【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 人形機器人 傳感器 無人機 自動駕駛】
　　
　　具身智能開啟AI“新紀元”，傳感器竟如此重要？
　　
　　2024年注定是個不平凡的一年。
　　
　　全球科技界、學(xué)術(shù)界與主要經(jīng)濟體的目光，都聚焦在了具身智能上。
 
　　
　　全球科技巨頭紛紛布局：Figure的Figure 01與02、特斯拉的擎天柱Optimus、1X的NEO和EVE、優(yōu)必選的Walker S等人形機器人相繼問世，掀開了未來世界的一角。
　　
　　全球高校與科研機構(gòu)成果頻出：斯坦福大學(xué)的具身智能系統(tǒng)VoxPoser、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的全身遙控系統(tǒng)OmniH2O、北京大學(xué)的具身導(dǎo)航系統(tǒng)DiscussNav等接連發(fā)布，走在了基礎(chǔ)研究前沿。
　　
　　主要經(jīng)濟體紛紛出臺發(fā)展戰(zhàn)略：中、美、日、韓等均積極推動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以應(yīng)對老齡化、部分行業(yè)人力資源短缺等社會問題。
　　
　　正因如此，2024年被譽為具身智能發(fā)展元年，AI新紀元已經(jīng)開啟。
　　
　　01
　　
　　到底什么是具身智能？
　　
　　1950年，圖靈在其經(jīng)典論文中提出人工智能的終極形態(tài)是像人一樣能與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動和執(zhí)行的機器人或仿真人（在虛擬環(huán)境中），并提出了判斷人工智能的“圖靈測試”，后世發(fā)展出來離身智能（無物理實體）、具身智能（有物理實體）兩大演進路徑。
　　
　　大語言模型（LLM）就是離身智能，隨著技術(shù)的不斷成熟，一些大語言模型已經(jīng)在“圖靈測試”中表現(xiàn)出驚人的人類特征，這標(biāo)志著離身智能已經(jīng)躍升至新的高度，但其沒有物理實體、無法與物理世界進行感知交互的天然短板也成了最大桎梏。
　　
　　在此背景下，以“環(huán)境交互+物理實體+AI”為典型特征的具身智能進入發(fā)展新紀元。
　　
　　具身智能（Embodied AI）是指通過機器人等物理實體與環(huán)境交互，能進行環(huán)境感知、信息認知、自主決策和采取行動，并能夠從經(jīng)驗反饋中實現(xiàn)智能增長和行動自適應(yīng)的智能系統(tǒng)。
　　
　　02
　　
　　人形機器人
　　
　　或是具身智能終極形態(tài)
 
　　
　　具身智能的物理實體有很多，可以是車間里的機械手，也可以是無人車、無人機、機器狗，還可以是上身是人形、下身是輪子的特殊形態(tài)，但最受關(guān)注的還是人形。
　　
　　人類世界的所有場景和工具都是以人為中心設(shè)計的，如果把機器人設(shè)計成“人形”，將天生適合人類的生產(chǎn)、生活場景。
　　
　　因此，人形機器人也被認為是具身智能的終極形態(tài)，也是科技巨頭和高校們最為青睞的探索方向。
　　
　　03
　　
　　傳感器
　　
　　是實現(xiàn)感知交互的關(guān)鍵
　　
　　具身智能雖然不是人類，但它可以像人類一樣感知、理解、決策，可以像人一樣絲滑地完成各種動作，并在運動中時刻保持平衡，而不是一個趔趄就“翻車”，其關(guān)鍵就在于各類傳感器。
　　
　　如果把AI大語言模型比作具身智能的“大腦”，那么傳感器就是具身智能的“四肢五感”。沒有傳感器，具身智能就成了只能思考不能動彈的植物人。
　　
　　漢威科技集團是國內(nèi)知名的傳感器企業(yè)，擁有豐富的柔性觸覺傳感器、六維力傳感器、慣性傳感器等產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域的諸多應(yīng)用場景。
 
　　
　　柔性觸覺傳感器就像是人類的皮膚，可以感知外界的壓力大小、溫度高低。
　　
　　六維力傳感器就像是人的觸覺和神經(jīng)系統(tǒng)，可以精確測量物體在三個方向上的力和力矩，感受到物體的重量、壓力和摩擦力，進而實現(xiàn)精細、復(fù)雜動作。
　　
　　慣性傳感器就像是人的內(nèi)耳，可以感知空間方位和運動姿態(tài)，保持身體平衡。
　　
　　目前，漢威科技集團已經(jīng)與部分具身智能相關(guān)企業(yè)進行研發(fā)合作，共同助力具身智能時代的到來。
　　
　　04
　　
　　“硅基生命”
　　
　　為千行百業(yè)打開想象空間
　　
　　具身智能可謂是“硅基生命”，可以替代人類從事許多工作，為千行百業(yè)打開了無盡的想象空間。
　　
　　在工業(yè)制造領(lǐng)域，智能工業(yè)機器人可以替代人類從事加工、焊接、組裝、質(zhì)檢、搬運等多種工作，真正實現(xiàn)智能化柔性制造、高度智慧化的“黑燈工廠”，顯著降低人為干預(yù)因素的影響，大大提升制造精度與生產(chǎn)效率。
　　
　　在物流運輸領(lǐng)域，智能物流機器人將具備更強的推理決策、環(huán)境感知、路線規(guī)劃、運動導(dǎo)航、多任務(wù)并行處理、連續(xù)作業(yè)等能力，代替人類從事分揀、搬運、打包、裝卸、配送以及管理貨架等工作，提升倉儲物流行業(yè)的安全與效率。
　　
　　在自動駕駛領(lǐng)域，汽車、無人機、低空飛行器等各種原本需要人駕駛、操控的機器將真正實現(xiàn)自動駕駛，百度旗下的蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)平臺、馬斯克的無人駕駛出租車Cybercab和無人駕駛廂式貨車Robovan概念車，已經(jīng)開啟新賽道。
　　
　　在家庭服務(wù)領(lǐng)域，家庭服務(wù)機器人可以幫助人類打掃衛(wèi)生、炒菜做飯、洗衣、澆花、逗寵物，家庭陪伴機器人可以根據(jù)人的行為習(xí)慣和所處狀態(tài)匹配合適的聊天模式，提供情感陪伴和情緒價值。
　　
　　在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，智能醫(yī)療機器人將允許外科醫(yī)生借助高精度機械臂進行遠程手術(shù)，智能康養(yǎng)機器人可以為老人、兒童、殘障人士提供擬人化交互服務(wù)和護理服務(wù)，減輕醫(yī)護人員負擔(dān)，提升被護理者的生活質(zhì)量和幸福感。
　　
　　具身智能還可以在極端環(huán)境、危險環(huán)境中代替人類從事科學(xué)探索、危險排查等工作，如外太空、深海、沙漠、冰川、山地等極端自然環(huán)境，以及核泄漏、?；穲鏊?、有限空間、爆炸物等危險環(huán)境。