【ZiDongHua之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：自動導(dǎo)引車輛 倍加福 工廠自動化 未來自動化】
 
　　3D視覺傳感器，AGV自動導(dǎo)引車輛的“安全守護者”
 
　　1.
 
　　應(yīng)用挑戰(zhàn)
 
　　在生產(chǎn)及倉儲物流領(lǐng)域，自動導(dǎo)引車輛（AGV）正逐漸塑造著全新格局。AGV能夠在各個區(qū)域內(nèi)自如穿梭，為了確保其安全和高效運作，需要配備專門的傳感器來檢測周圍環(huán)境，并據(jù)此調(diào)整控制策略。這些傳感器能夠通過先進的感測技術(shù)，實時檢測靜態(tài)背景以及在同一區(qū)域內(nèi)移動的人員和機器。
 
　　此外，當多臺AGV在同一區(qū)域內(nèi)同時運行時，隨著作業(yè)規(guī)模的擴大，對AGV的準確控制和安全保障也顯得愈加重要。
 
 
　　2.
 
　　目標
 
　　盡管LiDAR傳感器為AGV提供了導(dǎo)航所需的數(shù)據(jù)，但為了實現(xiàn)可靠的避撞功能，我們還需要額外的環(huán)境信息來捕捉障礙物的輪廓。
 
　　在AGV的行進路線上，無論是人員還是障礙物，都必須得到有效的識別。準確掌握這些障礙物的距離和形狀信息至關(guān)重要，這使得車輛能夠依據(jù)這些數(shù)據(jù)靈巧地規(guī)避障礙，確保行駛安全。
 
　　3.
 
　　解決方案
 
　　SmartRunner Explorer 3-D視覺傳感器采用先進的飛行時間（ToF）技術(shù)，實時探測行進路徑上的障礙物。
 
　　當它被正確安裝并指向行進方向時，其寬廣的檢測視野能夠迅速捕捉周圍環(huán)境，并生成高達307,200像素高分辨率的3-D點云圖像，如同為車輛控制器提供了一幅基礎(chǔ)的三維環(huán)境地圖，幫助其識別并排除可能引發(fā)碰撞的障礙物。
 
　　有了傳感器所提供目標的外形輪廓和距離信息，車輛控制器能夠采取及時的規(guī)避操作，確保AGV能夠沿著一條既安全又穩(wěn)定的路徑繼續(xù)前行。
 
 
　　SmartRunner Explorer 3D
 
　　技術(shù)特性
 
　　激光等級1級，確保人眼安全
 
　　千兆以太網(wǎng)TCP/IP接口
 
　　緊湊型尺寸：165×67×56 mm
 
　　抑制環(huán)境光：>100 klx
 
　　原始圖像大?。?40×480像素
 
　　4.
 
　　產(chǎn)品優(yōu)勢
 
　　SmartRunner Explorer 3-D為AGV提供了可靠的安全防撞解決方案。這款緊湊型設(shè)備可輕松集成至各類小型車輛中。它能夠?qū)崿F(xiàn)高精度目標檢測，有效檢測距離達7.5米。同時，SmartRunner Explorer 3-D在測量數(shù)據(jù)處理方面展現(xiàn)出了很高的效率，流程簡潔且資源占用少。
 
　　30Hz的采樣率確保了在各類需要快速響應(yīng)的環(huán)境中都能進行可靠的目標檢測。此外，該傳感器采用940納米波長的紅外光作為測量光源，使其對環(huán)境光的干擾具有很強的抵抗力，能夠在戶外環(huán)境中穩(wěn)定運行。
 
　　5.
 
　　特性一覽
 
　　亮點
 
　　即時檢測行進路徑中的障礙物
 
　　高采樣率，即使在一些需要快速響應(yīng)的場合中也能可靠檢測
 
　　可靠的防撞保護解決方案
 
　　資源友好型的測量數(shù)據(jù)處理
 
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