。 設(shè)備回應(yīng)：如果成功把電腦發(fā)送的命令原樣返回，否則不回應(yīng)。以上是常用的讀寫數(shù)位量和參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)格式，能解決PLC對(duì)變頻器的控制，監(jiān)控的任務(wù)。在這個(gè)項(xiàng)目工程中，展現(xiàn)出我公司專業(yè)的研發(fā)能力和產(chǎn)品豐富的拓展能力。