【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 星動紀(jì)元 人形機(jī)器人 人工智能 機(jī)器 人大模型】
　　
　　星動紀(jì)元人形機(jī)器人STAR1，登場助力2024西安馬拉松
　　
　　西安，這座承載著千年歷史與文化的古都，見證了無數(shù)輝煌與傳奇。在AI時代的浪潮中，西安再次站在了人文與科技創(chuàng)新的交匯點。2024年的西安馬拉松賽事不僅是一場體育盛會，更是一次科技與歷史的激情碰撞。星動紀(jì)元人形機(jī)器人—星動STAR1與馬拉松跑者們并肩在這座文化古都中奔跑，穿梭在古老靜謐的城墻下、壯麗偉岸的鐘鼓樓旁、繁華熱鬧的街市中，為這場賽事注入了未來科技的勃勃生機(jī)。隨著星動STAR1的閃耀亮相助力，2024年西安馬拉松也在人工智能與古都文化完美融合中，揭開了序幕。
　　
　　星動STAR1助力2024年西安馬拉松
　　
　　原生通用具身智能體的定義者：
　　
　　打造原生機(jī)器人大模型，定義AI新硬件平臺
　　
　　星動STAR1是星動紀(jì)元研發(fā)的首款產(chǎn)品級高性能人形機(jī)器人。北京星動紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。創(chuàng)立僅一年多的時間里，星動紀(jì)元完成了超億元的天使輪融資，以及近3億元人民幣的Pre-A輪融資，并且是唯一一家清華大學(xué)占股，和獲得上海期智研究院支持的人形機(jī)器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授，工作于姚期智院士團(tuán)隊。公司匯聚了一批來自頂尖院校和世界 500 強(qiáng)企業(yè)的優(yōu)秀人才，研發(fā)人員占比超過 80%，為技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
　　
　　星動紀(jì)元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿應(yīng)用領(lǐng)域，致力于成為原生通用具身智能體的定義者，為此打造了原生機(jī)器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺，研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人，賦予機(jī)器智能體以最通用、最原生的方式和物理世界交互的能力。推動具身智能行業(yè)技術(shù)突破、應(yīng)用和發(fā)展。
　　
　　原生機(jī)器人大模型：
　　
　　AI 學(xué)習(xí)范式的革命性突破
　　
　　星動紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型是公司在人工智能領(lǐng)域的一項重要創(chuàng)新突破，它一種全新的AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，具有以下幾個核心特點：
　　
　　AI原生學(xué)習(xí)能力：星動紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型摒棄了傳統(tǒng)的人類先驗知識，幾乎沒有人工編程，致力于用最本質(zhì)和簡潔的算法讓AI學(xué)到最多的知識。這種模型使機(jī)器人能夠像人一樣進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過自我探索和自我學(xué)習(xí)實現(xiàn)自主進(jìn)化與廣泛應(yīng)用。
　　
　　通用性與簡潔性：該模型不僅足夠AI原生，而且足夠通用，不針對每一個單一任務(wù)設(shè)計軟硬件，使機(jī)器人能夠?qū)W會各種任務(wù)，適應(yīng)各種環(huán)境。模型采用端到端架構(gòu)，使智能體能實時適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升了靈活性與開發(fā)效率。
　　
　　自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性：該模型支持新任務(wù)場景中機(jī)器人用少量數(shù)據(jù)掌握新技能，提高了自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。這種能力使得機(jī)器人能夠在多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定行走，如山地、草地、戈壁和公路等。
　　
　　全模態(tài)輸入融合：星動紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型通過全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，有效還原有機(jī)體與物理世界的交互方式，增強(qiáng)跨模態(tài)信息處理能力。
　　
　　星動紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型不僅推動了人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，也為具身智能技術(shù)的進(jìn)步提供了新的可能性。通過這種模型，星動紀(jì)元的人形機(jī)器人STAR1能夠像人一樣感知世界，然后學(xué)習(xí)、預(yù)測、反饋和進(jìn)階，展現(xiàn)出真正由AI原生驅(qū)動的具身智能體的能力。
　　
　　為AI定義的硬件平臺：
　　
　　賦能人形機(jī)器人卓越性能
　　
　　與此同時，星動紀(jì)元打造了針對AI友好的軟硬一體的人形機(jī)器人硬件架構(gòu)，從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。
　　
