中國科學(xué)院利用自有技術(shù)成功研制新型機器人
新華網(wǎng)北京6月13日電(記者李斌)一種擁有自主知識產(chǎn)權(quán)且有望在非典病區(qū)替代醫(yī)護人員部分工作的先進智能機器人,近日在中國科學(xué)院自動化研究所研制成功?! ≈锌圃鹤詣踊芯繂T原魁說,和目前大多數(shù)國產(chǎn)機器人不同的是,從視覺算法到視覺系統(tǒng),從非視覺傳感器到多軸控制伺服驅(qū)動單元,這種取名為“愛姆”的機器人的關(guān)鍵技術(shù)都源于課題組的自有技術(shù),是863課題成果的轉(zhuǎn)化。由于采用了新的結(jié)構(gòu)和一體化設(shè)計,機器人的重量和功耗都大大降低,有效提高了機器人的性能,增加了機器人的承載能力,一次最多可運送物品30公斤?! ∵@位身高半米左右的機器人“身手”非常敏捷,充足電后能夠連續(xù)工作3個小時,最快能以每秒兩米左右的速度“行走”?!皭勰贰钡摹邦^”由一個攝像機與無線圖像傳輸系統(tǒng)組成,能為操作人員提供機器人所處環(huán)境的圖像信息,隨時掌握工作情況?! 〔捎眠b控方式操作的這款機器人,將主要用于各種危險環(huán)境下的物品運送或其它作業(yè),如在有毒有害環(huán)境下處理各種物品或廢料,也可在夜間代替保安人員進行巡視,將各種異常情況及時通報給監(jiān)控室。
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