近二十年來(lái)，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展，電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用；而隨著新材料如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性復(fù)合材料的出現(xiàn)，更給電機(jī)設(shè)計(jì)插上翅膀，各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。這些都極大地豐富了電機(jī)理論，拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)也給電機(jī)設(shè)計(jì)和制造工藝提出更高的要求。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī) 二十年來(lái)，電力電子技術(shù)發(fā)生了革命性的進(jìn)展。功率元件從70年代的晶閘管（SCR），發(fā)展到80年代的雙極型晶體管（BJT，也稱(chēng)作GTR），到90年代則主要是絕緣柵雙極晶體管（IGBT）。日本的三菱電機(jī)公司已推出2000V/1200A的IGBT，歐洲的eupec公司也推出了3300V/1200A的元件，而1200V/600A的IGBT模塊則已大量生產(chǎn)供應(yīng)；IR以及Fairchild等著名半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的IPM模塊更為交流調(diào)速技術(shù)的白色家電（指冰箱、洗衣機(jī)和空調(diào)器等）以及汽車(chē)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能?？刂品矫嬉矎哪M控制發(fā)展到數(shù)字控制，從單片機(jī)發(fā)展到數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和高級(jí)專(zhuān)用集成電路，控制部件功能日益完善，而所需的控制器件和控制器體積日益減小，控制器可靠性日益提高而成本日益降低。例如0.75kW通用變頻器的過(guò)去的10年間，體積減小到原來(lái)的1/10，成本下降了大約40~50%，中小型電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成熟。據(jù)美國(guó)《控制工程》報(bào)道在1996~2000年間美國(guó)用于工廠自動(dòng)化方面的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的總費(fèi)用約45億美元，其中采用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的約占52.8%，且呈逐年上升趨勢(shì)。 對(duì)變頻電機(jī)的研究，過(guò)去主要集中在以下幾個(gè)方面：一是由于變頻器的供電，電機(jī)諧波分量增加，溫升提高，因此應(yīng)根據(jù)負(fù)載的情況，如何匹配電機(jī)的功率；而是對(duì)于調(diào)速范圍較寬的應(yīng)用，要考慮低速時(shí)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速降低造成的電機(jī)自身散熱能力的下降，因此應(yīng)在結(jié)構(gòu)上外置一獨(dú)立的風(fēng)扇，使其在低速時(shí)保持足夠的散熱風(fēng)量，另外對(duì)于諧波引起的電機(jī)噪聲的增加也進(jìn)行了不少的研究。 但是隨著變頻器應(yīng)用的日益增多和研究的日益深入，出現(xiàn)了其他更為突出的問(wèn)題，如電機(jī)的絕緣、軸承電流、性能測(cè)試等問(wèn)題，直接影響著電機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、使用和性能?！る姍C(jī)絕緣問(wèn)題為解決變頻器供電的電機(jī)的絕緣問(wèn)題，可采用濾波器技術(shù)或采用加強(qiáng)絕緣，但是前者要增加較多的費(fèi)用，而后者則電機(jī)的體積增加較多。目前，美國(guó)的Phelps Dodge公司等線纜廠已經(jīng)研制出耐高脈沖電壓的電磁線，這種電磁線采用了新的漆層配方，在漆膜厚度不變的情況下，大大增加了耐壓強(qiáng)度。美國(guó)GE公司和Reliance公司等均宣布已生產(chǎn)采用新的電磁線的電機(jī)，可適用于IGBT供電的場(chǎng)合?！ぽS承電流問(wèn)題對(duì)于較大功率的IGBT變頻器供電的電機(jī)（如100kW以上）會(huì)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一段時(shí)間后，有些電機(jī)軸承磨損嚴(yán)重，先是產(chǎn)生不正常噪聲，后至燒毀。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)此高頻分量較大時(shí)，軸電流密度可達(dá)數(shù)十安培/mm2，軸承電流嚴(yán)重。由于軸承的滾道上有可能存在凸出點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)該處的軸承電流斷開(kāi)，從而引起電弧，灼傷金屬表面，大量積累從而引起軸承的損壞。因此對(duì)于200馬力以上的電機(jī)應(yīng)采用了軸承絕緣技術(shù)等措施以保證電機(jī)的可靠運(yùn)行?！ば阅軠y(cè)試問(wèn)題由于電壓波形中存在著大量的高次諧波，因此測(cè)量?jī)x器的選擇和精度問(wèn)題較為突出。1998年美國(guó)Florida大學(xué)對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的研究表明，聲稱(chēng)精度0.1~0.25的數(shù)字測(cè)量?jī)x表，有時(shí)測(cè)量誤差會(huì)高達(dá)5~6%，這主要是由于測(cè)試儀器采用頻率不夠高造成的。目前，IEC的相關(guān)的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)明確規(guī)定了10倍采樣頻率的要求。例如，對(duì)于IGBT變頻裝置，若采用20kHz的載波頻率，則測(cè)試儀器的采樣頻率至少要達(dá)到200kHz，方能保證一定的測(cè)量精度。變頻器供電專(zhuān)用電機(jī)測(cè)試裝置的研究正在展開(kāi)。無(wú)刷電機(jī) 近年來(lái)，轉(zhuǎn)子采用永磁結(jié)構(gòu)、主電路采用功率器件的無(wú)刷直流電機(jī)得到了很大的發(fā)展，其功率覆蓋等級(jí)較大。小功率無(wú)刷直流電機(jī)主要應(yīng)用于工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化方面，如計(jì)算機(jī)外設(shè)復(fù)印機(jī)和家用電器中，它正在迅速取代傳統(tǒng)的直流電機(jī)和異步電機(jī)；90年代以來(lái)，在高精度的數(shù)控設(shè)備中相當(dāng)多的采用了永磁同步無(wú)刷電機(jī)（交流伺服電機(jī)）以取代寬調(diào)速的直流伺服電機(jī)，特別是在機(jī)器人和機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)中，無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用相當(dāng)多。目前全世界機(jī)器人的擁有量已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，且每年以大于20%的速度增長(zhǎng)，這已經(jīng)成為無(wú)刷直流電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。近年來(lái)，采用交流無(wú)刷電機(jī)代替異步電機(jī)作為機(jī)床的主軸直接驅(qū)動(dòng)也已成為新的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)。大功率無(wú)刷直流電機(jī)（一般采用晶閘管作為功率器件，習(xí)慣上稱(chēng)為無(wú)換向器電機(jī)）在低速、環(huán)境惡劣和有一定調(diào)速性能要求的場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用前景，如鋼廠的軋機(jī)、水泥窯傳動(dòng)抽水蓄能等。 目前國(guó)外交流伺服電機(jī)已經(jīng)部分形成系列，如德國(guó)Lens公司，而寶鋼引進(jìn)的軋機(jī)流水線電氣傳動(dòng)基本采用了無(wú)換向器電機(jī)實(shí)現(xiàn)；日本在電動(dòng)車(chē)的應(yīng)用中也主要采用了無(wú)刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并取得了較好的應(yīng)用效果。加的成本。