溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)?！　 系統(tǒng)組成　　本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元?！　 觸摸屏畫面部分(見圖1-a)　　1-a　　如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們?cè)赑LC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列?！　”壤龓?: DM51　　積分時(shí)間 : DM52　　微分時(shí)間 : DM53　　滯后值 : DM54　　控制周期 : DM55　　偏移量 : DM56　　數(shù)據(jù)刷新 : 22905　　　　l PLC程序部分　　002：PID的輸入字　　102：PID的輸出字　　[NETWORK]　　 Name="Action Check" //常規(guī)檢查　　[STATEMENTLIST]　　 LD 253.13 //常ON　　 OUT TR0 　　 CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化　　 AND NOT 255.06 //等于　　 OUT 041.15 //初始化完成　　 LD TR0 　　 AND 041.15 　　 OUT TR1 　　 AND NOT 040.10 //不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)　　 MOV DM0050 102 //將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字　　 LD TR1 　　 MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57　　　　[NETWORK]　　 Name="Setting Start"http://設(shè)置開始　　[STATEMENTLIST]　　 LD 253.13 　　 OUT TR0 　　 AND 229.05 //觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)　　 DIFU 080.05 //設(shè)置微分　　 LD TR0 　　 AND 041.15 　　 AND 080.05 　　 SET 040.01 //開始設(shè)置標(biāo)志位1　　 SET 040.10 //開始設(shè)置標(biāo)志位2　　　　[NETWORK]　　 Name="Poportion"http://比例帶設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　 LD 040.01 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.01 　　 MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶　　 CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110　　 AND 255.06 //等于　　 SET 042.01 //設(shè)置比例帶標(biāo)志　　 LD TR0 　　 AND 042.01 　　 MOV DM0051 102 //將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字　　 CMP 002 DM0051 //是否寫入　　 AND 255.06 　　 RSET 040.01 //復(fù)位標(biāo)志1　　 RSET 042.01 //復(fù)位比例帶標(biāo)志　　 SET 040.02 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　[NETWORK]　　 Name="Integral"http://積分時(shí)間設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　 LD 040.02 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.02 　　 MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分　　 CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220　　 AND 255.06 　　 SET 042.02 //設(shè)置積分標(biāo)志　　 LD TR0 　　 AND 042.02 　　 MOV DM0052 102 //將積分的設(shè)定值寫入輸出字　　 CMP 002 DM0052 //是否寫入　　 AND 255.06 　　 RSET 040.02 　　 RSET 042.02 　　 SET 040.03 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　[NETWORK]　　 Name="differential"http://微分時(shí)間設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　 LD 040.03 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.03 　　 MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分　　 CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330　　 AND 255.06 　　 SET 042.03 //設(shè)置微分標(biāo)志　　 LD TR0 　　 AND 042.03 　　 MOV DM0053 102 /將微分的設(shè)定值寫入輸出字　　 CMP 002 DM0053 //是否寫入　　 AND 255.06 　　 RSET 040.03 　　 RSET 042.03 　　 SET 040.04 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　[NETWORK]　　 Name="Hysteresis"http://滯后值設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　 LD 040.04 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.04 　　 MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值