【ZiDongHua之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：機器人 人工智能 大模型 傳感器】
 
　　世界最強體格機器人裝上湖北“腦”跑腿兒時速可達30公里
 
　　近日，兩臺國產(chǎn)人形機器人在武漢裝上了“大腦”和“小腦”。第一階段“補腦”工作完成后，機器人變身“外賣員”，一起去看看。
 
　　工作人員：“小天，小天。”
 
　　機器人：“有何指教？”
 
　　工作人員：“幫我去麥當勞取個餐。”
 
　　機器人：“好的，馬上去。”
 
　　簡單描述任務(wù)，建好地圖，設(shè)置目的地，京天博特機器人立刻規(guī)劃出行動路線。身高一米八的它，行走起來十分靈活，轉(zhuǎn)彎、出門一氣呵成。作為全球關(guān)節(jié)扭矩最高的人形機器人，它被業(yè)界譽為世界最強體格機器人，行走速度最快可以達到30公里每小時。除了四肢發(fā)達，它還有靈活的大腦，在路上遇到行人、車輛、障礙物能夠立即繞行。往返500米的距離，用了不到五分鐘就完成了取餐。
 
 
　　武漢大學湖北省時空信息與定位導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新中心副主任、湖北珞珈實驗室教授郭遲：“機器人實時感知的周邊的不同尺度、不同動態(tài)性的一些障礙物，（機器人）決策的時間在100毫秒以內(nèi)，最高的話可以做到大概幾十個毫秒。”
 
　　實現(xiàn)無操控，全自動取餐，得益于武漢大學郭遲教授團隊所研究的人形機器人時空腦。今年6月開始，團隊以湖北省珞珈實驗室的技術(shù)支持給機器人“補大腦”，接入人工智能大模型，讓機器人理解人的意圖，實現(xiàn)人機對話。同時，以北斗導(dǎo)航為切入點為機器人裝上“小腦”，通過裝配多源傳感器，加裝室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，讓室內(nèi)定位精確到厘米級，更加精準。
 
　　武漢大學湖北省時空信息與定位導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新中心副主任、湖北珞珈實驗室教授郭遲：“它（機器人）每一步的大小是不固定的，小巧的、輕便的傳感器，加上我們優(yōu)質(zhì)的算法，來共同形成這樣一個‘時空腦’。”
 
　　讓人形機器人完成全自動定點取餐任務(wù)，只是“補腦”的第一階段。未來，機器人還將參與到更多的開放場景中，變身為管家、護工、消防員、工人，打通人形機器人進入人類社會的“最后一公里”技術(shù)瓶頸。
 
　　武漢京天機器人公司副總經(jīng)理桂勰：“未來更多的能在我們常見的領(lǐng)域里，它起到更大的作用，比如說它可以化身為工人進入到工廠的危險領(lǐng)域做操作，化身為護工進入到醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域做服務(wù)。”
 
　　來源：長江云新聞