技術(shù)|機(jī)器視覺(jué)的概念引入和主要應(yīng)用
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用,例如汽車零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動(dòng)定位,飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能*人工檢測(cè)來(lái)完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”),而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng),已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時(shí)候,如微小尺寸的精確快速測(cè)量,形狀匹配,顏色辨識(shí)等,用人眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難有用武之地。這時(shí),人們開始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可*性、結(jié)果的可重復(fù)性,與人類視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)的概念?! ?一般地說(shuō),機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等;最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可*性。 機(jī)器視覺(jué)極適用于大批量生產(chǎn)過(guò)程中的測(cè)量、檢查和辨識(shí),如:零件裝配完整性,裝配尺寸精度,零件加工精度,位置/角度測(cè)量,零件識(shí)別,特性/字符識(shí)別等。其最大的應(yīng)用行業(yè)為:汽車,制藥,電子與電氣,制造,包裝/食品/飲料,醫(yī)學(xué)。如對(duì)汽車儀表盤加工精度的檢查,高速貼片機(jī)上對(duì)電子元件的快速定位,對(duì)管腳數(shù)目的檢查,對(duì)IC表面印字符的辨識(shí),膠囊生產(chǎn)中對(duì)膠囊壁厚和外觀缺陷的檢查,軸承生產(chǎn)中對(duì)滾珠數(shù)量和破損情況的檢查,食品包裝上面對(duì)生產(chǎn)日期的辨識(shí),對(duì)標(biāo)簽貼放位置的檢查。 目前,國(guó)際上視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用方興未艾,1998年的市場(chǎng)規(guī)模為46億美元,而在國(guó)內(nèi),工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)尚處于概念導(dǎo)入期,各行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動(dòng)化的問(wèn)題以后,已開始將目光轉(zhuǎn)向視覺(jué)測(cè)量自動(dòng)化方面。 來(lái)源:深圳市華信東方實(shí)業(yè)有限公司市場(chǎng)部 編緝:jackiezl
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