【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：華測(cè)導(dǎo)航 無(wú)人化自動(dòng)測(cè)量 無(wú)人船】
　　
　　精準(zhǔn)測(cè)量，護(hù)航發(fā)展 | 多波束測(cè)量港口水下地形
 
　　
　　隨著國(guó)際世界經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的不斷發(fā)展，港口在全球供應(yīng)鏈中的節(jié)點(diǎn)作用愈發(fā)突顯，構(gòu)建高質(zhì)量現(xiàn)代化港口與航道體系隨之成為全球港口建設(shè)的發(fā)展新趨勢(shì)。
　　
　　華測(cè)導(dǎo)航極致輕量化⌈ 華微4號(hào)無(wú)人測(cè)量船搭載HQ-400集成化小型多波束 ⌋方案，為港口管理掌握港口航道現(xiàn)狀、水深變化趨勢(shì)及河床變化趨勢(shì)等提供精密、可靠的水下地形數(shù)據(jù)，為港口航道疏浚工程提供初步的參考依據(jù)，為港口正常通航提供安全保證。
 
　　
　　近期，華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)國(guó)際客戶邀請(qǐng)，先后深入西班牙、菲律賓港口，開(kāi)展港口水下地形測(cè)量工作，用精準(zhǔn)的水下地形數(shù)據(jù)輔助港口航道疏浚工程、航標(biāo)設(shè)置工作，提升港口的吞吐能力、確保航道的安全通行。
　　
　　那么無(wú)人船+多波束方案在海外港口水下地形測(cè)量作業(yè)中究竟表現(xiàn)如何？讓我們一探究竟！
　　
　　01
　　
　　準(zhǔn)備充分，無(wú)人船靈活應(yīng)對(duì)
　　
　　在兩地港口作業(yè)過(guò)程中，面對(duì)密集停泊的船舶和海面波浪、潮流以及風(fēng)速的復(fù)雜變化，華測(cè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi){借豐富的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)致的觀察，精準(zhǔn)分析港口環(huán)境并制定靈活的作業(yè)方案，以先進(jìn)的無(wú)人船智能控制技術(shù)確保測(cè)量工作的順利進(jìn)行。
　　
　　華微4號(hào)無(wú)人船支持安卓遙控器與PC系統(tǒng)同時(shí)操控，完全擺脫網(wǎng)橋、岸基電池等其它設(shè)備。船體設(shè)計(jì)采用三體船外形，以更平穩(wěn)的航行姿態(tài)戰(zhàn)勝波浪、潮流、海風(fēng)侵?jǐn)_。智能的航線規(guī)劃、靈敏的自動(dòng)避障功能、最大7.5m/s的強(qiáng)勁航行動(dòng)力，三大高效性能齊發(fā)力，保證了其在復(fù)雜海況下亦能獲得穩(wěn)定和精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。
　　
　　02
　　
　　數(shù)據(jù)精準(zhǔn)還原水下世界
　　
　　本次作業(yè)中采用HQ-400小型多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)一步提升了作業(yè)的整體效率和成果的精度，達(dá)到厘米級(jí)還原。該系統(tǒng)作為一款高度集成化的測(cè)深系統(tǒng)不僅能夠輸出原始水聲采樣數(shù)據(jù)，還能夠提供高精度、高密度的水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)姿態(tài)誤差改正與聲速誤差改正，構(gòu)建精準(zhǔn)、詳細(xì)的水下地形模型。
　　
　　菲律賓巴科洛德港數(shù)據(jù)成果
　　
　　在菲律賓巴科洛德港15m水深的港口環(huán)境中，HQ-400小型多波束測(cè)深系統(tǒng)數(shù)據(jù)成果內(nèi)符合精度高達(dá)99.69%，符合IHO特等標(biāo)準(zhǔn)。與傳統(tǒng)的單波束技術(shù)相比，多波束技術(shù)在數(shù)據(jù)精度和密度上展現(xiàn)了顯著的優(yōu)勢(shì)，為構(gòu)建港口精確的水下地形模型打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　
　　西班牙克里特港數(shù)據(jù)成果
　　
　　西班牙克里特港受海洋潮流影響，水下環(huán)境復(fù)雜，水深約40m。在這類環(huán)境下，HQ-400小型多波束測(cè)深系統(tǒng)依然能夠穩(wěn)定輸出精準(zhǔn)且高密度的數(shù)據(jù)點(diǎn)信息，準(zhǔn)確地描繪出海床的細(xì)微特征，港底地形的拋錨痕跡清晰可見(jiàn)。這些痕跡的精確記錄有助于分析船舶活動(dòng)對(duì)港底地形所造成的影響，為港口的安全運(yùn)營(yíng)和未來(lái)的維護(hù)工作提供關(guān)鍵信息。
　　
　　03
　　
　　前沿科技，助力發(fā)展
　　
　　高分辨率聲納系統(tǒng)、無(wú)人化自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)，每一項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用都旨在還原最真實(shí)的水下世界，為水利工程建設(shè)帶來(lái)更方便、快速、精準(zhǔn)的作業(yè)方式。
　　
　　在此次港口水下地形測(cè)量工作中，無(wú)人船的精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定平臺(tái)為多波束系統(tǒng)的運(yùn)行提供了可靠的支撐，使得其能夠在復(fù)雜的港口環(huán)境中快速、安全地進(jìn)行掃測(cè)，生成清晰的三維影像，直觀展示海底地形，為港口規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。