【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 光鑒科技  機(jī)器人 深度相機(jī) 地瓜機(jī)器人】
　　
　　迎接“機(jī)器人+”全新時(shí)代，光鑒科技sToF技術(shù)亮相地平線地瓜機(jī)器人發(fā)布會(huì)
　　
　　近日，以“加速智能生長”為主題的“2024地瓜機(jī)器人開發(fā)者日”活動(dòng)在深圳成功舉辦。作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機(jī)器人重磅推出面向“機(jī)器人+”時(shí)代的軟硬件產(chǎn)品全家桶。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，光鑒科技的sToF技術(shù)多次出現(xiàn)在產(chǎn)品展示環(huán)節(jié)，為其生態(tài)機(jī)器人提供視覺感知支持，助力“機(jī)器人+”全新時(shí)代到來。
　　
　　伴隨大模型和具身智能技術(shù)的突破，機(jī)器人有望在2030年成為下一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。作為地瓜機(jī)器人的是生態(tài)伙伴，光鑒科技將自研sToF技術(shù)與其強(qiáng)大的機(jī)器人軟硬件平臺(tái)相結(jié)合，共建軟硬一體、產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，為各大機(jī)器人企業(yè)提供強(qiáng)大的技術(shù)支持，引領(lǐng)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人體驗(yàn)變革。
 
　　
　　光鑒科技的sToF技術(shù)解決方案基于納米光子芯片調(diào)制投射光場設(shè)計(jì)，通過巧妙結(jié)合適合近距離感知的結(jié)構(gòu)光與中遠(yuǎn)距離成像的ToF技術(shù)，僅需一個(gè)光學(xué)硬件便能實(shí)現(xiàn)兩種技術(shù)路線的深度重建，顯著提升了深度感知效果。
 
　　
　　現(xiàn)場演示搭載Nebula系列深度相機(jī)的機(jī)器人
　　
　　搭載sToF技術(shù)的Nebula 400深度相機(jī)，通過兩種3D重建技術(shù)的優(yōu)勢互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)了在近遠(yuǎn)距離場景中均可提供高精度、大視場角（FOV）的點(diǎn)云輸出，可以滿足各種類型機(jī)器人、商用機(jī)器人等多種應(yīng)用場景，在性能和成本上實(shí)現(xiàn)了雙重突破。
 
　　
　　與傳統(tǒng)ToF解決方案相比，Nebula 400深度相機(jī)具備更強(qiáng)的感知能力，能夠高精度識(shí)別地面障礙物，精準(zhǔn)區(qū)分不同顏色和尺寸的居家常見障礙物。在抗多徑干擾方面，Nebula系列同樣表現(xiàn)優(yōu)異，sToF方案在易受干擾的墻角等場景中表現(xiàn)穩(wěn)定，避免了常見的多徑干擾問題，從而確保了精準(zhǔn)的避障與建圖效果。
　　
　　現(xiàn)場介紹sToF技術(shù)方案（中）
　　
　　并且，Nebula 400深度相機(jī)具備超廣視場角，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠感知更全面的信息，優(yōu)化避障和路徑規(guī)劃，從而適應(yīng)更多工作場景。此外，該相機(jī)在戶外強(qiáng)光環(huán)境下同樣表現(xiàn)出色，能夠滿足機(jī)器人的避障需求。
　　
　　讓創(chuàng)新科技應(yīng)用于不同場景，服務(wù)于日常生活，是光鑒科技一直以來追求的目標(biāo)。隨著機(jī)器人在不同行業(yè)的落地與普及，數(shù)字化正在不斷融入生活中的方方面面，為各行各業(yè)帶來了便利與高效，光鑒科技期待與更多機(jī)器人企業(yè)攜手共同構(gòu)建“機(jī)器人+”新時(shí)代，讓更多人享受到科技創(chuàng)新帶來的便捷生活。