山洋電氣推出了小型AC伺服馬達“SANMOTION R”。新馬達比原來的“SANMOTION Q”體積小30％，達到了世界最小尺寸。額定輸出功率為30～750W，提供安裝底座尺寸40mm正方形～80mm正方形共7種款式。價格從3萬4000日元起。　通過調(diào)整磁路，提高了瞬時最大失速扭矩（stall，使馬達瞬間開始運轉或使馬達瞬間停止的力）。安裝底座尺寸為60mm正方形、輸出功率400W的款式的最大失速扭矩比原來機型提高了26％。最高轉速也由5000rpm提高到了6000rpm，擴大了功率輸出范圍。