　　并且采用了端到端純學(xué)習(xí)架構(gòu)，僅依靠一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即可讓機(jī)器人在不同環(huán)境中實現(xiàn)泛化行走和抓取。基于其語言-視覺-動作大模型，通過語言和視覺信號直接生成動作，有效避免信息傳遞損耗，并支持更高效的擴(kuò)展。
　　
　　不僅如此，星動紀(jì)元實現(xiàn)了核心零部件全自研，性能成本可控，集多項技術(shù)優(yōu)勢于一身，包括國內(nèi)唯一全鏈路技術(shù)突破的具身智能人形機(jī)器人、國內(nèi)首個真機(jī)可穩(wěn)定行走于多種復(fù)雜路面的人形機(jī)器人等。
　　
　　搭配模塊化的硬件設(shè)計，實現(xiàn)了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了基礎(chǔ)，為推動落地不同行業(yè)應(yīng)用賦能。
　　
　　以星動STAR1為例，目前已通過多項產(chǎn)品級測試，全面達(dá)到了市場應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。星動STAR1共有55個自由度。最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，且同時具備高轉(zhuǎn)速性能，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s。性能達(dá)到世界頂尖水平，這確保了其在高速運(yùn)動中的穩(wěn)定性和持久性。星動STAR1戶外奔跑速度可達(dá)3m/s，潛在奔跑速度可達(dá)6m/s以上，超過馬拉松世界冠軍的跑步速度。星動 STAR1目前已經(jīng)是全球戶外性能最強(qiáng)，跑得最快的機(jī)器人。不止如此，配備3個自由度的腰部能輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳，同時得益于其先進(jìn)的傳感器和端到端深度學(xué)習(xí)算法，星動STAR1能夠在多種復(fù)雜地形上實現(xiàn)泛化行走與奔跑，它能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，并根據(jù)不同路面情況自適應(yīng)切換行走模式，無論是草地、戈壁、公路還是未知不平整的路面都能保持穩(wěn)定的行走和奔跑狀態(tài)。
　　
　　星動STAR1 在河西走廊草地、丹霞地貌上奔跑
　　
　　星動XHAND1 將亮相2024CoRL
　　
　　星動XHAND1：
　　
　　全自驅(qū)，真自由
　　
　　此外，星動STAR1上肢包括自主研發(fā)的7個自由度高精度仿生機(jī)械臂，以及12個全主動自由度的高性能靈巧手星動XHAND1，使得星動STAR1在精細(xì)操作任務(wù)領(lǐng)域具備業(yè)界最先進(jìn)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，適應(yīng)多種應(yīng)用需求。
　　
　　星動XHAND1作為星動紀(jì)元STAR1人形機(jī)器人的核心執(zhí)行末端，是一款具有革命性的五指機(jī)器人靈巧手，具備高自由度、高性能、高智能性等優(yōu)勢。
　　
　　全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動：星動XHAND1的全驅(qū)動技術(shù)使其能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作，如抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等，為機(jī)器人的操作提供了極大的靈活性。
　　
　　12個主動自由度：星動XHAND1擁有12個主動自由度，其中拇指和食指各有3個自由度，其他三指各有2個自由度。支持食指側(cè)擺，拇指具有大范圍活動能力，能夠模擬復(fù)現(xiàn)人手的復(fù)雜動作，使其能夠執(zhí)行從精細(xì)操作到重物搬運(yùn)的多樣化任務(wù)。
　　
　　高分辨率觸覺傳感器：每個手指配備一個高分辨率(>100點)觸覺傳感器提供精確的三維力觸覺和溫度信息；在傳統(tǒng)的壓力觸覺之外可以感知切向力，高空間分辨率能精確感知物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)抓取和操作。星動XHAND1的觸覺傳感器還能夠感知微小的壓力變化，精度高達(dá)0.1N，這使得它能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中完成精細(xì)的操作任務(wù)。即使是面對易碎物品也能安全操作，執(zhí)行任務(wù)。
　　
　　具備強(qiáng)大的抓握力：四指抓握力上限為80N，單指最大負(fù)載50N，能夠執(zhí)行多種涉及抓取、搬運(yùn)和操作的任務(wù)。
　　
　　星動XHAND1的設(shè)計使其在科研、教育、服務(wù)等多個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用潛力，特別是在需要精細(xì)操作和人機(jī)交互的場合，并且可以與高智能系統(tǒng)集成，通過SDK開發(fā)工具包，實現(xiàn)與客戶嵌入式系統(tǒng)的無縫集成，滿足個性化的定制開發(fā)需求。
　　
　　星動XHAND1：
　　
　　將亮相國際頂尖學(xué)術(shù)會議2024CoRL
　　
　　11月5日至11月10日，星動XHAND1將在德國慕尼黑國際頂尖學(xué)術(shù)會議2024CoRL上亮相，與國際同行進(jìn)行深入交流和合作，共同推動人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
　　
　　在未來，星動紀(jì)元將繼續(xù)發(fā)揮其在具身智能領(lǐng)域的優(yōu)勢，為全球用戶提供更加先進(jìn)、智能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。